用于线控底盘的紧急制动装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于线控底盘的紧急制动装置及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，采用线控底盘的车辆通常具有一套独立的制动系统，在执行紧急制动操作时，可靠性较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于线控底盘的紧急制动装置，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
4.本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
5.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于线控底盘的紧急制动装置，该装置包括：线控液压制动系统，线控液压制动系统与整车控制器电性连接，线控液压制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动；电子驻车制动系统，电子驻车制动系统与整车控制器电性连接，电子驻车制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。
6.根据本发明实施例的用于线控底盘的紧急制动装置，通过线控液压制动系统在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动，并通过电子驻车制动系统在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
7.根据本发明的一个实施例，线控液压制动系统包括：第一制动器，第一制动器被配置为对车辆进行液压制动；制动助力器，制动助力器与第一制动器相连通，制动助力器被配置为驱动第一制动器对车辆进行液压制动；第一控制单元，第一控制单元与制动助力器电性连接，第一控制单元被配置为在整车控制器的控制下控制制动助力器驱动第一制动器对车辆进行液压制动以执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时控制制动助力器驱动第一制动器对车辆进行液压制动以执行紧急制动。
8.根据本发明的一个实施例，第一制动器包括前行车制动器和后行车制动器，前行车制动器设于车辆前轮边以对车辆前轮进行液压制动，后行车制动器设于车辆后轮边以对车辆后轮进行液压制动。
9.根据本发明的一个实施例，制动助力器和第一控制单元设于车辆的车架或车身上。
10.根据本发明的一个实施例，电子驻车制动系统包括：第二制动器，第二制动器被配置为对车辆进行电子制动；第二控制单元，第二控制单元与第二制动器电性连接，第二控制
单元被配置为在整车控制器的控制下控制第二制动器对车辆进行电子制动以执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常、整车控制器故障或整车达到预设级别故障时控制第二制动器对车辆进行电子制动以执行紧急制动。
11.根据本发明的一个实施例，第二制动器为制动卡钳，制动卡钳设于车辆的电机输出轴。
12.根据本发明的一个实施例，第二控制单元设于车辆的车架或车身上。
13.根据本发明的一个实施例，线控液压制动系统与整车控制器通过can总线电性连接，电子驻车制动系统与整车控制器通过can总线电性连接。
14.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括上述任一实施例的用于线控底盘的紧急制动装置。
15.根据本发明实施例的车辆，通过线控液压制动系统在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动，并通过电子驻车制动系统在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
16.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1为根据本发明一个实施例的用于线控底盘的紧急制动装置的结构框图；
18.图2为根据本发明一个实施例的用于线控底盘的紧急制动装置的结构示意图；
19.图3为根据本发明一个实施例的电子驻车制动系统执行紧急制动的方法的流程图；
20.图4为根据本发明一个实施例的线控液压制动系统执行紧急制动的方法的流程图；
21.图5为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图；
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.下面参考附图描述本发明实施例提供的用于线控底盘的紧急制动装置及车辆。
24.图1为根据本发明一个实施例的用于线控底盘的紧急制动装置的结构框图，参考图1所示，该用于线控底盘的紧急制动装置100可以包括：线控液压制动系统110和电子驻车制动系统120。其中，线控液压制动系统110与整车控制器200电性连接，线控液压制动系统110被配置为在整车控制器200的控制下执行行车制动，以及在整车控制器200故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动；电子驻车制动系统120与整车控制器200电性连接，电子驻车制动系统120被配置为在整车控制器200的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统110异常或整车控制器200故障时执行紧急制动。
25.也就是说，线控液压制动系统110和电子驻车制动系统120是两套独立的制动系统，其内部的控制单元和执行装置是相互独立的，并分别由整车控制器200单独控制。在运行过程中，一方面，两套制动系统可以分别监控整车控制器的状态，并基于整车控制器200的状态分别适时执行紧急制动；另一方面，电子驻车制动系统120可以监控线控液压制动系统110的建压情况，并基于该建压情况适时执行紧急制动。此外，线控液压制动系统110还可以监控整车故障状态，并基于整车故障状态适时执行紧急制动，同时行车和驻车制动器也可以根据整车故障等级执行动作。
26.根据本发明实施例的用于线控底盘的紧急制动装置，通过线控液压制动系统在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动，并通过电子驻车制动系统在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
27.图2为根据本发明一个实施例的用于线控底盘的紧急制动装置的结构示意图，参考图1和图2所示，线控液压制动系统110可以包括第一制动器111、制动助力器112和第一控制单元113。其中，第一制动器111被配置为对车辆进行液压制动；制动助力器112与第一制动器111相连通，可以具体为通过油管连通，制动助力器112被配置为驱动第一制动器111对车辆进行液压制动；第一控制单元113与制动助力器112电性连接，第一控制单元113被配置为在整车控制器200的控制下控制制动助力器112驱动第一制动器111对车辆进行液压制动，以执行行车制动，并在整车控制器200故障或整车达到预设级别故障时控制制动助力器112驱动第一制动器111对车辆进行液压制动，以执行紧急制动。
28.进一步地，第一制动器111可以包括前行车制动器1111和后行车制动器1112，前行车制动器1111设于车辆前轮边以对车辆前轮进行液压制动，后行车制动器1112设于车辆后轮边以对车辆后轮进行液压制动。可选地，制动助力器112和第一控制单元113可以设于车辆的车架或车身上。
29.在一些实施例中，继续参考图1和图2所示，电子驻车制动系统120可以包括第二制动器121和第二控制单元122。其中，第二制动器121被配置为对车辆进行电子制动；第二控制单元122与第二制动器121电性连接，第二控制单元122被配置为在整车控制器200的控制下控制第二制动器121对车辆进行电子制动以执行驻车制动，以及在线控液压制动系统110异常、整车控制器200故障或整车达到预设级别故障时控制第二制动器121对车辆进行电子制动以执行紧急制动。
30.进一步地，第二制动器121可以为制动卡钳，该制动卡钳可以设于车辆的电机输出轴，也就是说，该制动卡钳可以以中央制动器的形式布置于电机输出轴上，以执行驻车制动及紧急制动指令。可选地，第二控制单元122可以设于车辆的车架或车身上。
31.在一个实施例中，参考图1所示，线控液压制动系统110与整车控制器200通过can总线电性连接，电子驻车制动系统120与整车控制器200通过can总线电性连接。
32.也就是说，车辆正常行驶时，用于线控底盘的紧急制动装置在工作状态下，线控液压制动系统110通过第一控制单元113经can总线接收整车控制器200指令，以执行行驶过程中的减速或停车指令，电子驻车制动系统120通过第二控制单元122经can总线接收整车控制器200指令，以执行驻车制动拉起或释放指令。
33.具体来说，图3为根据本发明一个实施例的电子驻车制动系统执行紧急制动的方法的流程图，参考图3所示，该电子驻车制动系统执行紧急制动的方法可以包括以下步骤：
34.步骤s301：接通上电开关。
35.步骤s302：汽车电源上电(在该示例中，汽车电源可以采用kl15)。
36.步骤s303：当车速大于0.5kmph时，执行步骤s304和步骤s305。
37.步骤s304：判断是否满足整车控制器发送制动信号且目标百分比值大于等于10％的条件，若是，则执行步骤s306；若否，则执行步骤s307。
38.步骤s305：判断整车控制器的状态信号是否丢帧超过100ms，若是，则执行步骤s308；若否，则执行步骤s307。
39.步骤s306：判断线控液压制动系统的制动压力是否维持300ms，若是，则执行步骤s309；若否，则执行步骤s307。
40.步骤s307：电子驻车制动系统不执行紧急制动。
41.步骤s308：电子驻车制动系统执行紧急制动。
42.步骤s309：判断是否满足条件|当前制动压力值-300ms时制动压力值|/2≦0.5bar，若是，则执行步骤s308；若否，则执行步骤s307。
43.图4为根据本发明一个实施例的线控液压制动系统执行紧急制动的方法的流程图，参考图4所示，该线控液压制动系统执行紧急制动的方法可以包括以下步骤：
44.步骤s401：接通上电开关。
45.步骤s402：汽车电源上电(在该示例中，汽车电源可以采用kl15)。
46.步骤s403：当车速大于0.5m/s(可标定)时，同时执行步骤s404和步骤s405。
47.步骤s404：读取整车故障信息，并执行步骤s406。
48.步骤s405：判断整车控制器的状态信号是否丢帧超过100ms，若是，则执行步骤s407(具体实施时，可以控制线控液压制动系统以最大压力执行紧急制动，并持续60s后自动释放)；若否，则执行步骤s408。
49.步骤s406：判断整车是否出现整车三级故障，若是，则执行步骤s407(具体实施时，可以控制线控液压制动系统以最大压力执行紧急制动，并持续3min后自动释放)；若否，则执行步骤s408。
50.步骤s407：线控液压制动系统执行紧急制动。
51.步骤s408：线控液压制动系统不执行紧急制动。
52.应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
53.综上所述，根据本发明实施例的用于线控底盘的紧急制动装置，通过线控液压制动系统在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动，并通过电子驻车制动系统在整车控制器的控制下执行驻车制动，以
及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
54.图5为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。参考图5所示，该车辆1000包括上述任一实施例的用于线控底盘的紧急制动装置100。
55.根据本发明实施例的车辆，通过线控液压制动系统在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动，并通过电子驻车制动系统在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
56.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
57.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。