一种防后退的老虎钳打磨定位装置的制作方法

1.本发明属于机械领域，尤其涉及一种防后退的老虎钳打磨定位装置。


背景技术：

2.老虎钳是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。老虎钳的刃口处需要进行切削加工等，为了实现对老虎钳的自动加工，本公司发明了一种如发明专利cn113560921a所示的一种用于钳子加工的精准定位调整结构。其进行定位时，定位气缸夹持钳子时行进的方向与进料的方向一致，与打磨装置给予钳子压力的方向相反；而气缸内的气体受到压力体积会减小，导致气缸的夹持不稳定，容易导致打磨时钳子震动，影响打磨效果。此外，其定位装置仅仅通过圆柱杆，以及钳子的重心定位，导致定位不够精准。再次，在进料时，推料后，钳子下落时，由于下落震动，会导致底部的钳子向出料口方向偏转，导致其上方钳子的钳尾与最底部的钳子的钳尾重叠在同一水平面，导致后续进料时卡死无法进料。最后，现有的装置没有自动排屑功能，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了一种防后退的老虎钳打磨定位装置。本发明的定位块与进料推板处于同一侧，且固定在机架上，从而当打磨时，钳子不会由于受到挤压而后缩，降低了打磨时的震动和不稳定性，提高了工件加工质量，此外可以有效防止卡料，还可以自动排屑。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
5.一种防后退的老虎钳打磨定位装置，包括机架，机架顶部固定有进料架；进料架上形成有进料导槽；所述进料架下方安装有进料推板，进料推板连接有第一推拉装置；进料推板下方安装有与机架固定的定位板；所述定位板上穿过并滑动连接有不少于三个定位圆柱和一个与钳体的铰接孔对应的定位销，定位销和定位圆柱均连接有第二推拉装置；配合述定位板安装有定位块，定位块连接有第三推拉装置。
6.进一步的改进，所述第三推拉装置连接有排屑板，排屑板前端固定有倾斜导料块，中部成形有排屑孔，排屑板前端下部固定有推屑板。
7.进一步的改进，配合倾斜导料块，机架上安装有储料框，储料框上固定有三个定位杆。
8.进一步的改进，所述进料架前端底部通过扭力弹簧铰接连接有限位块，进料推板上成形有与限位块配合的长槽。
9.进一步的改进，所述定位块上形成有与定位圆柱配合的避让孔。
10.进一步的改进，所述第一推拉装置、第二推拉装置和第三推拉装置均为气缸。
11.进一步的改进，所述定位销前端为锥形。
12.进一步的改进，所述机架上安装有推拉装置，连接有旋转装置，旋转装置连接有打磨轮。
13.本发明的优点：
14.本发明的定位块与进料推板处于同一侧，且固定在机架上，从而当打磨时，钳子不会由于受到挤压而后缩，降低了打磨时的震动和不稳定性，提高了工件加工质量，此外可以有效防止卡料，还可以自动排屑。
附图说明
15.图1为本发明的整体立体结构示意图；
16.图2为限位块的安装立体结构示意图；
17.图3为排屑板的立体结构示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
19.实施例
20.如图1-3所示的一种防后退的老虎钳打磨定位装置，包括机架1，机架1顶部固定有进料架2；进料架2上形成有进料导槽3；所述进料架2下方安装有进料推板5，进料推板5连接有第一推拉装置6；进料推板5下方安装有与机架1固定的定位板7；所述定位板7上穿过并滑动连接有不少于三个定位圆柱8和一个与钳体9的铰接孔10对应的定位销11，定位销11和定位圆柱8均连接有第二推拉装置12；配合定位板7安装有定位块13，定位块13连接有第三推拉装置14。本发明的使用方法如下：
21.将若干个钳体9堆叠在进料导槽3内，然后第二推拉装置12前进，使得定位销11和定位圆柱8均伸出定位板7外，第一推拉装置6再带动进料推板5推动最底部的钳体9出料，使得其落在定位圆柱8上，然后第三推拉装置14带动定位块13将钳体9夹持住，并使得定位销11插入铰接孔10，从而对钳体进行精准定位。然后打磨轮22对钳体的钳刃进行打磨，由于定位板7作为承受打磨轮22打磨时的支撑结构，由于固定在机架1上，因此其不会由于受压而出现位移，从而不会出现抖动，降低了打磨时的震动和不稳定性，提高了工件加工质量。
22.为了便于排屑，第三推拉装置14连接有排屑板15，排屑板15前端固定有倾斜导料块16中部成形有排屑孔17，排屑板15前端下部固定有推屑板18。配合倾斜导料块16，机架1上安装有储料框20，储料框20上固定有三个定位杆21。
23.这样当进行打磨时，排屑孔17处于工件正下方，从而使得碎屑通过排泄孔落在机架上，当打磨完毕后，第三推拉装置14后退，从而带动推屑板18后退，将碎屑推出机架，同时由于定位圆柱8回缩，使得钳体9掉落在倾斜导料块16上，进而落在储料框20的三个定位杆21上。
24.为了防止卡料，进料架2前端底部通过扭力弹簧铰接连接有限位块4，进料推板5上成形有与限位块4配合的长槽23。
25.这样每次进料推板5推料时，最底部的钳体推动限位块4出料，然后限位块4受扭力弹簧作用回位，进料推板5后退，由于有限位块4的限位，向下落的钳体不会向出料口方向移动，从而防止钳体交错出现卡料。
26.定位块13上形成有与定位圆柱8配合的避让孔19。
27.第一推拉装置6、第二推拉装置12和第三推拉装置14均为气缸。定位销11前端为锥
形。机架1上安装有推拉装置，连接有旋转装置，旋转装置连接有打磨轮22。推拉装置和旋转装置均未画出。
28.尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种防后退的老虎钳打磨定位装置，包括机架(1)，机架(1)顶部固定有进料架(2)；进料架(2)上形成有进料导槽(3)；其特征在于，所述进料架(2)下方安装有进料推板(5)，进料推板(5)连接有第一推拉装置(6)；进料推板(5)下方安装有与机架(1)固定的定位板(7)；所述定位板(7)上穿过并滑动连接有不少于三个定位圆柱(8)和一个与钳体(9)的铰接孔(10)对应的定位销(11)，定位销(11)和定位圆柱(8)均连接有第二推拉装置(12)；配合定位板(7)安装有定位块(13)，定位块(13)连接有第三推拉装置(14)。2.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述第三推拉装置(14)连接有排屑板(15)，排屑板(15)前端固定有倾斜导料块(16)，中部成形有排屑孔(17)，排屑板(15)前端下部固定有推屑板(18)。3.如权利要求2所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，配合倾斜导料块(16)，机架(1)上安装有储料框(20)，储料框(20)上固定有三个定位杆(21)。4.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述进料架(2)前端底部通过扭力弹簧铰接连接有限位块(4)，进料推板(5)上成形有与限位块(4)配合的长槽(23)。5.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述定位块(13)上形成有与定位圆柱(8)配合的避让孔(19)。6.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述第一推拉装置(6)、第二推拉装置(12)和第三推拉装置(14)均为气缸。7.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述定位销(11)前端为锥形。8.如权利要求1所述的防后退的老虎钳打磨定位装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有推拉装置，连接有旋转装置，旋转装置连接有打磨轮(22)。

技术总结
本发明公开了一种防后退的老虎钳打磨定位装置，包括机架，机架顶部固定有进料架；进料架上形成有进料导槽；所述进料架下方安装有进料推板，进料推板连接有第一推拉装置；进料推板下方安装有与机架固定的定位板；所述定位板上穿过并滑动连接有不少于三个定位圆柱和一个与钳体的铰接孔对应的定位销，定位销和定位圆柱均连接有第二推拉装置；配合述定位板安装有定位块，定位块连接有第三推拉装置。本发明的定位块与进料推板处于同一侧，且固定在机架上，从而当打磨时，钳子不会由于受到挤压而后缩，降低了打磨时的震动和不稳定性，提高了工件加工质量，此外可以有效防止卡料，还可以自动排屑。动排屑。动排屑。


技术研发人员：王再德 王胜德 王恒 王琼
受保护的技术使用者：湖南精专自动化技术有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/5/20