瓶坯变距转移设备及其方法与流程

1.本发明涉及吹瓶机辅助设备技术领域，尤其涉及瓶坯变距转移设备及其方法。


背景技术：

2.用于生产塑料瓶的吹塑成型机通常包括加热单元、输送单元以及吹塑成型单元等，瓶胚由加热单元加热至预定温度后，送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型。为提高生产效率，加热工序时瓶坯排布间距小，而吹塑工序时要求瓶坯排布间距扩大以与各模具的间距相对应。由此，在加热工位和吹塑工位之间需设置变距传输机构将瓶胚间距扩大至相同于各模具之间距并将瓶胚送入吹塑成型单元中。
3.中国专利cn201620122243.7公开了一种变节距机械手设备，包括机架，机架的上方设置有机械手组件；所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨；所述机架的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带；所述机架上设置有轨道架，所述轨道架上设有横向运动机构，所述轨道架的下部设置有滑块，滑块与滑轨配合；所述轨道架上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件；所述轨道架的下部设置有固定板，固定板连接传送带。
4.然而在实际生产过程中，在加温工位上，瓶坯通常是倒扣在加温头上进行加温，在吹塑工位上，瓶坯则需要正置放入模具中，因此在工位转移过程中需要将瓶坯进行翻转；此外现有技术中变距机构的结构复杂，变距过程动作繁琐，工作效率低且设备不易维护。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供瓶坯变距转移设备及其方法，通过在转移模块上设置翻转变距模块，翻转变距模块夹取瓶坯后，在由转移模块驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转变距模块上的翻转机构驱动进行翻转以及由变距机构驱动进行变距，结构紧凑，功能集成，节省转移时间，动作快速高效，提高产量，解决了现有技术中存在的工序间转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：瓶坯变距转移设备，包括：翻转变距模块，以及转移模块；所述翻转变距模块包括：安装于所述转移模块上的翻转机构，以及安装于所述翻转机构上的变距机构；携带一组瓶坯的翻转变距模块由转移模块驱动进行平移，在平移动作过程中，变距机构驱动该组瓶坯同步进行变距，在变距动作过程中，翻转机构驱动变距机构同步进行翻转。
7.作为优选，所述变距机构包括：安装于所述翻转机构上的变距滑座，以及若干个滑动安装于所述变距滑座上的夹爪单元，还包括：变距驱动组件，所述变距驱动组件驱动其中一个夹爪单元线性滑动，并通过剪叉式伸缩运动带动其他若干个夹爪单元同步联动，以进行变距。
8.作为优选，所述变距驱动组件包括：将若干个所述夹爪单元进行连接的剪叉部，固
定安装于所述变距滑座上的伸缩驱动部，以及连接设置于其中一个所述夹爪单元与伸缩驱动部的驱动端之间的连接部；所述伸缩驱动部的伸缩方向与若干个所述夹爪单元的排布方向一致，该伸缩驱动部做伸缩运动时，通过剪叉部带动若干个夹爪单元同步靠拢或分离。
9.作为优选，所述变距驱动组件还包括：导向限位部，所述剪叉部滑动安装于所述导向限位部内，以由该导向限位部进行伸缩移动时的导向限位。
10.作为优选，所述导向限位部固定安装于所述变距滑座上，该导向限位部设置有线性滑槽，所述线性滑槽与所述伸缩驱动部的伸缩方向垂直；所述剪叉部由若干个剪叉单元组成，每个所述剪叉单元由两根连杆通过铰接点a交叉铰接形成，两两所述剪叉单元的两端通过铰接点b相互铰接连接；连接其中两个所述剪叉单元的两个铰接点b滑动限位设置于所述线性滑槽内。
11.作为优选，所述翻转机构包括：翻转底座，同轴转动安装于所述翻转底座两端的转轴部，以及固定安装于所述翻转底座上并驱动其中一个所述转轴部转动的翻转驱动部；所述变距机构的两端分别与两个所述转轴部固定连接。
12.作为优选，所述转移模块包括：安装于机架上的横向驱动机构，以及由所述横向驱动机构驱动进行横向平移的横向平移座。
13.作为优选，所述横向平移座上还设置有纵向驱动部，所述翻转变距模块滑动安装于所述横向平移座上，所述纵向驱动部的伸缩驱动端与所述翻转变距模块固定连接，以驱动该翻转变距模块叠加进行纵向移动。
14.瓶坯变距转移方法，包括如下步骤：步骤一，瓶坯夹持：转移模块将翻转变距模块平移转移至第一工位后，由变距机构夹持一组瓶坯；步骤二，变距转移：上述步骤一完成后，转移模块将携带有瓶坯的翻转变距模块平移转移至第二工位，在平移转移的过程中，同步由翻转机构驱动变距机构进行翻转动作以及由变距机构驱动该组瓶坯进行变距。
15.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过在转移模块上设置翻转变距模块，由转移模块驱动翻转变距模块在前后两道工序间进行横纵方向的平移转移，翻转变距模块包括翻转机构以及由翻转机构驱动进行旋转动作的变距机构，变距机构夹取一组瓶坯后，即可同步进行平移转移、变距以及翻转动作，以使得瓶坯的位置和状态变换为与下一工序所需状态相匹配，设备结构紧凑且功能集成，可同时完成多种动作，节省时间，工序间转移适配度高，且动作快速高效，节省成本，大大提高产量；（2）本发明中的变距机构，通过在若干个滑动排布的夹爪单元之间连接设置伸缩结构的剪叉部，伸缩驱动部驱动其中一个夹爪单元平移时即可通过剪叉部带动其他若干个夹爪单元同步联动，通过剪叉部的伸缩来调整各夹爪单元之间的间距，结构和动作极大简化，动作利索且稳定，易于维护。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中翻转变距模块的整体结构示意图；图3为本发明中翻转变距模块的整体结构正视图；图4为本发明中翻转变距模块的整体结构侧视图；图5为本发明中转移模块的整体结构示意图；图6为本发明中转移模块的整体结构正视图；图7为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
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第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.实施例一瓶坯变距转移设备，如图1所示，包括：翻转变距模块10，以及转移模块30；结合图2所示，所述翻转变距模块10包括：安装于所述转移模块30上的翻转机构1，以及安装于所述翻转机构1上的变距机构2；携带一组瓶坯20的翻转变距模块10由转移模块30驱动进行平移，在平移动作过程中，变距机构2驱动该组瓶坯20同步进行变距，在变距动作过程中，翻转机构1驱动变距机构2同步进行翻转。
20.在本实施例中，在转移模块30上设置翻转变距模块10，由转移模块30驱动翻转变距模块10在瓶坯加温工序和吹塑工序之间进行横纵方向的平移转移，翻转变距模块10包括翻转机构1以及由翻转机构1驱动进行旋转动作的变距机构2，当一组瓶坯20由变距机构2夹取起来后，在由转移模块30驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转机构1驱动翻转180
°
，由瓶口朝下的倒置状态变换为瓶口朝上的正置状态，以及同步由变距机构2驱动进行变距调节，以使得各个瓶坯20恰好对应正置转移至各个吹瓶模具内进行下一步的合模吹瓶工序，本实施例的瓶坯变距转移设备，平移转移、变距以及翻转动作同步进行，设备结构紧凑且功能集成，可同时完成多种动作，节省时间，工序间转移适配度高，且动作快速高效，节省成本，大大提高产量。
21.作为优选，如图3-4所示，所述变距机构2包括：安装于所述翻转机构1上的变距滑座21，以及若干个滑动安装于所述变距滑座21上的夹爪单元22，还包括：变距驱动组件23，所述变距驱动组件23驱动其中一个夹爪单元22线性滑动，并通过剪叉式伸缩运动带动其他
若干个夹爪单元22同步联动，以进行变距。
22.在本实施例中，若干个所述夹爪单元22呈线性排布。
23.作为优选，如图3-4所示，所述翻转机构1包括：翻转底座11，同轴转动安装于所述翻转底座11两端的转轴部12，以及固定安装于所述翻转底座11上并驱动其中一个所述转轴部12转动的翻转驱动部13；所述变距机构2的两端分别与两个所述转轴部12固定连接。
24.作为优选，如图5所示，所述转移模块30包括：安装于机架上的横向驱动机构3，以及由所述横向驱动机构3驱动进行横向平移的横向平移座4。
25.在本实施例中，所述横向驱动机构3包括皮带轮结构以及驱动皮带做往复回转运动的回转驱动部，横向平移座4与皮带固定连接以由该皮带带动同步运动。
26.作为优选，结合图6所示，所述横向平移座4上还设置有纵向驱动部5，所述翻转变距模块10滑动安装于所述横向平移座4上，所述纵向驱动部5的伸缩驱动端与所述翻转变距模块10固定连接，以驱动该翻转变距模块10叠加进行纵向移动。
27.在本实施例中，所述翻转变距模块10在横向平移座4上的滑动方向与横向驱动机构3驱动横向平移座4进行平移的方向垂直。
28.实施例二本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：作为优选，如图3-4所示，所述变距驱动组件23包括：将若干个所述夹爪单元22进行连接的剪叉部24，固定安装于所述变距滑座21上的伸缩驱动部25，以及连接设置于其中一个所述夹爪单元22与伸缩驱动部25的驱动端之间的连接部26；所述伸缩驱动部25的伸缩方向与若干个所述夹爪单元22的排布方向一致，该伸缩驱动部25做伸缩运动时，通过剪叉部24带动若干个夹爪单元22同步靠拢或分离。
29.本实施例中的剪叉部24具有伸缩功能，通过该剪叉部24将若干个夹爪单元22进行连接，当伸缩驱动部25驱动其中一个夹爪单元22沿变距滑座21进行平移时，即可带动剪叉部24同步伸缩，由此通过剪叉部22的伸缩运动来调整各夹爪单元22之间的间距，实现自动变距，结构和动作极大简化，动作利索且稳定，易于维护。
30.作为优选，如图2所示，所述变距驱动组件23还包括：导向限位部27，所述剪叉部24滑动安装于所述导向限位部27内，以由该导向限位部27进行伸缩移动时的导向限位。
31.在本实施例中，所述导向限位部27对剪叉部24的伸缩运动起到导向作用，增加稳定性和变距的精确度。
32.作为优选，如图3所示，所述导向限位部27固定安装于所述变距滑座21上，该导向限位部27设置有线性滑槽271，所述线性滑槽271与所述伸缩驱动部25的伸缩方向垂直；如图2-3所示，所述剪叉部24由若干个剪叉单元240组成，每个所述剪叉单元240由两根连杆241通过铰接点a242交叉铰接形成，两两所述剪叉单元240的两端通过铰接点b243相互铰接连接；连接其中两个所述剪叉单元240的两个铰接点b243滑动限位设置于所述线性滑槽271内。
33.实施例三瓶坯变距转移方法，如图7所示，包括如下步骤：
步骤一，瓶坯夹持：转移模块30将翻转变距模块10平移转移至瓶坯加温工位后，由变距机构2夹持一组完成加温的瓶坯20；步骤二，变距转移：上述步骤一完成后，转移模块30通过横纵方向的平移，将携带有瓶坯20的翻转变距模块10转移至吹塑工位，在该转移的过程中，同步由翻转机构1驱动变距机构2翻转180
°
，将瓶坯20转换成正置状态，以及同步由变距机构2驱动该组瓶坯20进行变距。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。