螺母安装机构的制作方法

1.本技术涉及一种螺母安装机构。


背景技术：

2.塑件成型时很多情况下都需要在塑件成型前预先埋入螺母，通常会开发自动机与机械手联动辅助埋钉，实现自动化作业。但是自动机结构复杂，开发周期长，成本高，且螺母的输送过程往往比较复杂，尤其是输送后还需要特地对螺母进行定位，或者调整驱动装置径向位置对准螺母。而驱动螺母旋转往往还需要使用夹具对螺母进行夹持，需要对驱动装置输出端进行轴向位置调整。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种螺母安装机构，以解决螺母不能连续输出到确定的驱动装置输出端位置的问题。
4.本技术的实施例提供一种螺母安装机构，包括架体和螺母驱动部；
5.所述架体内设置有螺母输送通道，所述螺母输送通道上依次具有非同线设置的第一位置、第二位置和第三位置；
6.所述第二位置的螺母能够坠入所述第三位置；
7.所述架体上设置有用于将螺母从所述第一位置推送到所述第二位置的错位板；
8.所述螺母驱动部包括驱动转轴，所述驱动转轴朝向所述第三位置一面设置有摩擦面。
9.上述螺母安装机构通过设置螺母输送通道使得螺母可根据错位板的主动驱动连续送到驱动转轴的输出端，而螺母输送通道充分利用螺母自身重力实现位置移动，可以简化螺母输送的机械结构，降低故障率，整个过程无需对螺母驱动部进行位移操作，能够降低生产成本配合人工的综合作业，可以扩大生产利益。
10.而由于螺母输送通道的第三位置对准驱动转轴，驱动转轴可以通过摩擦面直接驱动螺母转动，因此螺母驱动部的驱动转轴整个过程也无需进行径向位置调整来夹持螺母。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动部还包括与所述驱动转轴连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述架体固定连接。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述架体设置所述驱动转轴的一面还设置有两侧板和一底板，所述两侧板与所述底板形成驱动件容置空间，所述旋转驱动件固定安装在所述驱动件容置空间内。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述错位板上设置有输送孔，所述输送孔用于容置螺母。
14.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述架体内还设置有回位弹性件，所述回位弹性件一端作用于所述架体，另一端作用于所述错位板，使得所述错位板作用于螺母的一端处于所述第二位置时具有向所述第一位置运动的趋势。
15.进一步地，在本技术的一些实施例中，还包括弹夹；
16.所述弹夹内具有螺母储存通道，所述螺母储存通道连通所述螺母输送通道。
17.弹夹可以储存一定量的螺母以实现流水线上一定时间的持续生产，也方便了螺母的持续补充。
18.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述架体包括并列设置的内导向板和外导向板；
19.所述内导向板与所述外导向板共同形成所述螺母输送通道；
20.所述内导向板与所述驱动转轴可转动配合。
21.通过外导向板和内导向板的分体设计，可以轻易设置螺母输送通道，也便于后期的维护。
22.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述外导向板上设置有通往所述第二位置的螺杆定位孔。
23.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述架体还包括两垫板和驱动件安装板；
24.所述驱动件安装板与所述两侧板、所述底板共同形成所述驱动件容置空间；
25.所述两垫板设置在所述驱动件安装板与所述内导向板之间，所述驱动转轴设置于所述两垫板之间。
26.经由架体上设置垫板和驱动件安装板可以有效利用空间，将驱动转轴保护在其中，而且将旋转驱动件与架体固定连接，提高螺母安装机构的整体性。
27.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述外导向板沿所述螺母输送通道还设置有观察槽。
28.通过观察槽，可以观察螺母安装机构的运行情况，便于操作人员在出现异常情况时快速做出反应。
附图说明
29.图1是本技术一个实施例中的螺母安装机构工作时的第一视角的结构示意图；
30.图2是图1中取出螺杆后的结构示意图；
31.图3是图2中拆除外导向板后的结构示意图；
32.图4是本技术一个实施例中的螺母安装机构工作时的第二视角的结构示意图；
33.图5是图4中v-v向的剖视图；
34.图6是本技术一个实施例中的内导向板的结构示意图。
35.主要元件符号说明
36.螺杆
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010
[0037][0038]
螺母
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030
[0039][0040]
架体
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100
[0041][0042]
外导向板
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101
[0043][0044]
螺杆定位孔
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1011
[0045][0046]
内导向板
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103
[0047][0048]
操作孔
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1031
[0049][0050]
引入段
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111
[0051][0052]
第一段
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113
[0053][0054]
第一位置
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1131
[0055][0056]
第二位置
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1133
[0057][0058]
第二段
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115
[0059][0060]
第三位置
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1151
[0061][0062]
观察槽
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117
[0063][0064]
侧板
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120
[0065][0066]
底板
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140
[0067][0068]
错位板
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130
[0069][0070]
输送孔
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131
[0071][0072]
回位弹性件
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133
[0073][0074]
垫板
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150
[0075][0076]
驱动件安装板
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170
[0077][0078]
驱动转轴
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210
[0079][0080]
旋转驱动件
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230
[0081][0082]
弹夹
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300
[0083][0084]
螺母储存通道
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310
[0085][0086]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0087]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0088]
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0089]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0090]
本技术的实施例提供一种螺母安装机构，包括架体和螺母驱动部；所述架体内设置有螺母输送通道，所述螺母输送通道上依次具有非同线设置的第一位置、第二位置和第三位置；所述第二位置的螺母能够坠入所述第三位置；所述架体上设置有用于将螺母从所述第一位置推送到所述第二位置的错位板；所述螺母驱动部包括驱动转轴，所述驱动转轴朝向所述第三位置。
[0091]
上述螺母安装机构设置一个输送通道，以第一位置为螺母的暂存位置，以第三位置为螺母与螺杆对接的工作位置，其中第二位置为螺母运动过程中的缓冲位置，当螺母安装机构于工作状态时，第二位置的螺母可以因重力掉落入第三位置。由于机械输送部分只需要周期性地将螺母从第一位置输送到第二位置即可，而螺母驱动部则相对架体固定，仅通过对准第三位置的驱动转轴转动实现螺母的进给，整个过程无需对螺母驱动部进行位移操作，简化了螺母的机械输送结构，能够降低生产成本，降低故障率，配合人工的综合作业，扩大生产利益。
[0092]
下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
[0093]
请参阅图1、图4和图5，本技术的一实施方式提供一种螺母安装机构，用于流水线上为成型前的塑件预埋螺母030。螺母安装机构包括弹夹300、架体100和螺母驱动部。
[0094]
弹夹300内具有螺母储存通道310，通过螺母储存通道310储存一定量的螺母030，并将储存的螺母030有序地输送给架体100，架体100内设置有螺母输送通道，螺母输送通道连通螺母储存通道310用于接收螺母储存通道310输送来的螺母030并进行进一步的螺母030输送，在螺母输送通道上具有第三位置1151，而螺母驱动部设置包括朝向第三位置1151的驱动转轴210，驱动转轴210朝向第三位置1151一面设置有摩擦面，旋转状态的驱动转轴210通过摩擦面对处于第三位置1151的螺母030施加摩擦力带动螺母030一同旋转，进而使得螺母030与朝向第三位置1151设置的螺杆010配合。
[0095]
具体的，架体100包括内导向板103和外导向板101。内导向板103的一面设置有第一槽道，外导向板101的一面设置有第二槽道，内导向板103与外导向板101并列设置并通过
螺栓固定，使得第一槽道与第二槽道组合形成螺母输送通道。
[0096]
请参阅图5，在本实施例中，螺母输送通道包括引入段111、以及垂直连接的第一段113和第二段115。当架体100处于工作状态时，引入段111一端连接到螺母输送通道的第一位置1131，另一端贯穿到架体100的上端并连接弹夹300的螺母储存通道310，通过螺母030自身重力实现螺母储存通道310内螺母030的自动引入。同时，第一段113水平设置，第二段115竖直设置，第一段113远离第二段115的一端即第一位置1131，第二段115远离第一段113的一端即第三位置1151，而第一段113与第二段115相连接的拐角处即第二位置1133。
[0097]
由于第一段113和第二段115成一定夹角设置，因此第一位置1131、第二位置1133和第三位置1151是非同线的。
[0098]
在本实施例中，由于第一段113水平设置，因此螺母030在自身重力和第一段113底壁支撑力的平衡下可以在第一位置1131保持稳定，收到朝向第二位置1133的外力作用时，则可以向第二位置1133的方向移动，当螺母030处于第二位置1133时又可以通过自身重力下坠至第三位置1151。
[0099]
为了对处于第一位置1131的螺母030施加推向第二位置1133的推力，架体100上滑动设置一错位板130，错位板130具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于与螺母030配合作用，第二端伸出架体100以方便受力。
[0100]
具体的，请参阅图3，在错位板130的第一端设置有输送孔131，当错位板130处于初始状态时，输送孔131对应在第一位置1131，通过引入段111落入第一位置1131的螺母030自动容置于输送孔131内，并经由螺母输送通道的底壁承托，进而可以跟随错位板130进行位移。
[0101]
对错位板130的第二端施力，使得错位板130的输送孔131从第一位置1131向第二位置1133移动，进而带动位于输送孔131内的螺母030从第一位置1131移动到第二位置1133，当螺母030移动到第二位置1133后从输送孔131下方坠落进入到第二段115，最终停到第三位置1151。
[0102]
需要说明的是，在输送孔131从第一位置1131移动到第二位置1133的过程中，错位板130的板体遮挡引入段111，使得引入段111内的其他螺母030无法下坠到第一位置1131。
[0103]
而错位板130的输送孔131对应第二位置1133实现了一次螺母030的输送后，需要对错位板130进行归位以便其进行下一次螺母030输送。在本实施例中，通过一压簧形成的回位弹性件133进行错位板130的回位。
[0104]
具体的，在第一段113靠近第二段115的一端还设置有回位孔，回位弹性件133设置在回位孔内，回位弹性件133的一端作用于回位孔的内壁，另一端作用于错位板130的第一端，当错位板130从第一位置1131向第二位置1133的方向位移时压缩回位弹性件133，直至将螺母030运送到第二位置1133并坠入第二段115之后，对错位板130第二端施加的推力消失或减弱，经由被压缩的回位弹性件133施加的弹力使得错位板130回位，直至错位板130的输送孔131对应第一位置1131准备进行下一次螺母030输送。此处，可以通过调节回位弹性件133的参数使得错位板130精准回位，也可以在架体100内设置与错位板130配合的止挡件使得错位板130能够精准回位。
[0105]
处于第三位置1151的螺母030通过螺母驱动部与对应的塑件的螺母030的螺纹配合。
[0106]
具体的，请参阅图6，内导向板103上设置有与驱动转轴210对应的操作孔1031，操作孔1031连向第三位置1151，通过操作孔1031的内径大于驱动转轴210的外径，使得内导向板103实际与驱动转轴210可转动配合，也即穿过操作孔1031的驱动转轴210能够自由转动。请参阅图2，与操作孔1031相对的，在外导向板101上设置有螺杆定位孔1011，需要配合螺母030的螺杆010的螺纹端经由螺杆定位孔1011伸入第三位置1151与螺母030接触。进一步的，还可以在螺杆定位孔1011设置有锁止装置使得螺杆010与外导向板101周向限位连接，这种锁止装置可以为键与键槽，可以为夹具，也可以为其他现有技术中用于周向限位连接的结构。
[0107]
驱动转轴210转动时，对螺母030施加摩擦力带动的螺母030一同转动，从而将螺杆010相对旋入螺母030中。
[0108]
请参阅图1和图4，在本实施例中，为了对驱动转轴210施加驱动力，还固定安装有旋转驱动件230，旋转驱动件230的输出端与驱动转轴210周向限位连接，为了提供驱动转轴210的安装空间，在内导向板103远离外导向板101的一面还设置有两垫板150和驱动件安装板170，驱动件安装板170与内导向板103间隔平行布置，两垫板150平行设置在驱动件安装板170和内导向板103之间，垫板150的一侧与驱动件安装板170固定连接，另一端与内导向板103固定连接，驱动转轴210设置在两垫板150、内导向板103和驱动件安装板170之间形成的空间中，并在该空间中与旋转驱动件230的输出轴周向限位连接。
[0109]
在驱动件安装板170远离内导向板103的一面设置有两侧板120和一底板140，驱动件安装板170、底板140同两侧板120形成驱动件容置空间，马达形成的旋转驱动件230固定在驱动件容置空间中。
[0110]
综上，本实施例提供的螺母安装机构的使用流程可归纳为：
[0111]
将一定数量的螺母030装入弹夹300；
[0112]
错位板130处于初始状态，弹夹300内的一颗螺母030坠入第一位置1131的输送孔131内；
[0113]
推动错位板130，将螺母030移动至第二位置1133；
[0114]
螺母030由于自身重力坠向第三位置1151，错位板130在回位弹性件133的作用下返回初始状态；
[0115]
将螺杆010的螺纹端经由螺杆定位孔1011伸入第三位置1151抵靠第三位置1151的螺母030；
[0116]
驱动转轴210转动，缓慢轴向给进螺杆010，经由驱动转轴210与螺母030之间的摩擦力使得螺母030相对螺杆010相对转动实现螺纹配合。
[0117]
进一步的，在本实施例中，为了便于观察螺母030在螺母输送通道内是否顺畅流通，在外导向板101上沿螺母输送通道还设置有观察槽117。
[0118]
可以理解的，在本实施例中，螺母输送通道的第一段113与第二段115垂直设置。在其他实施例中，也可以第一段113与第二段115非垂直设置，当第一段113水平时，第二段115可以为倾斜状态，只要第二位置1133的螺母030能够依靠重力坠入第三位置1151即可。进一步的，本实施例中第二段115为直通道，在其他实施例中也可以为弧形通道或其他形状的通道，同样的，只要第二位置1133的螺母030能够依靠重力坠入第三位置1151即可。不过，按照各种变形设置，第一位置1131、第二位置1133和第三位置1151均为非同线的，才能够实现第
一位置1131的螺母030需要通过错位板130才能达到第二位置1133，而第二位置1133的螺母030则可以通过自身重力下坠到第三位置1151。
[0119]
可以理解的，在本实施例中，当架体100处于工作状态时，弹夹300设置在架体100的上方，通过螺母030自身的重力使得螺母030能够自动坠向第一位置1131。在其他实施例中，也可以在弹夹300的端部设置弹性件，将弹夹300内的螺母030挤压向第一位置1131，此时弹夹300无需设置在架体100的上方，可以水平设置、也可以倾斜设置。
[0120]
上述螺母安装机构通过设置螺母输送通道和错位板130使得螺母030可以周期性地送到驱动转轴210的输出端，而螺母输送通道充分利用螺母030自身重力实现位置移动，可以简化螺母030输送的机械结构，降低故障率，整个过程无需对螺母驱动部进行径向位移操作，能够降低生产成本配合人工的综合作业，可以扩大生产利益。由于螺母输送通道的第三位置1151直接对准驱动转轴210，驱动转轴210也直接通过摩擦驱动螺母030转动，因此螺母驱动部的驱动转轴210整个过程也无需进行径向位置调整来夹持螺母030。设置的弹夹300可以储存一定量的螺母030以实现流水线上一定时间的持续生产，也方便了螺母030的持续补充。
[0121]
另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。