一种方便维护的物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种方便维护的物料输送装置。


背景技术：

2.物料输送装置是自动装载设备的其中一个操作流程，用于物料的运输传送，适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等，物料输送装置因长时间承载和传输物料，结构易损耗和损坏，尤其是物料的传动结构，传动结构的损坏不仅导致整个物料输送装置的停用，而且需要用户将整个物料输送装置拆开，工作量大且降低了工作效率，所以物料输送装置的后期维护和保养是至关重要的。
3.现有技术公开了一种提升装车机输送装置(中国专利申请号： cn201420438524.4)，其包括伸缩驱动机构、输送驱动机构、输送带、输送支座、伸缩支架，伸缩支架可滑动设置导向滚轮上，导向滚轮固定在输送支座内，输送带设置在驱动辊、支承辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊和张紧辊上。虽然上述实用新型的输送带可前后伸缩，便于装车，但是该实用新型的导向辊、驱动辊、链轮和滑槽等结构都设置在输送支座上，当用户需要对这些结构进行维护和保养时，操作人员需要从输送支座上拆卸替换这些结构，同样的，该输送支座也不能单独拆除，维修操作繁琐，费时费力。
4.物料输送装置主要由架体和传动结构所组成，在大多数的物料输送装置中，传动结构置于架体内，数是为了结构的紧凑，以及为了防污染和防外部撞击损坏，但是这样的结构布置对于后期的维护和保养来说十分不便。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种方便维护的物料输送装置，在本实用新型中，输送机构连接在主机架的上方，输送机构可以单独从主机架上拆卸下来，以便于操作人员对一个或多个输送机构进行维修和保养，而且框架也可以单独从输送机构上拆卸下来，以便于操作人员对输送机构的内部进行维修，从而大大降低后期维修难度和提高了工作效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种方便维护的物料输送装置，包括：
8.多个输送机构，包括传动结构、与传动结构相连的驱动结构和/或链轮结构、以及用于支撑和固定传动结构的框架，所述框架沿传动结构的长度方向设置，所述框架的两横向框体与传动结构的两轴端可拆卸连接；
9.主机架，用于支撑所述输送机构，所述主机架沿输送机构的长度方向设置并安装于输送机构的下方，所述框架的两横向框体下端与所述主机架的两横向架体上端可拆卸连接。
10.优选的，所述框架包括沿框架横向布置的第一侧板、和与第一侧板相分隔的第二侧板、以及沿框架纵向布置的多个支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接于第一侧板和第二
侧板上；
11.所述第一侧板上设置有供传动结构连接的两个第一连接通道，所述第一侧板的下端朝远离第二侧板的方向垂直弯折构成第一支撑板，所述第一支撑板抵靠连接于所述主机架的一横向架体上端。
12.优选的，所述框架还包括沿第二侧板长度方向设置并与第二侧板一端拆卸连接的前板、和与第二侧板另一端拆卸连接的尾板；
13.所述前板和尾板上分别设置有供传动结构连接的第二连接通道和第三连接通道，且所述传动结构的其中一轴端贯穿于第二连接通道与驱动结构相连；所述前板和尾板的下端朝远离第一侧板的方向分别垂直弯折构成第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板抵靠连接于所述主机架的另一横向架体上端。
14.优选的，所述主机架包括沿主机架横向布置的两个第一架体、沿框架纵向布置并连接于两个第一架体之间的多个第二架体、以及沿框架斜向布置并连接于两第二架体间的多个支撑架体；
15.所述第一架体的上端面设置有多个连接凸台，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板抵靠于连接凸台上，并通过连接件与连接凸台可拆卸连接。
16.优选的，所述传动结构包括第一辊筒、与第一辊筒分隔布置的第二辊筒、和张紧于第一辊筒和第二辊筒上的输送带，所述第一辊筒的两轴端分别连接于第一连接通道和第二连接通道内，所述第二辊筒的两轴端分别连接于另一第一连接通道和第三连接通道内。
17.优选的，所述第一侧板包括与前板相对应布置的第一板体、和与尾板相对应布置的第二板体、以及连接于第一板体和第二板体之间的连接板；
18.所述前板和第一板体上设置有安装第一辊筒的安装基座，所述第一辊筒的第一轴端贯穿于第一连接通道并连接有一安装基座，所述第一辊筒的第二轴端贯穿于第二连接通道并连接有另一安装基座。
19.优选的，所述链轮结构包括用于传动相邻两第一辊筒的第一链轮构件、和用于传动第一辊筒与驱动结构的第二链轮构件；
20.所述第一链轮构件包括套设于第一轴端的第一链轮、和套设于相邻输送机构的第一轴端的第二链轮、以及张紧于第一链轮和第二链轮上的第一链条，且所述第一链条外周套设有链轮罩一；
21.所述第二链轮构件包括套设于第二轴端的第三链轮、和套设于驱动结构输出轴端的第四链轮、以及张紧于第三链轮和第四链轮上的第二链条，所述第二链条外周套设有链轮罩二。
22.优选的，所述尾板和第二板体上设置有与第二辊筒两轴端相连的调节结构，用于带动第二辊筒并调节第一辊筒和第二辊筒之间的距离；
23.所述调节结构包括连接于第二板体或尾板外端面上的连接基座、可相对连接基座进行横向运动的连接结构、以及用于调节或固定连接结构的调节螺杆，所述第一辊筒的轴端贯穿于第三连接通道或第二板体上的第一连接通道，并与连接结构相连。
24.优选的，所述第三连接通道或所述第二板体上的第一连接通道设置为沿横向布置的滑动通道，所述连接基座设置有两个，两连接基座分别位于滑动通道上方和下方，所述连接基座上设置有沿连接基座长度方向设置并靠近滑动通道的滑条；
25.所述连接结构的上下两端都开设有与滑条相匹配的滑槽，所述连接结构通过滑条和滑槽的连接沿所述连接基座横向运动，并同步带动所述第一辊筒沿滑动通道运动；
26.所述尾板或第二板体的外端上设置有支撑所述调节螺杆的支撑座，所述调节螺杆沿横向贯穿于支撑座上，所述调节螺杆的一端与连接结构活动连接，另一端与支撑座活动连接。
27.优选的，所述主机架的一端连接有用于投放物料的装车机头，另一端连接有向输送机构和装车机头输送物料的进料输送机，所述装车机头的上方设置有提升机构、和用于带动提升机构和装车机头移动的行走机构；
28.所述主机架的一端连接有用于投放物料的装车机头，另一端连接有向输送机构和装车机头输送物料的进料输送机，所述装车机头的上方设置有带动装车机头移动的提升行走机构；
29.所述输送机构的上方设置有辅助连杆机构，用于调节和牵引所述行走机构，所述辅助连杆机构包括第一连接架、和连接于第一连接架上方的第二连接架；
30.所述第一连接架沿输送机构长度方向设置并与输送机构平行，所述第一连接架的两端分别与机头框架和进料输送机相转动连接，所述第二连接架的一端转动连接于第一连接架的中间，另一端转动连接于行走机构上的行走支点架上。
31.本实用新型主要取得的有益效果如下：
32.(1)在本实用新型中，由于输送机构连接在主机架的上方，从而输送机构外周没有主机架的隔档，操作人员不需要对主机架进行拆卸和/或安装，就可以直接对输送机构上的结构进行维修操作，或者将一个或多个输送机构单独从主机架上拆卸下来进行维修操作，此外操作人员也可以直接将输送机构上的框架进行拆除，以便操作人员对输送机构的内部结构进行维修保养操作，给操作人员大大降低了后期的维护难度和提高了工作效率，从而让物料输送装置尽快启动进行输送作业，降低停工造成的经济损耗。
33.(2)在本实用新型中，输送机构设置有多个，从而具有多个输送段，以拉长输送线，使得物料在传输的过程中能充分分离，避免因输送线过短或者输送段太少而出现连包的现象，而且大多的输送机构上设置有单独的驱动结构，从而各输送机构之间具有不同的传动差速，既保证了一定的传动效率，又能防止因传动速度过快而出现堵包的现象。
34.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
36.图1为本实用新型一实施例公开的装车机的整体结构示意图。
37.图2为本实用新型一实施例公开的物料输送装置的整体结构示意图。
38.图3为本实用新型一实施例公开的物料输送装置的分解示意图。
39.图4为本实用新型一实施例公开的主机架的结构示意图。
40.图5为本实用新型一实施例公开的图3的a示意图。
41.图6为本实用新型一实施例公开的其中一段输送机构的分解示意图。
42.图7和8为本实用新型一实施例公开的物料输送装置的局部结构示意图。
43.图9为本实用新型一实施例公开的图5的b示意图。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
49.如图1-9所示，作为本实用新型的实施例一，公开了一种方便维护的物料输送装置，主要用于将传输带上输送过来的袋装类货物输送至待装车机头内，从而进一步进行物料的投放、堆垛码货，袋装类货物一般为水泥、肥料、大米等成袋物品，当然该物料输送装置也可以输送其他物品。本实用新型主要包括多个输送机构1和用于支撑输送机构1的主机架2，输送机构1包括传动结构11、与传动结构11相连的驱动结构12和/或链轮结构13、以及用于支撑和固定传动结构1的框架14，该框架14沿传动结构11的长度方向设置，且该框架14的两横向框体与传动结构11的两轴端可拆卸连接。在另一些实施例中，主机架2沿输送机构1的长度方向设置并安装于输送机构1的下方，框架14的两横向框体下端与主机架1的两横向架体上端可拆卸连接。需要说明的是，在其他实施例中输送机构1还可以包括与传动结构11
相连的带轮结构。在本实用新型中，输送机构设置有多个，从而具有多个输送段，以拉长输送线，使得物料在传输的过程中能充分分离，避免因输送线过短或者输送段太少而出现连包的现象，而且大多的输送机构上设置有单独的驱动结构，从而各输送机构之间具有不同的传动差速，既保证了一定的传动效率，又能防止因传动速度过快而出现堵包的现象。在本实用新型中，输送机构1位于主机架2的上方，且输送机构1的框架14与主机架1之间可拆卸连接，并非是将输送机构1容纳连接在主机架1内，为此，当操作人员需要对输送机构1上的传动结构11、驱动结构12和/或链轮结构13等结构进行维修和保养时，操作人员可以直接对上述结构进行检修，或者操作人员可以将一个或多个输送机构1从主机架1上拆卸下来进行检修，从而不需要将整个主机架1进行拆除安装。相比于现有的一些物料输送装置，通常是将输送机构容纳连接在机架内，也就是输送机构的外周被机架所包围，从而当操作人员对输送机构进行检修和保养时，需要先将输送机构外周的机架拆除，再进行检修机架内的输送机构，等输送机构维修完毕后，再将机架安装好，从而整个维修流程费时费力。而在本实用新型中，由于输送机构1外周没有主机架1的隔档，从而操作人员不需要对主机架1进行拆卸和/或安装，可直接对输送机构1上的结构进行维修操作，或者将一个或多个输送机构1单独从主机架2上拆卸下来进行维修操作，给操作人员大大降低了后期的维修难度和提高了维修效率，从而让物料输送装置尽快启动进行输送作业。在另一方面，由于输送机构1连接在主机架1的上方，输送机构1的外周没有主机架1的隔档，主机架2与输送机构1之间并不妨碍，从而操作人员可以直接将输送机构1上的框架14进行拆除，以便操作人员对输送机构1的内部结构进行维修保养操作。
50.作为本实用新型的另一实施例，框架14包括沿框架14横向布置的第一侧板141、和与第一侧板141相分隔的第二侧板142、以及沿框架14纵向布置的多个支撑杆143，支撑杆143的两端分别连接于第一侧板141和第二侧板142上。在本实施例中，第一侧板141和第二侧板142呈相对布置并将分隔，支撑杆143 设置有两个，并且垂直连接于第一侧板141和第二侧板142之间，以增强框架 14的结构稳定性，避免结构松动和避免第一侧板141与第二侧板142之间倾斜位移，该支撑杆143也可以是一个或更多个，且该第一侧板141的长度大于第二侧板142的长度。在另一些实施例中，第一侧板141上设置有供传动结构11 连接的两个第一连接通道1410，第一侧板141的下端朝远离第二侧板142的方向垂直弯折构成第一支撑板144，第一支撑板144抵靠连接于主机架2的一横向架体上端。在本实施例中，两个第一连接通道1410沿第一侧板141的长度方向布置并相间隔，传动结构11上沿横向设置的两个轴端通过第一连接通道1410 套设连接在第一侧板141上，且第一侧板141的下端设置有第一支撑板144，该第一支撑板144与主机架2的一横向架体上端相抵靠连接，相比于第一侧板141 直接连接在主机架2上这样的连接方式，该第一支撑板144增大了框架14与主机架2之间的受力面积，从而提高了框架14连接在主机架2上的稳定性和降低框架14对主机架2的压力。
51.作为本实用新型的另一实施例，框架14还包括沿第二侧板142长度方向设置并与第二侧板142一端拆卸连接的前板145、和与第二侧板142另一端拆卸连接的尾板146。因此，该第二侧板142和前板145以及尾板146之间都可拆卸连接，且第二侧板142和前板145以及尾板146连接时的长度等于该第一侧板141 的长度。在另一些实施例中，该前板145和尾板146的下端朝远离第一侧板141 的方向分别垂直弯折构成第二支撑板147和第三支撑板148，第二支撑板147和第三支撑板148抵靠连接于主机架2的另一横向架体上端，相比于前
板145和尾板146直接连接在主机架2上这样的连接方式，通过设置该第二支撑板147 和第三支撑板148增大了框架14与主机架2之间的受力面积，从而一方面降低框架14对主机架2的压力作用，另一方面提高了框架14连接在主机架2上的稳定性。在另一些实施例中，该前板145和尾板146上分别设置有供传动结构 11连接的第二连接通道1450和第三连接通道1460，第二连接通道1450和第三连接通道1460沿第二侧板142的长度方向布置并相间隔，传动结构11上沿横向设置的另外两个轴端通过第二连接通道1450和第三连接通道1460分别套设连接在前板145和尾板146上，此外，该传动结构11的其中一轴端贯穿于第二连接通道1450与驱动结构12相连，当然在其他实施例中，该传动结构1的其中一轴端也可以贯穿于第三连接通道1460与驱动结构12相连。为此，在实际的操作过程中，当操作人员需要拆除尾板146或与尾板146相连的结构时，只需要将尾板146与第二侧板142之间相互拆卸就可以，不需要把前板145和驱动结构12也拆卸下来；同样的，当操作人员需要拆卸前板145或与前板145相连的结构时，只需要将前板145与第二侧板142之间相互拆卸就可以，不需要把尾板146也拆卸下来，相比于现有一些输送机构的框架14通常是一体结构，为此当操作人员需要拆除框架或者与框架相连的结构时，需要把整个框架和与框架相连的结构都拆除下来，拆装步骤复杂且费时费力，而本实用新型中的前板145、尾板146与第二侧板142之间均可拆卸连接并可单独拆卸下来，不牵连其他结构，以减少不必要的拆装步骤，提高操作人员的工作效率，并且避免频繁拆装结构而导致结构损坏。
52.作为本实用新型的另一实施例，主机架2包括沿主机架2横向布置的两个第一架体21、沿框架14纵向布置并连接于两个第一架体21之间的多个第二架体22、以及沿框架14斜向布置并连接于两个第二架体22间的多个支撑架体23。在本实施例中，主机架2主要由第一架体21、第二架体22和支撑架体23所组成，其中第一架体21与第一侧板141和第二侧板142相平行，并且第一架体21 的横向长度等于或大于多个输送机构1的横向长度，第二架体22和支撑架体23，主要用于以增强主机架2的结构稳定性，避免结构松动和避免两第一架体21之间倾斜位移。在另一些实施例中，第一架体21的上端面设置有多个连接凸台211，第一支撑板144、第二支撑板147和第三支撑板148抵靠于连接凸台211上，并通过连接件与连接凸台211可拆卸连接，该连接件可以是螺栓、螺钉等紧固件，因为连接凸台211具有一定的凸起高度，结构不过于单薄，便于连接件紧密地固定在连接凸台211内，从而增强连接凸台211与第一支撑板144或第二支撑板147或第三支撑板148之间的连接稳定性。
53.作为本实用新型的另一实施例，传动结构11包括第一辊筒111、与第一辊筒111分隔布置的第二辊筒112、和张紧于第一辊筒111和第二辊筒112上的输送带113，第一辊筒111的两轴端分别连接于第一连接通道1410和第二连接通道1450内，第二辊筒111的两轴端分别连接于另一第一连接通道1410和第三连接通道1460内。在本实施例中，第一辊筒111和第二辊筒112沿输送机构1 的纵向设置并相分隔，其中第一辊筒111的两轴端分别与前板145和与第一侧板141上与前板145相对应的板体相连，第二辊筒112的两轴端分别与尾板146 和第一侧板141上与尾板146相对应的板体相连。作为本实用新型的另一实施例，第一侧板141包括与前板145相对应布置的第一板体、和与尾板146相对应布置的第二板体、以及连接于第一板体和第二板体之间的连接板，两个第一连接通道1410分别设置于第一板体和第二板体上。在另一些实施例中，前板145 和第一板体上设置有安装第一辊筒111的安装基座151，第一辊筒111的第一轴端贯穿于第一连接通道1410并连接有一安装基座151，第一辊筒
111的第二轴端贯102穿于第二连接通道1450并连接有另一安装基座151。在本实施例中，安装基座151为轴承座，用于固定第一辊筒111在框架14上，避免第一辊筒111 在转动过程中发生偏移。为此，第一辊筒111的两轴端分别与第一板体和前板 145相连，第二辊筒112的两轴端分别与第二板体和尾板146相连，从而在实际的操作过程中，当操作人员需要对第一辊筒111进行拆卸或维护时，只需将前板145拆除，再把第一辊筒111的另一端从第一板体上拆卸下来；同样的，当操作人员需要对第二辊筒112进行拆卸或维护时，只需将尾板146拆除，再把第二辊筒112的另一端从第二板体上拆卸下来，不需要把整个框架14都拆除后再拆卸第一辊筒111或第二辊筒112，以便于操作人员检修和提高检修效率。
54.作为本实用新型的另一实施例，链轮结构13包括用于传动相邻两第一辊筒 111的第一链轮构件、和用于传动第一辊筒111与驱动结构12的第二链轮构件。在本实用新型中，一个或多个输送机构1上传动结构11并非是直接由驱动结构 12所驱动的，而是通过链轮结构13与另一输送机构1上具有动力的传动结构11相连，进而带动其自身的传动结构11，从而减少驱动结构12的设置，降低制造成本，当然在其他实施例中，该链轮结构13也可以是带轮结构，同样具有上述作用。具体的，第一链轮构件包括套设于第一轴端的第一链轮1311、和套设于相邻输送机构1的第一轴端的第二链轮1312、以及张紧于第一链轮1311和第二链轮1312上的第一链条1313，且第一链条1313外周套设有链轮罩一1314，该链轮罩一1314主要用于防止外部污染物的进入，以及避免第一链轮1311、第二链轮1312和第一链条1313受到外部的碰撞。在具体的操作过程中，当相邻输送机构1上作为主动辊轴的第一辊筒111进行转动时同步带动第一轴端，并且驱使第二链轮1312的转动，从而驱使第一链条1313进行传动和带动第一链轮1311，通过第一链轮1311的转动带动与其相连的第一辊筒111进行同步转动。在另一些实施例中，该第二链轮构件包括套设于第二轴端的第三链轮1321、和套设于驱动结构12输出轴端的第四链轮1322、以及张紧于第三链轮1321和第四链轮1322上的第二链条1323，且第二链条1323外周套设有链轮罩二1324。在本实施例中，驱动结构12设置为电机，驱动结构12上设置有与主机架2相固定的电机固定架，以支撑和保证驱动结构12的稳定性，在具体的操作过程中，驱动结构12的输出端进行转动时同步带动第四链轮1322，从而驱使第二链条 1323进行传动和带动第三链轮1321，通过第三链轮1321的转动带动与其相连的第一辊筒111进行同步转动，从而传动作用直接，以提高第一辊筒111的传动效率。
55.作为本实用新型的另一实施例，尾板146和第二板体上设置有与第二辊筒 112两轴端相连的调节结构16，用于带动第二辊筒112并调节第一辊筒111和第二辊筒112之间的距离。该调节结构16包括连接于第二板体或尾板146外端面上的连接基座161、可相对连接基座161进行横向运动的连接结构162、以及用于调节或固定连接结构162的调节螺杆163，第一辊筒111的轴端贯穿于第三连接通道1460或第二板体上的第一连接通道1410，并与连接结构162相连。作为本实用新型的另一实施例，第三连接通道1460或第二板体上的第一连接通道 1410设置为沿横向布置的滑动通道，该连接基座161设置有两个，两连接基座 161分别位于滑动通道上方和下方，连接基座161上设置有沿连接基座161长度方向设置并靠近滑动通道的滑条。在另一些具体实施例中，连接结构162的上下两端都开设有与滑条相匹配的滑槽，连接结构162通过滑条和滑槽的连接沿连接基座161横向运动，并同步带动第一辊筒111沿滑动通道运动。此外，该尾板146或第二板体的外端上设置有支撑调节螺杆163的支撑座164，调节螺杆 163沿横向贯穿于支撑座164上，调节螺杆163的一端与连接结构162活
动连接，另一端与支撑座164活动连接。在具体的操作过程中，当操作人员需要松动第二辊筒112进行调整时，需要先将调节螺杆163上的螺母与支撑座164相互松动，连接结构162不受到调节螺杆163的约束，使得连接结构162处于一个可横向滑动的状态，连接结构162上的滑条相对滑槽运动，连接结构162同步带动该第二辊筒112沿横向运动，当调节运动至一位置时，调节螺杆163上的螺母与支撑座164相互固定，调节螺杆163上靠近连接结构162的一端与连接结构162相互抵靠约束，使得连接结构162和第二辊筒112处于一个固定状态，这样的调节增大或缩小了第一辊筒111与第二辊筒112之间的距离，则张紧于第一辊筒111和第二辊筒112上的输送带113的张紧力度随间距而变化，张紧力度越大则传动效率也就越高，从而使得输送机构1的传动效率可控。
56.作为本实用新型的另一实施例，主机架2的一端连接有用于投放物料的装车机头201，另一端连接有向输送机构1和装车机头201输送物料的进料输送机 202，该装车机头201的上方设置有提升机构203、和用于带动提升机构203和装车机头201移动的行走机构204。在本实用新型中，该物料输送装置是装车机设备的其中一个操作机构，是整个物料装车流程中的其中一个操作流程，装车机设备主要由输送机构1、装车机头201、进料输送机202、提升机构203和行走机构204所组成，在具体的操作过程中，物料先经过进料输送机202，再输送至输送机构1上，输送机构1再将物料输送至装车机头201，装车机头201主要将物料投放至车厢内，或通过机械臂对物料进行装载码垛，在实际的使用过程中，装车机头201为了适配于运输车辆的高度、提高投放终端的货物投放精度以及自动化堆垛码货时，需要通过提升机构203和行走机构204的升降和移动来调节带动装车机头201。在另一些实施例中，该输送机构1的上方设置有用于调节和牵引行走机构204的辅助连杆机构205，该辅助连杆机构205包括位于输送机构1上方的第一连接架251、和连接于第一连接架251上方的第二连接架 252，其中第一连接架251沿输送机构1长度方向设置并与输送机构1平行，第一连接架251的两端分别与机头框架100和进料输送机202相转动连接，第二连接架252的一端转动连接于第一连接架251的中间，另一端转动连接于行走机构204上的行走支点架上。需要说明的是，该进料输送机1是沿水平方向布置并高于装车机头201，而输送机构1的一端与进料输送机202相连，另一端向下倾斜与机头框架100相连，从而位于输送机构1上方的第一连接架251也朝机头框架100的方向倾斜，而第二连接架252的两端分别转动连接在行走支点架上和在第一连接架251的中间位置上，为此第一连接架251、第二连接架252 与装车机头201上的提升机构203和行走机构204形成三角形的构架。当行走机构204带动装车机头201沿水平方向运动时，第一连接架251与第二连接架 252之间的夹角可保持不变，此时该辅助连杆机构205不能对行走机构204提升受力，主要用于调节行走机构204，避免惯性力、重力等外在作用力影响行走机构204的运动平稳性，提高整个装车机设备的操作稳定性。此外，当提升机构 203带动装车机头201沿竖直方向提升运动时，第一连接架251与第二连接架 252之间的夹角根据提升机构203的运动高度而产生夹角的变化，此时该辅助连杆机构205对提升机构203进行提升受力，在具体操作过程中，行走机构204 与第一连接架251相联动，且第一连接架251相对第二连接架252转动，辅助连杆机构205对行走机构204和提升机构203具有约束和牵引作用，避免行走机构204和提升机构203的运动超出预设路径，保证行走机构204和提升机构 203是可根据实际使用进行调节，又能确保行走机构204和提升机构203是根据预设路径所运动的，提高运动过程中的稳定性，而且辅助连杆机构205可以将力
传递至进料输送机202上，以推动进料输送机202，分担提升机构203的承载力，以避免提升机构203过度受力。
57.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
58.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。