一种可自清洁的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料传输技术领域，具体涉及一种可自清洁的送料装置。


背景技术：

2.送料装置是自动装载设备的其中一个操作流程，用于物料的运输传送，适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。送料装置在运输物料的过程中，难免会有物料的散落，尤其是在运输一些水泥包、沙包等物料时，这些物料极易散落在送料装置上并且造成堆积，影响送料装置的输送效率，而且久而久之便对送料装置的零件结构造成卡死和损坏，从而需要人工对送料装置进行清洁和维护保养。
3.现有技术公开了一种自带清洁功能的送料装置(中国专利申请号：cn201821401185.7)，包括：输送架，输送架上设置有输料带；布置于输料带下方的架体；铰接于架体一侧的安装板；用于驱使安装板绕其铰接端转动的驱动件；工作时与输料带的底部承载面相接触以将在底部承载面附着的垃圾扫落的扫除组件；朝向输料带的底部承载面喷水的喷水组件；以及工作时与输料带的底部承载面相接触以将清洗后的底部承载面擦干的擦干组件。该实用新型设置有扫除组件、喷水组件和擦干组件，对输送带具有一定的清洁作用，但是该实用新型仅是对输送带表面的粉尘进行清除，不能有效预防和清洁送料装置内部结构的粉尘，且在清洁该送料装置，该送料装置不能进行作用。
4.为此，结合目前市面上的一些送料装置来看，通常具有以下几个缺点：(1)大多数的送料装置上不设置有自清洁功能，从而需要人工对送料装置进行清洁和维护，费时费力；(2)一些带有清洁功能的送料装置，需要将送料装置暂停输送才能进行清洁，从而在清洁期间不能进行作业，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种可自清洁的送料装置，本实用新型通过设置有振动落灰机构能自动将整个送料装置上的粉尘振落下来，尤其是传动结构上的粉尘，节省人力、清洁力度强且清洁全面，此外该振动落灰机构可以在送料装置作业的时候同时进行振动清洁，不需要送料装置暂停作业，提高了工作效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种可自清洁的送料装置，包括：
8.输送机构，设置有至少两个并连接构成一输送线，所述输送机构包括传动结构、与传动结构相连的驱动结构、以及连接于传动结构两横向端的架体；
9.振动落灰机构，沿传动结构的长度方向布置，包括至少两个的第一积灰结构、连接于相邻两第一落灰结构之间的第二落灰结构、以及分别连接于第一落灰结构和第二落灰结构上的第一振动器和第二振动器；
10.所述第一落灰结构位于传动结构的下方，所述第二落灰结构位于相邻两传动结构之间，且所述第一落灰结构和第二落灰结构两横向端与架体相连。
11.优选的，所述第一落灰结构包括用于收纳粉尘的积灰板、用于连接相邻第一落灰结构的第一连接板，所述第一振动器连接于所述积灰板上；
12.所述第二落灰结构包括用于收纳粉尘的积灰斗、用于连接第一落灰结构的第二连接板，所述第二振动器连接于所述积灰斗上。
13.优选的，所述架体通过第一固定件与积灰板可拆卸连接，所述第一连接板的两纵向端分别与积灰板的一纵向端和另一积灰板的一纵向端相连；
14.所述积灰斗的上方开设有一落灰口，所述架体通过第二固定件与落灰口可拆卸连接，所述第二连接板的两纵向端分别与落灰口的一纵向端和积灰板的一纵向端相连，所述传动结构上的粉尘通过第一振动器和第二振动器振落至积灰板上和/或积灰斗内。
15.优选的，所述积灰板包括积灰板本体、连接于积灰板本体上方的两栏板，所述栏板沿积灰板本体长度方向布置并相分隔；
16.所述积灰板本体的两纵向端分别设置为第一连接端和第二连接端，所述栏板靠近第一连接端的端部向外弯折构成一弯折部，所述栏板靠近第二连接端的端部平行延伸构成一延伸部，且所述积灰板本体平行延伸与延伸部相连构成一延伸板。
17.优选的，所述第一连接板包括第一连接板本体、分别与第一连接板本体两横向端相连的两个第一挡板，所述第一挡板与弯折部相连，两个第一挡板之间的距离大于两个延伸部之间的距离，且相邻所述延伸板可抵靠连接于第一连接板本体上。
18.优选的，所述第二连接板包括第二连接板本体、分别与第二连接板本体两横向端相连的两个第二挡板，两个第二挡板之间的距离大于两个延伸部之间的距离，且所述延伸板可抵靠连接于第二连接板本体上。
19.优选的，所述积灰斗的下方开设有一出灰口，所述积灰斗包括围绕形成所述落灰口和出灰口的斗体、开启或关闭所述出灰口的斗门、以及与斗体相连并约束所述斗门开合的门把手，所述第二振动器连接于所述斗体上。
20.优选的，所述斗体的下端设有一开口部，所述斗门的一端通过铰接件与斗体下端转动连接，另一端设置有与开口部连通的安装通道、和可贯通于所述开口部和安装通道的安装轴；
21.所述斗门关闭时，所述安装轴贯穿于开口部和安装通道，并支撑抵靠于所述门把手上。
22.优选的，所述第一固定件包括连接于积灰板本体横向端部上的连接支座和弹性支座，所述连接支座靠近第一连接端，所述弹性支座靠近第二连接端；所述第二固定件设置为连接于积灰斗上方的多个连接螺柱。
23.优选的，所述传动结构包括沿输送机构横向间隔布置的两个辊筒、和张紧于辊筒上的输送带，所述辊筒的两端与架体相连，所述驱动结构与至少一辊筒的输出轴端相连；
24.所述输送机构还包括平行抵靠于输送带端面的多个托辊、和垂直抵靠于输送带边沿的多个档边辊，所述托辊的两端与架体相固定连接，所述档边辊通过支撑座与架体相固定连接。
25.本实用新型主要取得的有益效果如下：
26.本实用新型不仅能自动将整个送料装置上的粉尘振落下来，尤其是传动结构上的粉尘，一方面节省了人力，另一方面清洁力度强且清洁全面，且该振动落灰机构可以在送料
装置作业的时候同时进行振动清洁，两者同步进行，不需要送料装置暂停作业，大大提高了工作效率。此外，第一落灰结构主要用于收集传动结构下方的粉尘，而第二落灰结构主要用于收集相邻两传动结构之间的粉尘，因为相邻两传动结构之间具有间距，该间距为物料的衔接段，而物料在衔接段传输的过程中会产生颠簸，从而容易造成粉尘的大量掉落，需要设置第二落灰结构进行主要收集该衔接段的粉尘，以避免粉尘量大而溢出的现象。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型一实施例公开的送料装置的整体结构示意图。
30.图2为本实用新型一实施例公开的局部送料装置的分解示意图。
31.图3为本实用新型一实施例公开的送料装置的底部示意图。
32.图4为本实用新型一实施例公开的图3的a示意图。
33.图5为本实用新型一实施例公开的第一落灰结构和第二落灰结构的示意图。
34.图6为本实用新型一实施例公开的第一落灰结构的示意图。
35.图7为本实用新型一实施例公开的图6的b示意图。
36.图8为本实用新型一实施例公开的图6的c示意图。
37.图9和10为本实用新型一实施例公开的第二落灰结构的示意图。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
43.如图1-10所示，作为本实用新型的实施例一，公开了一种可自清洁的送料装置，主要用于输送袋装类货物至待转载车辆的车仓位置进行投放、堆垛码货，袋装类货物一般为水泥、肥料、大米等成袋物品，当然该送料装置也可以输送其他物品。该送料装置主要包括输送机构1和振动落灰机构2，该输送机构1主要是用于物料的传输，而振动落灰机构2主要用于对输送机构1的振动，并将输送机构1上的粉尘振落下来。其中输送机构1设置有至少两个，多个输送机构1之间依次沿横向连接构成一条输送线，其中输送机构1主要包括传动结构11、与传动结构11相连的驱动结构12、以及连接于传动结构11两横向端的架体13，从而在输送物料的过程中，驱动结构12驱使传动结构11相对架体13运动。该振动落灰机构2沿传动结构11的长度方向布置，也就是说，传动结构11的长度与振动落灰机构2的长度相一致，从而保证对整个传动结构11都能进行振动落灰，而非是局部的传动结构11，清洁更全面。具体的，该振动落灰机构2包括至少两个的第一落灰结构21、连接于相邻两第一落灰结构21之间的第二落灰结构22、以及分别连接于第一落灰结构21和第二落灰结构22上的第一振动器23和第二振动器24。因此，该第一振动器23和第二振动器24可分别对第一落灰结构21和第二落灰结构21进行振动，在本实施例中，第一振动器23和第二振动器24设置为气动振动器，其振动力、振动频率及振幅，可于运动中通过调节气压与流量来调整，从而可以分别对第一落灰结构21和第二落灰结构22起到不同的振动作用，而该第一落灰结构21和第二落灰结构22主要用于收集输送机构1上振落下来的粉尘，以避免粉尘直接掉落至地面上。此外，该第一落灰结构21位于传动结构11的下方，第二落灰结构21位于相邻两传动结构11之间，且该第一落灰结构21和第二落灰结构22两横向端与架体13相连，因此在本实用新型中，架体13不仅与传动结构11相连，而且与第一落灰结构21和第二落灰结构22相连，从而当第一振动器23和第二振动器24分别对第一落灰结构21和第二落灰结构21进行振动时，传动结构11和架体13也会受到振动，从而整个输送机构1上的粉尘，尤其是传动结构11上的粉尘都会被振落下来，相比于现有的一些可自清洁的送料装置，通常仅是输送带上或者是局部输送段的粉尘清理，对于一些机械结构件上堆积的粉尘，机械结构件缝隙处的粉尘并不能清洁到位，且这些送料装置通常在清理时需要暂停作业，清理完毕后再开启送料。而本实用新型不仅能自动将整个送料装置上的粉尘振落下来，尤其是传动结构11上的粉尘，一方面节省了人力，另一方面清洁力度强且清洁全面，且该振动落灰机构2可以在送料装置作业的时候同时进行振动清洁，两者同步进行，不需要送料装置暂停作业，大大提高了工作效率。此外，第一落灰结构21主要用于收集传动结构11下方的粉尘，而第二落灰结构22主要用于收集相邻两传动结构11之间的粉尘，因为相邻两传动结构11之间具有间距，为物料的衔接段，而物料在衔
接段传输的过程中会有颠簸，从而容易造成粉尘的大量掉落，需要设置第二落灰结构进行主要收集该衔接段的粉尘，以避免粉尘量大而溢出的现象。
44.作为本实用新型的另一实施例，第一落灰结构21包括用于收纳粉尘的积灰板25、用于连接相邻第一落灰结构21的第一连接板26，第一振动器23连接于积灰板25上。在本实施例中，积灰板25的长和宽大于或等于传动结构11的长和宽，从而积灰板25能全面收纳传动结构11上掉落的粉尘，而第一连接板26主要用于衔接相邻第一落灰结构21，从而相邻第一落灰结构21之间不具有连接缝隙，以此保证积灰板25上的粉尘不会外漏。在其他实施例中，第二落灰结构22包括用于收纳粉尘的积灰斗27、用于连接第一落灰结构21的第二连接板28，第二振动器24连接于积灰斗27上。在本实施例中，由于相邻两传动结构11之间的间距为物料的衔接段，粉尘量大，所以在该处设置有积灰斗27，而非积灰板25，积灰斗27收集容量更大些，避免粉尘的溢出或散落，该积灰斗27上方的长和宽大于或等于相邻两传动结构11之间的间距，从而第一连接板和第二连接板主要用于衔接第一落灰结构61，以形成一条完整的集尘线，相邻第一落灰结构61之间不具有连接缝隙，以确保积灰板65和积灰斗处粉尘不会外漏。
45.作为本实用新型的另一实施例，架体13通过第一固定件131与积灰板25可拆卸连接，第一连接板26的两纵向端分别与积灰板25的一纵向端和另一积灰板25的一纵向端相连。在本实施例中，积灰板25是可拆卸的，从而当积灰板25上的粉尘堆积的多时，可以将积灰板25拆卸下来，以清理去除积灰板25上的粉尘，避免粉尘过多而堆积外溢。在其他实施例中，积灰斗27的上方开设有一落灰口2701，架体13通过第二固定件132与落灰口2701可拆卸连接，第二连接板28的两纵向端分别与落灰口2701的一纵向端和积灰板25的一纵向端相连，传动结构11上的粉尘通过第一振动器23和第二振动器24振落至积灰板25上和/或积灰斗27内。因此，在本实施例中，积灰斗27是可拆卸的，从而当积灰斗27内的粉尘堆积的多时，可以将积灰斗27拆卸下来，以清理去除积灰斗27上的粉尘，避免粉尘过多而堆积外溢，此外，该积灰斗27上方开设的落灰口2701与积灰板25处于同一平面，以便于积灰板25上的粉尘振动落入积灰斗27内。
46.作为本实用新型的另一实施例，积灰板25包括积灰板本体251、连接于积灰板本体251上方的两栏板252，栏板252沿积灰板本体251长度方向布置并相分隔。因此，在本实施例中，两栏板252垂直连接在积灰板本体251的上端面，并分别靠近积灰板本体251的两横向端部，该栏板252主要用于阻挡积灰板本体251上的粉尘不从两横向端部漏出。在另一些实施例中，该积灰板本体251的两纵向端分别设置为第一连接端2511和第二连接端2512，栏板252靠近第一连接端2511的端部向外弯折构成一弯折部253，栏板252靠近第二连接端2511的端部平行延伸构成一延伸部254，且积灰板本体251平行延伸与延伸部254相连构成一延伸板255，因此在本实施例中，弯折部253朝靠近积灰板本体251两横向端部的方向弯折，并且两弯折部253之间的距离自远离栏板252的方向逐渐增大，而延伸部254和延伸板255自第二连接端2511平行延伸，且延伸部254远离栏板252一侧与延伸板255远离栏板252一侧处于同一平面，也就是延伸部254的横向宽度和延伸板255的横向宽度相同，从而保证积灰板本体251连接至另一积灰板本体251或落灰口2701时的衔接性。
47.作为本实用新型的另一实施例，第一连接板26包括第一连接板本体261、分别与第一连接板本体261两横向端相连的两个第一挡板262，第一挡板262与弯折部253相连，两个
第一挡板262之间的距离大于两个延伸部253之间的距离，且相邻延伸板255可抵靠连接于第一连接板本体261上。在本实施例中，第一挡板262垂直连接在第一连接板本体261的横向端部上，用于阻挡第一连接板本体261上的粉尘不从两横向端部漏出，且当相邻第一落灰结构21连接时，相邻延伸板255和延伸部254可搁置在第一连接板本体261的上端面，且两第一挡板262之间的纵向距离大于两延伸部253之间的纵向距离，形成包容延伸板255和延伸部254的状态，衔接性好。作为本实用新型的另一实施例，第二连接板28包括第二连接板本体281、分别与第二连接板本体281两横向端相连的两个第二挡板282，两个第二挡板282之间的距离大于两个延伸部254之间的距离，且延伸板255可抵靠连接于第二连接板本体281上。在本实施例中，第二挡板282垂直连接在第二连接板本体281的横向端部上，用于阻挡第二连接板本体281上的粉尘不从两横向端部漏出，且当第一落灰结构21与第二落灰结构22连接时，第一落灰结构21的延伸板255和延伸部254可搁置在第二连接板本体281的上端面，且两第二挡板282之间的纵向距离大于两延伸部253之间的纵向距离，形成包容延伸板255和延伸部254的状态。
48.作为本实用新型的另一实施例，积灰斗27的下方开设有一出灰口2702，积灰斗27包括围绕形成落灰口2701和出灰口2702的斗体271、开启或关闭出灰口2702的斗门272、以及与斗体271相连并约束斗门272开合的门把手273，斗体271的一横向端板逐渐向下倾斜构成一斜板，第二振动器24连接于斜板上。因此，在本实施例中，为了便于用户处理积灰斗27内的垃圾，在积灰斗27的下方开设有一出灰口2702，从而用户仅需将出灰口2702处的斗门272打开，粉尘便从积灰斗27掉落出，无需将积灰斗27整体拆卸下来，清理粉尘更便利，且该第二振动器24连接在斜板的外端上是为了加快粉尘滑落至积灰斗27内。作为本实用新型的另一实施例，门把手273通过连接基座固定在斗体271上，斗体271的下端设有一开口部，斗门272的一端通过铰接件与斗体271下端转动连接，另一端设置有与开口部连通的安装通道、和可贯通于开口部和安装通道的安装轴2722。因此，在实际的操作过程中，当斗门272关闭时，安装轴2722贯穿于开口部和安装通道，并且一端支撑抵靠在门把手273上，当斗门打开时，安装轴2722脱离于开口部和安装通道，提高斗门272的开关便捷性。
49.作为本实用新型的另一实施例，第一固定件131包括连接于积灰板本体251横向端部上的连接支座1311和弹性支座1312，连接支座1311靠近第一连接端2511，弹性支座1312靠近第二连接端2512，而该第二固定件132设置为连接于斗体上方的多个连接螺柱。在本实施例中，连接支座1311通过螺钉与架体13连接，弹性支座1312通过螺钉也与架体13连接，且螺钉上设置有弹簧件，从而当第一振动器23和/或第二振动器24对积灰板25进行振动时，架体13也会同步振动，但由于有弹簧件的缓冲，振动作用并不会十分剧烈，以避免架体13的损坏。
50.作为本实用新型的另一实施例，传动结构11包括沿输送机构1横向间隔布置的两个辊筒111、和张紧于辊筒111上的输送带112，辊筒111的两端与架体13相连，驱动结构12与至少一辊筒111的输出轴端相连。因此，在实际的操作过程中，驱动结构12驱使辊筒111转动，辊筒111带动输送带112进行传动，而辊筒111又与架体13相连接，为此当第一振动器23和第二振动器24进行振动第一落灰结构21和第二落灰结构22时，会振动到架体13，并对辊筒111和输送带112也具有振动作用，从而输送带112上的粉尘便于被振落下来。在另一些实施例中，输送机构1还包括平行抵靠于输送带112端面的多个托辊14、和垂直抵靠于输送带
112边沿的多个档边辊15，托辊14的两端与架体13相固定连接，档边辊15通过支撑座与架体13相固定连接。为此，在本实施例中，托辊14和档边辊14一方面起到了支撑输送带112和防输送带112偏移的作用，在另一方面，该托辊14的档边辊15均与架体13相固定连接，从而当架体13在振动时，托辊14和档边辊15也会产生振动作用，从而托辊14和档边辊15振动输送带112的端面与边沿，使得输送带112上的粉尘能全面振落下来。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
52.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。