一种高效率薄壁类铸件打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种高效率薄壁类铸件打磨装置。


背景技术：

2.国内外已经有多种用于铸件全自动打磨的设备，但大多仅适用于中大型铸件的打磨，其较大的行程及工装夹持方式，对于小型薄壁类铸件的适用性较差，打磨效率及打磨稳定性不佳，此类产品目前的处理方式主要通过普通砂轮机进行人工打磨，长时间的重复劳动容易引起疲劳，且易造成过度打磨或漏打磨，打磨效率低且无防尘及安全保护措施，因此，此种打磨方式已经无法满足要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效率薄壁类铸件打磨装置，具备打磨效率高的优点，解决了现有的人工打磨效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率薄壁类铸件打磨装置，包括八等份分度盘转盘，所述八等份分度盘转盘的顶部安装有圆盘工作台，所述八等份分度盘转盘的顶部设置有ccd视觉摄像机，所述八等份分度盘转盘的顶部和八等份分度盘转盘的一侧均安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有工业机器人，所述工业机器人的工作端安装有电主轴，且两个所述电主轴靠近八等份分度盘转盘的一端分别安装有金刚石磨头和硬质合金刀，所述八等份分度盘转盘的工位槽中设置有定位机构。
5.优选的，所述定位机构包括底板，所述底板与八等份分度盘转盘栓接，所述底板的正面安装有定位工装，所述八等份分度盘转盘的工位槽中安装有气缸，所述气缸的输出端安装有拉紧活块，所述定位工装的中心处插接有与拉紧活块配合使用的拉钉。
6.优选的，所述支撑板通过螺丝与八等份分度盘转盘螺纹连接。
7.优选的，所述八等份分度盘转盘的顶部和八等份分度盘转盘的一侧分别放置有第一围栏和第二围栏。
8.优选的，所述八等份分度盘转盘的顶部设置有总控制柜，所述总控制柜的正面设置有与工业机器人配合使用的副控制柜。
9.优选的，所述ccd视觉摄像机的表面安装有支架，所述支架安装于八等份分度盘转盘的顶部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过在上料区对八等份分度盘转盘进行上料后，能够利用总控制柜控制八等份分度盘转盘进行旋转，再经过ccd视觉摄像机进行识别，再由工业机器人在打磨区域进行打磨，可大幅度提高打磨效率和打磨精度，保证作业安全，非常实用，并且利用工业机器人全自动打磨可以大幅度减轻作业者的劳动强度，提高打磨稳定性及打磨效率，并有效改善劳动者的作业环境及安全。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型局部结构示意图。
14.图中：1、八等份分度盘转盘；2、圆盘工作台；3、ccd视觉摄像机；4、支撑板；5、工业机器人；6、电主轴；7、定位机构；71、底板；72、定位工装；73、气缸；74、拉紧活块；75、拉钉；8、第一围栏；9、第二围栏；10、总控制柜；11、副控制柜；12、支架。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1和图2所示，一种高效率薄壁类铸件打磨装置，包括八等份分度盘转盘1，八等份分度盘转盘1的顶部安装有圆盘工作台2，八等份分度盘转盘1的顶部设置有ccd视觉摄像机3，八等份分度盘转盘1的顶部和八等份分度盘转盘1的一侧均安装有支撑板4，支撑板4的顶部安装有工业机器人5，工业机器人5的工作端安装有电主轴6，且两个电主轴6靠近八等份分度盘转盘1的一端分别安装有金刚石磨头和硬质合金刀，八等份分度盘转盘1的工位槽中设置有定位机构7，通过在上料区对八等份分度盘转盘1进行上料后，能够利用总控制柜10控制八等份分度盘转盘1进行旋转，再经过ccd视觉摄像机3进行识别，再由工业机器人5在打磨区域进行打磨，可大幅度提高打磨效率和打磨精度，保证作业安全，非常实用，并且利用工业机器人5全自动打磨可以大幅度减轻作业者的劳动强度，提高打磨稳定性及打磨效率，并有效改善劳动者的作业环境及安全。
17.进一步的，定位机构7包括底板71，底板71与八等份分度盘转盘1栓接，底板71的正面安装有定位工装72，八等份分度盘转盘1的工位槽中安装有气缸73，气缸73的输出端安装有拉紧活块74，定位工装72的中心处插接有与拉紧活块74配合使用的拉钉75，通过底板71、定位工装72、气缸73、拉紧活块74和拉钉75设置，对产品进行限位固定。
18.进一步的，支撑板4通过螺丝与八等份分度盘转盘1螺纹连接，通过支撑板4通过螺丝与八等份分度盘转盘1螺纹连接设置，对支撑板4进行限位固定。
19.进一步的，八等份分度盘转盘1的顶部和八等份分度盘转盘1的一侧分别放置有第一围栏8和第二围栏9，通过第一围栏8和第二围栏9设置，将工作人员与打磨区域隔开。
20.进一步的，八等份分度盘转盘1的顶部设置有总控制柜10，总控制柜10的正面设置有两个与工业机器人5配合使用的副控制柜11，通过总控制柜10和副控制柜11设置，方便控制八等份分度盘转盘1进行转动和控制工业机器人5进行工作。
21.进一步的，ccd视觉摄像机3的表面安装有支架12，支架12安装于八等份分度盘转盘1的顶部，通过支架12设置，对ccd视觉摄像机3进行支撑。
22.工作原理：工作时，在上料工位将产品放置于八等份分度盘转盘1上工位槽中的定位工装72上，插上拉钉75，总控制柜10控制八等份分度盘转盘1旋转进入至检测工位，由于铸件铸造工艺引起的冒口位置的差异，为缩短打磨行程提高打磨效率，检测工位上的ccd视觉摄像机3对产品的冒口位置进行检测识别。检测完成后，由系统自动切换打磨程序，八等
份分度盘转盘1旋转至打磨工位，工装下方的气缸73通过拉紧活块74拉紧拉钉75固定产品，由装有金刚石磨头的工业机器人5进行冒口粗打磨，由装有硬质合金刀的工业机器人5进行外形批缝的精修打磨，打磨完成后，八等份分度盘转盘1旋转出打磨区域，在上料区下料并重新上料，循环往复，该装置为循环作业，在两个工业机器人5在打磨的同时，即可完成产品的上下料及检测检验，因此各个环节无等待，工作效率非常高，非常适合大批量生产。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。