一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法与流程

1.本发明属于包装设备领域，具体涉及一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法。


背景技术：

2.在包装设备领域，所使用的包装材料，如冷拉伸套管膜往往是由薄膜卷形式提供，生产中需要根据不同货物的长度，现场裁切合适的长度，并且一侧封口，形成一个口袋，套入货物，然后再次封口，实现对货物6面覆盖包装。
3.具有这种要求的例子有：冷拉伸套管膜包装机、热缩膜包装机。例如，货物要求可以堆叠码放、室外码放，货物有防尘和防水要求，对货物四周的4面覆盖包装已无法胜任，这时必须有一种包装设备，快速对冷拉伸套管膜或热缩膜的两侧封口，用来防止货物前、后端暴露室外环境中，达到六面覆盖包装。
4.现有技术下，一般冷拉伸套膜机拉伸机构一次取膜，只能进行一托货物套膜。拉伸机构取膜过程节拍较慢，不利高速自动化生产。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法，能够自适应不同长度的货物，可进行两托或多托货物套膜，大幅提高包装节拍，减少产生废膜。
6.为了达到上述目的，一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，包括送膜装置，送膜装置下游设置有前端热封机构，前端热封机构下游设置有拉伸机构，拉伸机构下游设置有后端热封机构；
7.前端热封机构包括前端加热装置和前端切刀装置，前端切刀装置设置在前端加热装置的前部；
8.后端热封机构包括第一后端加热装置、后端切刀装置和第二后端加热装置，后端切刀装置设置在第一后端加热装置和第二后端加热装置的中部。
9.拉伸机构包括固定杆，固定杆上设置有若干收卷和释放减速电机，每个收卷和释放减速电机均连接对应的机械手，机械手连接拉伸x向电缸，拉伸x向电缸固定在固定杆上，固定杆上一侧的收卷和释放减速电机固定在拉伸y向减速电机上。
10.后端热封机构位于上、下游的输送线体的中部，上游输送线体上设置有推杆机构。
11.推杆机构包括滑道，滑道设置在输送线体侧面，滑道上设置有滑件，滑件上铰接有推动气缸，推动气缸端部设置有推杆垫板，滑件上设置有翻转气缸，翻转气缸的推杆连接推动气缸，滑件连接推动伺服电机。
12.后端热封机构的端部设置有废膜收集装置。
13.废膜收集装置包括引送软管、气力输送器和废膜容器，气力输送器朝向后端热封机构，引送软管的两端分别连接气力输送器和废膜容器。
14.一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，包括以下步骤：
15.s1，将薄膜送入拉伸机构中，根据货物的尺寸，拉伸机构将薄膜拉伸为所需尺寸；
16.s2，将货物送入拉伸后的薄膜中；
17.s3，前端热封机构通过前端加热装置对薄膜进行封口，在通过前端切刀装置将薄膜剪断；
18.s4，将下一件货物送入薄膜中，后端热封机构通过第一后端加热装置和第二后端加热装置对两件货物中间的薄膜进行封口，再通过后端切刀装置将两个封口间的薄膜剪断；
19.s5，拉伸机构的机械手剩余薄膜释放，薄膜自由下落，被废膜收集装置收集，结束一个两连包循环。
20.将薄膜送入拉伸机构后，通过收卷和释放减速电机控制机械手收放薄膜，通过拉伸y向减速电机调整机械手在y向的位置，通过拉伸x向电缸调整机械手在x向的位置，控制薄膜的打开尺寸。
21.将货物在输送线体上，输送线体旁设置有推杆机构，推杆机构的翻转气缸推动推动气缸至货物后方，推动气缸快速推动货物至薄膜袋前端，推动伺服电机控制推杆垫板继续推动输送线体上的货物，与此同时释放减速电机控制机械手释放一定长度的薄膜，使货物完成套膜过程并到达下游输送线体，后端热封机构对货物后端薄膜封口，完成一个货物包装。
22.与现有技术相比，本发明通过拉伸机构对薄膜进行拉伸，能够使本发明适用范围扩展至质量较轻或者长度较短的货物，通过前端热封机构对货物前端的薄膜进行封口，通过后端热封机构对前部货物的薄膜后端以及后部货物的薄膜前端进行封口，能够减少了拉伸机构取膜次数，大幅提高包装节拍，提高薄膜利用率，降低了生产成本。
23.本发明的方法将薄膜送入拉伸机构中，根据货物的尺寸，拉伸机构将薄膜拉伸为所需尺寸，通过后端热封机构，使前一托货物的薄膜尾部是后一托货物的薄膜头部，拉伸机构一次取膜后，可进行两托或多托货物套膜，大幅提高包装节拍，减少产生废膜。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2本发明中前端热封机构的结构示意图；
26.图3本发明中后端热封机构的结构示意图；
27.图4本发明中拉伸机构的结构示意图；
28.图5本发明中推杆机构的结构示意图；
29.其中，1、送膜装置，2、前端热封机构，3、后端热封机构，4、拉伸机构，5、推杆机构，6、输送线体，7、废膜收集装置，2-1、前端加热装置，2-2、前端切刀装置，3-1、第一后端加热装置，3-2、后端切刀装置，3-3、第二后端加热装置，4-1、固定杆，4-2、收卷和释放减速电机，4-3、机械手，4-4、拉伸y向减速电机，4-5、拉伸x向电缸，5-1、滑道，5-2、滑件，5-3、推动气缸，5-4、推杆垫板，5-5、翻转气缸，5-6、推动伺服电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参见图1，一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，包括送膜装置1，送膜装置1下游设置有前端热封机构2，前端热封机构2下游设置有拉伸机构4，拉伸机构4下游设置有后端热封机构3。
32.参见图2，前端热封机构2包括前端加热装置2-1和前端切刀装置2-2，前端切刀装置2-2设置在前端加热装置2-1的前部；前端热封机构2能够自适应货物长度，收卷薄膜筒至拉伸机构4后，切断薄膜。
33.参见图3，后端热封机构3包括第一后端加热装置3-1、后端切刀装置3-2和第二后端加热装置3-3，后端切刀装置3-2设置在第一后端加热装置3-1和第二后端加热装置3-3的中部。后端热封机构3能够同时热封前一托货物的薄膜尾部和后一托货物的薄膜头部，然后从二者中间切断。
34.参见图4，拉伸机构4包括固定杆4-1，固定杆4-1上设置有四个收卷和释放减速电机4-2，每个收卷和释放减速电机4-2均连接对应的机械手4-3，机械手4-3连接拉伸x向电缸4-5，拉伸x向电缸4-5固定在固定杆4-1上，固定杆4-1上一侧的收卷和释放减速电机4-2固定在拉伸y向减速电机4-4上。拉伸机构4能够自适应收卷和释放薄膜筒至机械手4-3上，拉伸x向电缸4-5控制机械手4-3在x向移动。
35.参见图5，后端热封机构3后端设置有输送线体6，输送线体6上设置有推杆机构5。推杆机构5包括滑道5-1，滑道5-1设置在输送线体6侧面，滑道5-1上设置有滑件5-2，滑件5-2上铰接有推动气缸5-3，推动气缸5-3端部设置有推杆垫板5-4，滑件5-2上设置有翻转气缸5-5，翻转气缸5-5的推杆连接推动气缸5-3，滑件5-2连接推动伺服电机5-6。后端热封机构3通过翻转气缸5-5进行第一段快速动作，第二段动作通过推动伺服电机5-6驱动，与拉伸机构4同步放膜，特别适用质量较轻或者长度较短货物。
36.后端热封机构3的端部设置有废膜收集装置7。废膜收集装置7包括引送软管、气力输送器和废膜容器，气力输送器朝向后端热封机构3，引送软管的两端分别连接气力输送器和废膜容器。
37.一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，包括以下步骤：
38.s1，将薄膜送入拉伸机构4中，根据货物的尺寸，拉伸机构4将薄膜拉伸为所需尺寸；将薄膜送入拉伸机构4后，通过收卷和释放减速电机4-2控制机械手4-3吸附薄膜，通过拉伸y向减速电机5调整机械手4-3在y向的位置，通过拉伸x向电缸4-5调整机械手4-3在x向的位置，控制薄膜的打开尺寸。
39.s2，将货物在输送线体6上，输送线体6旁设置有推杆机构5，推杆机构5的翻转气缸5-5推动推动气缸5-3至货物后方，推动气缸5-3推动货物至薄膜袋前端，推动伺服电机5-6控制推杆垫板5-4推动输送线体6上的货物，推动气缸5-3推动推杆垫板5-4微调，输送线体6将货物送入拉伸后的薄膜中；
40.s3，前端热封机构2通过前端加热装置2-1对薄膜进行封口，在通过前端切刀装置
2-2将薄膜剪断；
41.s4，将下一件货物送入薄膜中，后端热封机构3通过第一后端加热装置3-1和第二后端加热装置3-3对两件货物中间的薄膜进行封口，再通过后端切刀装置3-2将两个封口间的薄膜剪断。
42.s5，拉伸机构4将机械手4-3剩余薄膜释放，薄膜自由下落，被废膜收集装置7收取至废膜容器，结束一个两连包循环。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。