一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法与流程

技术特征：
1.一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，包括送膜装置(1)，送膜装置(1)下游设置有前端热封机构(2)，前端热封机构(2)下游设置有拉伸机构(4)，拉伸机构(4)下游设置有后端热封机构(3)；前端热封机构(2)包括前端加热装置(2-1)和前端切刀装置(2-2)，前端切刀装置(2-2)设置在前端加热装置(2-1)的前部；后端热封机构(3)包括第一后端加热装置(3-1)、后端切刀装置(3-2)和第二后端加热装置(3-3)，后端切刀装置(3-2)设置在第一后端加热装置(3-1)和第二后端加热装置(3-3)的中部。2.根据权利要求1所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，拉伸机构(4)包括固定杆(4-1)，固定杆(4-1)上设置有若干收卷和释放减速电机(4-2)，每个收卷和释放减速电机(4-2)均连接对应的机械手(4-3)，机械手(4-3)连接拉伸x向电缸(4-5)，拉伸x向电缸(4-5)固定在固定杆(4-1)上，固定杆(4-1)上一侧的收卷和释放减速电机(4-2)固定在拉伸y向减速电机(4-4)上。3.根据权利要求1所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，后端热封机构(3)位于上、下游的输送线体的中部，上游输送线体(6)上设置有推杆机构(5)。4.根据权利要求3所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，推杆机构(5)包括滑道(5-1)，滑道(5-1)设置在输送线体(6)侧面，滑道(5-1)上设置有滑件(5-2)，滑件(5-2)上铰接有推动气缸(5-3)，推动气缸(5-3)端部设置有推杆垫板(5-4)，滑件(5-2)上设置有翻转气缸(5-5)，翻转气缸(5-5)的推杆连接推动气缸(5-3)，滑件(5-2)连接推动伺服电机(5-6)。5.根据权利要求1所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，后端热封机构(3)的端部设置有废膜收集装置(7)。6.根据权利要求5所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，其特征在于，废膜收集装置(7)包括引送软管、气力输送器和废膜容器，气力输送器朝向后端热封机构(3)，引送软管的两端分别连接气力输送器和废膜容器。7.权利要求1所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将薄膜送入拉伸机构(4)中，根据货物的尺寸，拉伸机构(4)将薄膜拉伸为所需尺寸；s2，将货物送入拉伸后的薄膜中；s3，前端热封机构(2)通过前端加热装置(2-1)对薄膜进行封口，在通过前端切刀装置(2-2)将薄膜剪断；s4，将下一件货物送入薄膜中，后端热封机构(3)通过第一后端加热装置(3-1)和第二后端加热装置(3-3)对两件货物中间的薄膜进行封口，再通过后端切刀装置(3-2)将两个封口间的薄膜剪断；s5，拉伸机构(4)将剩余薄膜释放，薄膜自由下落，被废膜收集装置(7)收集，结束一个两连包循环。8.根据权利要求7所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，其特征在于，将薄膜送入拉伸机构(4)后，通过收卷和释放减速电机(4-2)控制机械手(4-3)收放薄膜，通
过拉伸y向减速电机(4-4)调整机械手(4-3)在y向的位置，通过拉伸x向电缸(4-5)调整机械手(4-3)在x向的位置，控制薄膜的打开尺寸。9.根据权利要求7所述的一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，其特征在于，将货物在输送线体(6)上，输送线体(6)旁设置有推杆机构(5)，推杆机构(5)的翻转气缸(5-5)推动推动气缸(5-3)至货物后方，推动气缸(5-3)推动货物至薄膜袋前端，推动伺服电机(5-6)控制推杆垫板(5-4)继续推动输送线体(6)上的货物。

技术总结
本发明公开了一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法，本发明通过拉伸机构对薄膜进行拉伸，能够使本发明适用范围扩展至质量较轻或者长度较短的货物，通过前端热封机构对货物前端的薄膜进行封口，通过后端热封机构对前部货物的薄膜后端以及后部货物的薄膜前端进行封口，能够减少了拉伸机构取膜次数，大幅提高包装节拍，提高薄膜利用率，降低了生产成本。本。本。


技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：西安高汇机械设备有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/20