托板循环机的制作方法

1.本发明涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种托板循环机。


背景技术：

2.在混凝土制品的自动生产线上，主机生产的混凝土制品需要放置到养护窑中进行养护，这样才可以生产出优质，合格的混凝土制品（砖）。在自动生产线中湿砖（主机刚生产出来的砖）成垛、入养护窑、养护后成品砖的转移、空托板收集的速度极大的关系到了生产的效率，快速而稳定地将湿砖叠成垛后让子母车或者其余输送装置送入养护窑，快速而稳定地将养护后的成品砖转移并将空托板收集转运，才能发挥自动生产线的作用，才能用最高的效率进行生产，产量才会大，湿砖及成品砖在转移时，以托板为载体，托板的转移、分垛及码垛决定了自动生产线的生产效率。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种托板循环机，其能够快速分垛及码垛，大大提高生产效率。
4.本发明采用的技术解决方案是：托板循环机，包括第三输送装置、多重降板装置和多重升板装置，所述多重降板装置和多重升板装置分别设在第三输送装置的两端，所述多重降板装置包括第一输送装置、第一储板装置及分板装置，多重升板装置包括第二输送输送装置、第二储板装置及收板装置，所述第一储板装置和分板装置安装在第一输送装置上方，第二储板装置和收板装置安装在第二输送装置上方，第一输送装置和第二输送装置分别连接在第三输送装置两端，且第一输送装置的靠近分板装置的一端与第三输送装置连接，第二输送装置的靠近收板装置的一端与第三输送装置连接，所述第一储板装置和第二储板装置上均安装有开关门装置。
5.优选地，所述第一输送装置包括第一输送线、行走配合在第一输送线上的第一小车、行走配合在第一输送线上的第一多功能小车，第一多功能小车包括第一车体、第一顶升机构及第一推拉板机构，所述第一顶升机构安装在第一车体的后部顶端，所述第一推拉板机构安装在第一车体的前端。
6.优选地，所述第一储板装置包括第一储板架、第一储板夹爪及第一丝杆升降机，所述第一储板夹爪有两个，两个第一储板夹爪分别竖直方向可移动配合在第一储板架上两侧，所述第一丝杆升降机安装在第一储板架下端并驱动两个第一储板夹爪同步升降，所述第一储板夹爪通过第一升降座滑动配合在第一储板架上，第一储板夹爪的上端铰接在第一升降座上，第一升降座上安装有驱动第一储板架摆动的第一驱动气缸。
7.优选地，所述分板装置包括机架一、两个分板夹爪及第一升降驱动机构，两个分板夹爪竖直方向可移动安装在机架一两侧，第一升降驱动机构安装在机架一顶端并驱动两个分板夹爪同步升降，所述分板夹爪通过第一滑动座滑动配合在机架一上，分板夹爪的上端铰接在第一滑动座上，分板夹爪的上安装第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的缸体安装在分板
夹爪上而其活塞杆与第一滑动座铰接。
8.优选地，所述第二输送装置包括第二输送线、行走配合在第二输送线上的第二小车、行走配合在第二输送线上的第二多功能小车，第二多功能小车包括第二车体、第二顶升机构及第二推拉板机构，所述第二顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述第二推拉板机构安装在第二车体的前端。
9.优选地，所述第二储板装置包括第二储板架、第二储板夹爪及第二丝杆升降机，所述第二储板夹爪有两个，两个第二储板夹爪分别竖直方向可移动配合在第二储板架上两侧，所述第二丝杆升降机安装在第二储板架下端并驱动两个第二储板夹爪同步升降，所述第而储板夹爪通过第而升降座滑动配合在第二储板架上，第二储板夹爪的上端铰接在第二升降座上，第二升降座上安装有驱动第二储板架摆动的第二驱动气缸。
10.优选地，所述收板装置包括机架二、两个收板夹爪及第二升降驱动机构，两个收板夹爪竖直方向可移动安装在机架二两侧，第二升降驱动机构安装在机架二顶端并驱动两个收板夹爪同步升降，所述收板夹爪通过第二滑动座滑动配合在机架二上，收板夹爪的上端铰接在第二滑动座上，收板夹爪的上安装第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的缸体安装在收板夹爪上而其活塞杆与第二滑动座铰接。
11.优选地，所述第三输送装置为节距输送机。
12.优选地，所述开关门装置包括安装座、门轴及门杆，所述安装座上沿前后方向滑动配合有一个滑座，安装座上安装有驱动滑动移动的开关门气缸，所述滑座的左右两端相对的位置分别铰接有一根连杆，每根连杆的末端均连接有一根门轴和一根门杆，所述门杆和门轴均竖直设置，门轴与对应的连杆传动连接，所述门杆固定在门轴上，所述安装座安装在第一储板装置的顶端或第二储板装置的顶端，门轴可转动安装在第一储板装置或第二储板装置的前端。
13.本发明的有益效果在于：本发明的托板循环机的多重降板装置可将成垛的托板一块一块依次送上第三输送机构，主机生产的混凝土制品放置在托板上，随后多重升板装置对载有湿混凝土制品的托板进行码垛，码垛完成后即可将混凝土制品送进养护炉，分垛和码垛的效率极高，占地位置小，运行稳定。
附图说明
14.图1为本发明托板循环机的结构示意图。
15.图2为分板装置的结构示意图。
16.图3为第一储板装置的结构示意图。
17.图4为第一储板夹爪的装配示意图。
18.图5为本发明第一输送装置的结构示意图。
19.图6为本发明第一多功能小车的结构示意图。
20.图7为本发明第一多功能小车的侧面视图。
21.图8为本发明开关门装置的结构示意图。
22.附图标记说明：1、第一输送装置；101、第一输送线；102、第一小车；103、第一多功能小车；1031、第一车体；1032、第一顶升气缸；1033、第一摆动架；1034、第一顶升块；1035、第一推拉架；1036、第一升降气缸；1037、传动轴；1038、摆杆；1039、偏心块；10310、传动杆；
10311、同步杆；2、第二输送装置；201、第二输送线；202、第二小车；3、第三输送装置；4、第一储板装置；401、第一储板架；402、第一储板夹爪；403、第一丝杆升降机；404、第一升降座；405、第一驱动气缸；5、分板装置；501、机架一；502、分板夹爪；503、第一升降驱动机构；504、第一滑动座；505、第一夹紧气缸；6、第二储板装置；7、收板装置；8、开关门装置；801、安装座；802、滑座；803、门轴；804、门杆；805、开关门气缸；806、连杆。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1至图8所示，本实施例提供一种托板循环机，包括第三输送装置3、多重降板装置和多重升板装置，所述多重降板装置和多重升板装置分别设在第三输送装置3的两端，所述多重降板装置包括第一输送装置1、第一储板装置4及分板装置5，多重升板装置包括第二输送装置2、第二储板装置6及收板装置7，所述第一储板装置4和分板装置5安装在第一输送装置1上方，第二储板装置6和收板装置7安装在第二输送装置2上方，第一输送装置1和第二输送装置2分别连接在第三输送装置3两端，且第一输送装置1的靠近分板装置5的一端与第三输送装置3连接，第二输送装置2的靠近收板装置7的一端与第三输送装置3连接，所述第一储板装置4和第二储板装置6上均安装有开关门装置8。
24.在本实施例中，所述第一输送装置1包括第一输送线101、行走配合在第一输送线101上的第一小车102、行走配合在第一输送线101上的第一多功能小车103，所述第一小车102设在第一多功能小车103的后方，所述第一储板装置4包括第一储板架401、第一储板夹爪402及第一丝杆升降机403，所述第一储板夹爪402有两个，两个第一储板夹爪402分别竖直方向可移动配合在第一储板架401上两侧，所述第一丝杆升降机403安装在第一储板架401下端并驱动两个第一储板夹爪402同步升降，所述第一储板夹爪402通过第一升降座404滑动配合在第一储板架401上，第一储板夹爪402的上端铰接在第一升降座404上，第一升降座404上安装有驱动第一储板夹爪402摆动的第一驱动气缸405。第一小车102将成垛的空的托板运送至第一储板架401内，两个第一储板夹爪402从预先设置好的高度将托板垛勾起，最下方的几个托板在第一输送线101上成一小垛向分板装置5输送。
25.所述第一多功能小车103包括第一车体1031、安装在第一车体1031顶端的第一升降台及第一顶升气缸1032，所述第一升降台包括第一摆动架1033及第一顶升块1034，第一摆动架1033的上端设有多个第一顶升块1034，所述第一摆动架1033通过第一摆杆组件可升降安装在第一车体1031顶端，第一顶升气缸1032安装在第一车体1031上，第一顶升气缸1032的活塞杆与第一摆杆组件传动连接，所述第一车体1031的前端可升降安装有第一推拉架1035，第一车体1031上安装有驱动第一推垃架升降的第一升降气缸1036，所述第一车体1031上还安装有驱动第一车体1031行走的第一行走驱动机构，第一小车102将托板垛运送进第一储板装置4内，第一储板夹爪402将托板垛提升，第一多功能小车103运行至托板垛下方，第一储板夹爪402将托板垛放置在第一摆动架1033上，随后第一储板夹爪402松开托板垛并提升至预先设置好的高度，第一储板夹爪402重新夹在托板垛上并从夹取处将托板垛提升，在第一摆动架1033上留下一小垛托板，第一升降气缸1036推动第一推拉架1035上升，随后第一多功能小车103向分板装置5运行将一小垛托板运送至分板装置5下方，同时，第一推拉架1035将分板装置5下方的第一输送线101上一块托板向右推出。
26.所述第一摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴1037，两条传动轴1037可转动在车架顶端，其中一根传动轴1037上连接有摆杆1038，摆杆1038的一端与传动轴1037固接，摆杆1038的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴1037的两端正对安装有两个偏心块1039，偏心块1039的一端与传动轴1037固接，偏心块1039的另一端铰接在摆动架上，顶升气缸通过摆杆1038驱动传动轴1037转动，传动轴1037转动，偏心块1039转动，摆动架即上升或下降，在本实施例中，每条传动轴1037上正对设有两个传动杆10310，两条传动轴1037的上的传动杆10310前后位置相对应，且两条传动轴1037上的传动杆10310通过两条同步杆10311传动连接，每条同步杆10311的两端分别与两条传动轴1037上的前后位置对应的两个传动杆10310铰接，两个顶升气缸同步运作，四个传动杆10310同步摆动。
27.优选地，所述分板装置5包括机架一501、两个分板夹爪502及第一升降驱动机构503，两个分板夹爪502竖直方向可移动安装在机架一501两侧，第一升降驱动机构503安装在机架一501顶端并驱动两个分板夹爪502同步升降，所述分板夹爪502通过第一滑动座504滑动配合在机架一501上，分板夹爪502的上端铰接在第一滑动座504上，分板夹爪502的上安装第一夹紧气缸505，第一夹紧气缸505的缸体安装在分板夹爪502上而其活塞杆与第一滑动座504铰接，两个分板夹爪502夹起一小垛托板的倒数第二个托板，第一输送线101将最后一层托板送上第三输送装置3，随后主机将混凝土制品放置在托板上。
28.在本实施例中，所述第二输送装置2包括第二输送线201、行走配合在第二输送线201上的第二小车202、行走配合在第二输送线201上第二多功能小车，第二小车202设在第二多功能小车后方。所述第二储板装置6包括第二储板架、第二储板夹爪及第二丝杆升降机，所述第二储板夹爪有两个，两个第二储板夹爪分别竖直方向可移动配合在第二储板架上两侧，所述第二丝杆升降机安装在第二储板架下端并驱动两个第二储板夹爪同步升降，所述第二储板夹爪通过第二升降座滑动配合在第二储板架上，第二储板夹爪的上端铰接在第二升降座上，第二升降座上安装有驱动第二储板夹爪摆动的第二驱动气缸。
29.在本实施例中，所述收板装置7包括机架二、两个收板夹爪及第二升降驱动机构，两个收板夹爪竖直方向可移动安装在机架二两侧，第二升降驱动机构安装在机架二顶端并驱动两个收板夹爪同步升降，所述收板夹爪通过第二滑动座滑动配合在机架二上，收板夹爪的上端铰接在第二滑动座上，收板夹爪的上安装第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的缸体安装在收板夹爪上而其活塞杆与第二滑动座铰接，放置有混凝土制品的托板由第三输送装置3运送到第二输送线201上，第二输送线201将放置有混凝土制品的托板运送进收板装置7，第二收板夹爪将托板提起，待下一个托板送入后，再将上一个托板放置在下一个托板上，如此作业即可在机架二内垒起一小垛放置有混凝土制品的托板，随后，第二输送线201将该小垛托板运送进第二储板架内，第二储板夹爪以相同的方式将多个小垛的托板垒叠为一大垛，第二小车202即可将一大垛放置有混凝土制品的托板送出第二储板架。本实施例的多重降板装置和多重升板装置的结构相似，区别在于工作流程。
30.所述第二多功能小车包括第二车体、安装在第二车体顶端的第二升降台及第二顶升气缸，所述第二升降台包括第二摆动架及第二顶升块。第二摆动架的上端设有多个第二顶升块，所述第二摆动架通过第二摆杆组件可升降安装在第二车体顶端，第二顶升气缸安装在第二车体上，第二顶升气缸的活塞杆与第二摆杆组件传动连接，所述第二车体的前端可升降安装有第二推拉架，第二车体上安装有驱动第二推垃架升降的第二升降气缸，所述
第二车体上还安装有驱动第二车体行走的第二行走驱动机构，收板夹爪将机架二内小垛托板整体提升，第二多功能小车运行至小垛托板下方，收板夹爪将小垛托板放置在第二摆动架上，第二储板夹爪将第二储板架上的托板垛提升，随后第二多功能小车向第二储板装置6运动，将小垛托板运送至第二储板架内，第二储板架将托板垛放置在小垛托板上即完成码垛，同时，第二推拉架可上升并将第二输送线201右端的一块托板拉至收板装置7下方。本实施例第二摆杆组件的结构与第一摆杆组件的结构相同。
31.在本实施例中，所述开关门装置8包括安装座801、门轴803及门杆804，所述安装座801上沿前后方向滑动配合有一个滑座802，安装座801上安装有驱动滑座802移动的开关门气缸805，所述滑座802的左右两端相对的位置分别铰接有一根连杆806，每根连杆806的末端均连接有一根门轴803和一根门杆804，所述门杆804和门轴803均竖直设置，门轴803与对应的连杆806传动连接，所述门杆804固定在门轴803上，所述安装座801安装在第一储板装置4的顶端或第二储板装置6的顶端，门轴803可转动安装在第一储板装置4的前端或第二储板装置6的前端，开关门气缸805驱动两根门轴803转动，两根门轴803带动两根门杆804摆动，实现第一储板装置4或第二储板装置6的进出口的封闭与否。
32.在本实施中，所述第三输送装置3为节距输送机，用户在使用本实施例的托板循环机时，可在生产线中有两套该循环机，一套用于湿砖成垛，一套用于干砖的分板打包，通过子母车或者其余输送装置可以将整垛的空托板在两套循环机间进行输送，就是一套循环机将空垛托板板变成装满砖的带湿砖整垛托板，一套循环机将养护后带干砖整垛托板变成整垛空托板，本实施例的托板循环机堆垛和分垛的效率极高，占地位置很小，运行稳定。
33.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。