一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法与流程

一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法
【技术领域】
1.本发明涉及管材装箱技术领域，具体的说，是一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法。


背景技术：

2.管件在装箱包装过程中，需要往每个包装箱内投放一张合格证标签，由于人工投放一方面费时费力，并且比较容易忘记投放，对产品的品质造成严重影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法。本申请弥补管件包装装箱过程中人工投放合格证标签费时费力，并且容易忘投影响产品品质的缺陷。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，其包含吸盘；
6.旋转气缸与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，下移聚氨酯缓冲垫与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，旋转气缸与铝合金悬臂通过四枚内六角螺丝连接固定，铝合金悬臂与吸盘通过螺纹连接；
7.标签盒与标签盒支架通过焊接连接，上移聚氨酯缓冲垫与标签盒支架通过两枚内六角螺丝连接固定；
8.成打标签整齐置于标签盒内，异形压块为不锈钢材质采用两头重中间轻的结构压在成打标签上；
9.铝合金悬臂内部开有圆形通道，圆形通道的一端连接真空，圆形通道的另外一端连接吸盘。
10.旋转气缸支架由多块加厚不锈钢板焊接而成。
11.标签盒支架由多块加厚不锈钢板焊接而成。
12.标签盒通过不锈钢薄板折弯而成，一面敞开，敞开面两侧留有挡板，底部也采用中空两头留挡板设计。
13.成打标签整齐置于标签盒内，异形压块为不锈钢材质采用两头重中间轻的结构压在成打标签上，由于标签盒底部采用中空两头挡板设计，异形压块可以保证标签的受力在两头挡板上不会从中空处漏出。
14.本申请的装置还包含滚筒输送线以及电机，电机与滚筒输送线通过齿轮和链条实现联动；光电开关支架与滚筒输送线通过焊接连接，光电开关与光电开关支架通过螺纹连接固定。
15.旋转气缸连接带有吸盘的铝合金悬臂，可进行90度旋转组成实用性强的旋转吸盘式标签自动投放装置。
16.一种旋转吸盘式标签自动投放方法，其具体步骤为：
17.生产前将成打标签置于包装盒内，然后压上异形压块，然后启动滚动输送线；随后包装纸箱沿着滚筒输送线运送过来，当包装纸箱被光电开关感应到时，滚筒输送线停止运转，包装纸箱停在原位，旋转气缸逆时针旋转带动悬臂梁逆时针上移，当悬臂梁到达上极限处时，吸盘产生真空吸力从标签盒吸取一张标签，此时上移聚氨酯缓冲垫可以防止悬臂梁上移过程中触碰标签盒等硬质机械部件而发生变形；随后旋转气缸顺时针旋转90度带动着悬臂梁下移，吸盘带着吸取的标签一起往下移，此时下移聚氨酯缓冲垫可以防止悬臂梁下移过程中触碰旋转气缸支架而发生变形，当悬臂梁到达下极限处，吸盘真空吸力消失，吸盘吸取的标签自动落入包装纸箱里，然后电机启动带动滚动输送线运转，装好标签的包装纸箱跟着运出进入下一道包装环节。然后装置处于待机状态等待下一个包装纸箱到来。
18.与现有技术相比，本发明的积极效果是：
19.本发明的优点：设计新颖、构思合理，主要具有自动往包装箱投放标签的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于人员操作。
【附图说明】
20.图1本装置的总体结构示意图；
21.图2本装置的旋转吸标结构示意图；
22.图3本装置的旋转吸标结构正视图。
23.附图中的部件标号为：1是上移聚氨酯缓冲垫，2是铝合金悬臂，3是旋转气缸，4是旋转气缸支架，5是滚筒输送线，6是电机，7是光电开关支架，8是光电开关，9是包装纸箱，10是标签盒支架，11是成打标签，12是标签盒，13是下移聚氨酯缓冲垫，14是异形压块，15是吸盘。
【具体实施方式】
24.以下提供本发明一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法的具体实施方式。
25.实施例1
26.请参见附图，一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其包含滚筒输送线5以及电机6，电机6与滚筒输送线5通过齿轮和链条实现联动。
27.旋转气缸支架4由多块加厚不锈钢板焊接而成，旋转气缸3与旋转气缸支架4通过两枚内六角螺丝连接固定，下移聚氨酯缓冲垫13与旋转气缸支架4通过两枚内六角螺丝连接固定，旋转气缸3与铝合金悬臂2通过4枚内六角螺丝连接固定，铝合金悬臂2与吸盘15通过螺纹连接，铝合金悬臂2内部开有圆形通道一端连接真空，一端连接吸盘15。
28.光电开关支架7与滚筒输送线5通过焊接连接，光电开关8与支架7通过螺纹连接固定。
29.标签盒支架10由多块加厚不锈钢板焊接而成，标签盒12与标签盒支架10通过焊接连接，上移聚氨酯缓冲垫1与标签盒支架10通过两枚内六角螺丝连接固定。
30.标签盒12通过不锈钢薄板折弯而成，一面敞开，敞开面两侧留有挡板，底部也采用中空两头留挡板设计。
31.成打标签11整齐置于标签盒内，异形压块14为不锈钢材质采用两头重中间轻的结
构压在成打标签11上，由于标签盒12底部采用中空两头挡板设计，压块14可以保证标签的受力在两头挡板上不会从中空处漏出。
32.本申请中的异形压块14为不锈钢材质采用两头重中间轻的结构压在成打标签11上，由于标签盒12底部采用中空两头挡板设计，压块14可以保证标签的受力在两头挡板上不会从中空处漏出，并且可以确保直到标签11投放完之前标签一直处于标签盒12底部从而便于吸盘15吸取标签，标签盒12一面采用长条敞开设计，一方面可以容纳的标签数量多，可以长时间不用更换标签，一面敞开可以直观的观测标签11的数量便于及时补充标签防止断料。
33.在生产过程中的具体实施过程如下：生产前将成打标签11置于包装盒12内，然后压上异形压块14，然后启动滚动输送线5。随后包装纸箱9沿着滚筒输送线5运送过来，当包装纸箱9被光电开关8感应到时，滚筒输送线5停止运转，包装纸箱9停在原位，旋转气缸3逆时针旋转带动悬臂梁2逆时针上移，当悬臂梁2到达上极限处时，吸盘15产生真空吸力从标签盒12吸取一张标签，此时上移聚氨酯缓冲垫1可以防止悬臂梁2上移过程中触碰标签盒等硬质机械部件而发生变形。随后旋转气缸3顺时针旋转90度带动着悬臂梁2下移，吸盘15带着吸取的标签一起往下移，此时下移聚氨酯缓冲垫13可以防止悬臂梁2下移过程中触碰旋转气缸支架而发生变形，当悬臂梁2到达下极限处，吸盘15真空吸力消失，吸盘15吸取的标签自动落入包装纸箱9里，然后电机6启动带动滚动输送线5运转，装好标签的包装纸箱9跟着运出进入下一道包装环节。然后装置处于待机状态等待下一个包装纸箱到来。装置动作完毕。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，其包含吸盘；旋转气缸与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，下移聚氨酯缓冲垫与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，旋转气缸与铝合金悬臂通过四枚内六角螺丝连接固定，铝合金悬臂与吸盘通过螺纹连接；标签盒与标签盒支架通过焊接连接，上移聚氨酯缓冲垫与标签盒支架通过两枚内六角螺丝连接固定；成打标签整齐置于标签盒内，异形压块为不锈钢材质，采用两头重中间轻的结构压在成打标签上。2.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，铝合金悬臂内部开有圆形通道。3.如权利要求2所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，圆形通道的一端连接真空，圆形通道的另外一端连接吸盘。4.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，旋转气缸支架由多块加厚不锈钢板焊接而成。5.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，标签盒支架由多块加厚不锈钢板焊接而成。6.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，标签盒通过不锈钢薄板折弯而成，一面敞开，敞开面两侧留有挡板，底部也采用中空两头留挡板设计。7.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，本装置还包含滚筒输送线以及电机，电机与滚筒输送线通过齿轮和链条实现联动。8.如权利要求7所述的一种旋转吸盘式标签自动投放装置，其特征在于，光电开关支架与滚筒输送线通过焊接连接，光电开关与光电开关支架通过螺纹连接固定。9.如权利要求1所述的一种旋转吸盘式标签自动投放方法，其特征在于，其具体步骤为：生产前将成打标签置于包装盒内，然后压上异形压块，然后启动滚动输送线；随后包装纸箱沿着滚筒输送线运送过来，当包装纸箱被光电开关感应到时，滚筒输送线停止运转，包装纸箱停在原位，旋转气缸逆时针旋转带动悬臂梁逆时针上移，当悬臂梁到达上极限处时，吸盘产生真空吸力从标签盒吸取一张标签，此时上移聚氨酯缓冲垫防止悬臂梁上移过程中触碰标签盒等硬质机械部件而发生变形；随后旋转气缸顺时针旋转90度带动着悬臂梁下移，吸盘带着吸取的标签一起往下移，此时下移聚氨酯缓冲垫可以防止悬臂梁下移过程中触碰旋转气缸支架而发生变形，当悬臂梁到达下极限处，吸盘真空吸力消失，吸盘吸取的标签自动落入包装纸箱里，然后电机启动带动滚动输送线运转，装好标签的包装纸箱跟着运出进入下一道包装环节；然后装置处于待机状态等待下一个包装纸箱到来。

技术总结
本发明涉及一种旋转吸盘式标签自动投放装置及其投放方法，旋转气缸与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，下移聚氨酯缓冲垫与旋转气缸支架通过两枚内六角螺丝连接固定，旋转气缸与铝合金悬臂通过四枚内六角螺丝连接固定，铝合金悬臂与吸盘通过螺纹连接；电机与滚筒输送线通过齿轮和链条实现联动。本发明的优点：设计新颖、构思合理，主要具有自动往包装箱投放标签的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于人员操作。作。作。


技术研发人员：吴飞翔 汪毅 陈小军 杨永
受保护的技术使用者：上海伟星新型建材有限公司
技术研发日：2021.05.02
技术公布日：2022/5/20