一种寻迹机构的制作方法

1.本发明涉及循迹传感器技术领域，尤其涉及一种寻迹机构。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，也称agv小车，是智能仓储物流系统的关键设备之一，其内装有循迹传感器，通过感知设于行驶面的寻迹标记物，实现agv小车沿设定的导航路径行驶。由于寻迹标记物设置于行驶面，采集时循迹传感器位于寻迹标记物的上方，为了保证采集的准确度，循迹传感器需要与寻迹标记物保持一定的距离，如超出特定距离后，循迹传感器采集数据的准确度以及agv的车体高度会大大受到影响，从而影响agv小车的使用。受现有的循迹传感器要求有一定安装高度的限制，agv小车的高度无法有效降低，因而无法满足某些领域对agv小车高度有要求的使用需求。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本发明提供了一种寻迹机构。
4.本发明是通过以下技术方案予以实现：
5.一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上设有第二镜头，反光镜倾斜设于壳体内，第一相机设于壳体的一端，第二相机相对设于壳体的另一端，反光镜为双反射面的反光镜，第一镜头与反光镜的一个反射面相对，第二镜头与反光镜的另一个反射面相对，壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。
6.优选的，反光镜倾斜度10
°‑
80
°
。
7.与现有技术相比，本发明通过双反射面的反光镜和两个相机，可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半，有助于降低agv小车的高度，实现agv小车的超薄设计。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本发明的立体结构示意图；
10.图2为图1的主视图；
11.图3为图1的俯视图；
12.图4为识别的示意图。
13.图中：a、目标物一；b、目标物二；1、壳体；2、反光镜；3、第一相机；31、第一镜头；4、第一光源；5、第二相机；51、第二镜头；6、第二光源。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1-图3共同所示：一种寻迹机构，包括：壳体1、反光镜2、第一相机3、第一光源4、第二相机5和第二光源6，第一相机3上设有第一镜头31，第二相机5上设有第二镜头51，反光镜2倾斜设于壳体1内，第一相机3设于壳体1的一端，第二相机5相对设于壳体1的另一端，反光镜2为双反射面的反光镜，第一镜头31与反光镜2的一个反射面相对，第二镜头51与反光镜2的另一个反射面相对，壳体1上位于双反射面反射区域的部分均透光。
16.本发明适用于二维码、寻迹标记物、特征位、具体物品等的识别。如图4所示：位于上方的目标物一a经由反光镜2的一个反射面反射后通过第二镜头51被第二相机5识别，位于下方的目标物二b经由反光镜2的另一个反射面反射后通过第一镜头31被第一相机3识别。当本发明应用于agv小车进行二维码识别时，可以将agv小车的高度降低一半左右，实现agv小车的超薄设计。
17.为了保证较广的识别范围及准确的识别效果，作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，反光镜2倾斜度10
°‑
80
°
。
18.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。


技术特征：
1.一种寻迹机构，其特征在于：包括：壳体(1)、反光镜(2)、第一相机(3)、第一光源(4)、第二相机(5)和第二光源(6)，第一相机(3)上设有第一镜头(31)，第二相机(5)上设有第二镜头(51)，反光镜(2)倾斜设于壳体(1)内，第一相机(3)设于壳体(1)的一端，第二相机(5)相对设于壳体(1)的另一端，反光镜(2)为双反射面的反光镜，第一镜头(31)与反光镜(2)的一个反射面相对，第二镜头(51)与反光镜(2)的另一个反射面相对，壳体(1)上位于所述双反射面反射区域的部分均透光。2.根据权利要求1所述的寻迹机构，其特征在于：反光镜(2)倾斜度10
°‑
80
°
。

技术总结
本发明提出一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上设有第二镜头，反光镜倾斜设于壳体内，第一相机设于壳体的一端，第二相机相对设于壳体的另一端，反光镜为双反射面的反光镜，第一镜头与反光镜的一个反射面相对，第二镜头与反光镜的另一个反射面相对，壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。本发明通过双反射面的反光镜和两个相机，可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半，有助于降低AGV小车的高度，实现AGV小车的超薄设计。AGV小车的超薄设计。AGV小车的超薄设计。


技术研发人员：王鹤 王亮亮
受保护的技术使用者：天津市胤轩机电设备有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/5/20