一种智能晾衣机控制器的制作方法

1.本实用新型属于智能晾衣机技术领域，具体涉及一种智能晾衣机控制器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，晾衣机产品从手动演变为电动，并向智能化逐步演进。晾衣机设备除提供了电动升降基本功能外，逐步集成照明、风干、烘干、消毒等功能。目前，晾衣架的控制多是采用墙壁开关或是遥控器来进行，在需要晾衣机的升降等功能的时候需要去找寻遥控器或是走到墙壁开关跟前，才能进行晾衣机的控制，较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种不依赖网络完成有限语音条目识别的智能晾衣机控制器。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种智能晾衣机控制器，包括电源电路、恒流电路、电机控制电路、主控模块、麦克风、语音处理模块和逻辑主控连接器，所述电源电路的输入端连接有市电接口，所述电源电路的输出端连接恒流电路和电机控制电路，所述恒流电路连接有照明接口，所述电机控制电路连接有电机接口，所述主控模块的输出端连接恒流电路和电机控制电路，所述麦克风连接至所述语音处理模块，所述语音处理模块通过逻辑主控连接器连接至所述主控模块。
6.进一步的，所述主控模块包括芯片u1、电阻r4、电阻r15、电阻r16、电容c8、电容 c9、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14，所述芯片u1的第4引脚连接电阻r4和电容c8的一端，所述电阻r4的另一端连接 5v电源，所述电容c8的另一端接地；所述芯片 u1的第7引脚与所述芯片u1的第8引脚之间串联电容c10，所述第7引脚与所述电容c10 的共接点接地；所述芯片u1的第9引脚串联电容c9后接地，所述芯片u1的第9引脚与电容c9的共接点连接 5v电源；所述芯片u1的第11引脚通过所述电阻r15连接 5v电源，所述芯片u1的第12引脚通过所述电阻r16连接 5v电源；所述芯片u1的第13引脚通过所述电容c11接地，所述芯片u1的第15引脚通过所述电容c12接地，所述芯片u1的第 16引脚通过所述电容c13接地，所述芯片u1的第17引脚通过所述电容c14接地，所述芯片u1的第10引脚、第11引脚、第12引脚、第14引脚、第19引脚和第20引脚连接至所述逻辑主控连接器，所述芯片u1的第13引脚、第15引脚、第16引脚、第17引脚分别串联一个1kω的电阻后连接至所述逻辑主控连接器。
7.进一步的，所述语音处理模块内部采用vb590核心板，所述vb590核心板的输出端连接至所述逻辑主控连接器。
8.进一步的，所述主控模块还连接有遥控模块，所述遥控模块包括芯片u2、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r5、晶振器x1和电感l1；所述芯片u2的第1引脚接地，所述芯片u2的第2引脚分别连接电感 l1和电容c2，所述电感l1的另一端接地同时连接电容c1，电容c1的另一端连接电容c2 的另一端同时通过所述逻辑主控连接器连接有天线；所述芯片u2的第3引脚通过所述电容c3接地，所述芯片u2的第
4引脚分为两路，一路通过所述电阻r1连接 5v电源，另一路通过所述电容c4接地；所述芯片u2的第5引脚通过所述电阻r2连接 5v电源；所述芯片u2的第6引脚通过所述电阻r3后分为两路，一路连接至主控模块的输入端，另一路通过所述电容c7接地；所述芯片u2的第7引脚通过所述电容c6接地，所述芯片u2的第8 引脚连接晶振器x1后接地；所述电阻r5的两端分别连接在所述芯片u2的引脚3和所述芯片u2的引脚7上。
9.进一步的，所述主控模块还连接有报警模块，所述报警模块包括蜂鸣器、二极管dl、三极管q和电阻rl，所述二极管dl和三极管q与所述蜂鸣器并联，所述三极管q的基极通过电阻rl连接至主控模块的输出端；所述蜂鸣器的正极还连接有一个10mh的电感，所述电感的另一端连接 5v电源，所述二极管dl正极和三极管q的节点以及所述蜂鸣器的负极接地。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的智能晾衣机控制器提供本地语音识别功能，通过用户语音交互完成晾衣机的控制，可以有效替代手持遥控器，解放用户双手；使用本地语音识别，不依赖网络，可靠稳定，反应迅速，用户体验良好；相比于现有控制器设备的专机专用，本实用新型通过设置外接接口，从而可以实现外接部件的添加，不再受限于单一模式的控制器，可灵活选配不同厂家的语音识别模块，能够灵活满足用户需求，在低成本条件下满足晾衣机设备智能化的产品开发或改造需求，从而便于实现智能晾衣机控制器的后续改造升级。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的电路方框图。
13.图2为本实用新型实施例的主控模块、遥控模块和con19的电路原理图。
14.图3为本实用新型实施例的电源电路、恒流电路、电机控制电路、报警模块和header19 的电路原理图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1至图3所示，一种智能晾衣机控制器，包括电源电路、恒流电路、电机控制电路、主控模块、麦克风、语音处理模块和逻辑主控连接器，所述电源电路的输入端连接有市电接口，所述电源电路的输出端连接恒流电路和电机控制电路，所述恒流电路连接有照明接口，所述电机控制电路连接有电机接口，所述主控模块的输出端连接恒流电路和电机控制电路，所述麦克风连接至所述语音处理模块，所述语音处理模块通过逻辑主控连接器连接至所述主控模块；通过各个外接接口使得本控制器不再专机专用，可以作为具有照明和电机升降功能的晾衣机的通用控制器，能够作为成晾衣机电机升降控制、照明控制、以及电源管理的主控制器；通过逻辑主控连接器实现语音识别模块、天线、遥控模块等硬件模块的可替换化，串口连接的语音模块方案，可以使本产品支持多种语音识别方案以及遥控器外设；为晾衣机整机开发商提供更加灵活，低成本的主控制器方案；逻辑主控连接器包括配对
的head19和con19，所述电源电路内部包括整流桥kbl608、开关电源芯片 top269eg和高频变压器pq2625，所述市电接口、电源电路、恒流电路、照明接口、电机控制电路、电机接口、报警模块和head19按如图所示连接。
17.进一步的，如图2所示，所述主控模块包括芯片u1、电阻r4、电阻r15、电阻r16、电容c8、电容c9、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14，所述芯片u1的第4引脚连接电阻r4和电容c8的一端，所述电阻r4的另一端连接 5v电源，所述电容c8的另一端接地；所述芯片u1的第7引脚与所述芯片u1的第8引脚之间串联电容c10，所述第7引脚与所述电容c10的共接点接地；所述芯片u1的第9引脚串联电容c9后接地，所述芯片 u1的第9引脚与电容c9的共接点连接 5v电源；所述芯片u1的第11引脚通过所述电阻 r15连接 5v电源，所述芯片u1的第12引脚通过所述电阻r16连接 5v电源；所述芯片 u1的第13引脚通过所述电容c11接地，所述芯片u1的第15引脚通过所述电容c12接地，所述芯片u1的第16引脚通过所述电容c13接地，所述芯片u1的第17引脚通过所述电容 c14接地，所述芯片u1的第10引脚、第11引脚、第12引脚、第14引脚、第19引脚和第20引脚连接至所述逻辑主控连接器，所述芯片u1的第13引脚、第15引脚、第16引脚、第17引脚分别串联一个1kω的电阻后连接至所述con19；主控芯片u1的型号为 stm8s003f3p6。
18.进一步的，所述语音处理模块内部采用vb590核心板，所述vb590核心板的输出端连接至所述逻辑主控连接器；vb590核心板无需wifi、无需app即可识别灵敏，内置vb590ai 语音识别芯片，基于ai神经网络的训练模型为基础的识别芯片和方案，可实现极速语音操控能力，使语音本地识别成功率达到98％以上，用户可以通过语音实现和设备的交互控制，带来简单快捷的使用体验；语音输入信息则经过麦克风采集后，进入语音处理模块进行语音采样，采样数据送入语音识别芯片，完成识别，将识别后指令通过串口送入芯片u1，芯片u1根据指令类型，控制io外设，完成具体功能。
19.进一步的，如图2所示，所述主控模块还连接有遥控模块，所述遥控模块包括芯片u2、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r5、晶振器x1和电感l1；所述芯片u2的第1引脚接地，所述芯片u2的第2引脚分别连接电感l1和电容c2，所述电感l1的另一端接地同时连接电容c1，电容c1的另一端连接电容c2的另一端同时通过所述逻辑主控连接器连接有天线；所述芯片u2的第3引脚通过所述电容c3接地，所述芯片u2的第4引脚分为两路，一路通过所述电阻r1连接 5v电源，另一路通过所述电容c4接地；所述芯片u2的第5引脚通过所述电阻r2连接 5v电源；所述芯片u2的第6引脚通过所述电阻r3后分为两路，一路连接至主控模块的输入端，另一路通过所述电容c7接地；所述芯片u2的第7引脚通过所述电容c6接地，所述芯片u2 的第8引脚连接晶振器x1后接地；所述电阻r5的两端分别连接在所述芯片u2的引脚3 和所述芯片u2的引脚7上；通过设置遥控模块使得本控制器能够兼容遥控器操作和语音操作，为用户提供最大程度的方便，可通过固件升极支持不同厂家的遥控器；本实施例中采用的是pt4306
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s无线接收芯片，工作电压为2.5
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5.5，频率为433.92mhz，调制方式为 ook/ask；遥控器按键指令通过加密编码后，被遥控模块接收，经过解码、解密，将指令发送给主控模块，主控模块根据具体指令完成相应io外设的控制，实现具体功能。
20.进一步的，如图3所示，所述主控模块还连接有报警模块，所述报警模块包括蜂鸣器、二极管dl、三极管q和电阻rl，所述二极管dl和三极管q与所述蜂鸣器并联，所述三极管q
的基极通过电阻rl和逻辑主控连接器连接至主控模块的输出端；所述蜂鸣器的正极还连接有一个10mh的电感，所述电感的另一端连接 5v电源，所述二极管dl正极和三极管q的节点以及所述蜂鸣器的负极接地。
21.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。