一种摆籽机的制作方法

1.本发明属于植物果籽类食品的自动包装装置技术领域，具体为一种摆籽机。


背景技术：

2.对于植物果籽类加工食品，加工过程中需要切片和包装，然而，同一种植物的果籽的大小和形态不同，后续加工时需进行切片或者切瓣，导致不同的果籽用同样方式切片或切瓣后的果籽的到小和形态也不同，后续包装出售经常需要按照大小形态等进行分选，以按类别进行分等级出售，并且包装时需要按照个数包装，即需要进行分类，包装时按个数进行包装，传统此类工作依靠人工进行，分选效率低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种摆籽机，可以对植物类成片或成瓣的果籽按类别自动分选后再进行按个数包装，所述装置工作效率高、包装精准，所述装置结构紧凑、可自动运行，大大降低了工人的劳动强度，利于和上游生产线装置和下游生产线装置的衔接，提高整条生产线的自动化程度。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种摆籽机，包括支撑架和安装在支撑架上的料斗、两组振动输送装置、输送带、两组推动组件、多个出料通道、包装盘、多个包装袋、多个传感器、控制系统和两组摄像装置，两组振动输送装置将从料斗落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带上，在输送带上形成两个间隔布置的传输路径，两组推动组件布置在两个传输路径之间，每组推动组件包括多个推动装置，两组摄像装置分别对应两个输送路径，每个摄像装置位于推动组件和振动输送装置之间用于拍摄输送路径上的果籽，摄像装置将照片发送至与其电连接的控制系统，控制系统根据拍摄的照片控制与其电连接的一组拖动组件的推动装置，将果籽推动进输送带下方的一个出料通道，出料通道将果籽输出至果籽落入包装盘的包装袋中。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.包装盘上方设有多个用于感应果籽的传感器，分别对应多个出料通道输送过来的果籽，所述传感器将感应信息传送给控制系统，控制系统进行计数。
8.包装盘上设有多个通孔，多个通孔呈现多行和多列布置，每个通孔下连接一个包装袋，包装盘上每列通孔的个数为待包装的果籽的类别。
9.所述摆籽机还设有多条滑道，多条滑道的一端分别衔接输送带上的多条传输路径的末端、另一端分别衔接包装盘上某一列的多个通孔。
10.所述摆籽机还设有驱动电机，驱动电机连接并驱动包装盘步进式移动，移动方向平行于包装盘上每行通孔的方向，驱动电机电连接控制系统。
11.摄像装置位于输送带的上方，摄像装置的下方设有用于感应果籽的传感器，传感器和控制系统电连接，当摄像装置下方的传感器感应到果籽时将感应信息发送给控制系
统，控制系统控制相机启动，拍摄位于其下方的果籽的照片。
12.推动装置为液压推动装置，液压推动装置和控制系统电连接，推动装置的推动方向和传输路径垂直、向着输送带的边缘方向。
13.推动装置上设有用于感应果籽的传感器，当传感器感应到果籽信息后将信息发送给控制系统，控制系统控制对应的推动装置启动。
14.本发明的有益效果是：可以对植物类成片或成瓣的果籽按类别自动分选后再进行按个数包装，所述装置工作效率高、包装精准，所述装置结构紧凑、可自动运行，大大降低了工人的劳动强度，利于和上游生产线装置和下游生产线装置的衔接，提高整条生产线的自动化程度。
附图说明
15.图1为本发明一个实施例的结构示意图；
16.图2为本发明一个实施例的出料通道、安装盘和安装袋结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
18.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
19.一种摆籽机，如图1和2所示，包括支撑架8和安装在支撑架8上的料斗1、两组振动输送装置2、输送带3、两组推动组件、多个出料通道5、包装盘6、多个包装袋7、多个传感器、控制系统和两组摄像装置9。
20.两组振动输送装置2的一端衔接料斗1、另一端衔接输送带3，两组振动输送装置2将从料斗1落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带3上，在输送带3上形成两个间隔布置的传输路径。输送带3带动过果籽向前传输。
21.两组推动组件位于输送带3的末端、布置在两个传输路径之间。每组推动组件包括多个推动装置4，推动装置4的个数和预先分好的类别相同。推动装置4为液压推动装置4，液压推动装置4和控制系统电连接，推动装置4的推动方向和传输路径垂直、向着输送带3的边缘方向。推动装置4上设有用于感应果籽的传感器，当传感器感应到果籽信息后将信息发送给控制系统，控制系统控制对应的推动装置4启动。
22.两组摄像装置9分别对应两个输送路径，每个摄像装置9位于推动组件和振动输送装置2之间，用于拍摄输送路径上的果籽，摄像装置9和控制系统电连接。摄像装置9位于输送带3的上方，摄像装置9的下方设有用于感应果籽的传感器，传感器和控制系统电连接，当
摄像装置9下方的传感器感应到果籽时将感应信息发送给控制系统，控制系统控制相机启动，拍摄位于其下方的果籽的照片。
23.摄像装置9下方的传感器和推动装置4上的传感器串联入拖动装置的控制电路中，具体的，当控制系统收到摄像装置9下方的传感器传输的信息和推动装置4上的传感器传输的信息后，推动装置4才能被启动，二者缺一不可。
24.包装盘6上设有多个通孔，多个通孔呈现多行和多列布置，每个通孔下连接一个包装袋7，包装盘6上每列通孔的个数为待包装的果籽的类别，即，包装盘6上通孔的行数为待包装的果籽的类别。
25.出料通道5的个数和包装盘6上每列通孔的个数相同，即出料通道5的个数和包装盘6上通孔的行数相同，为待分选的果籽的类别。
26.所述摆籽机还设有多条滑道，多条滑道的一端分别衔接输送带3上的多条传输路径的末端、另一端分别衔接包装盘6上某一列的多个通孔。
27.包装盘6上方设有多个用于感应果籽的传感器，分别对应多个出料通道5输送过来的果籽，所述传感器将感应信息传送给控制系统，控制系统进行计数，记录从每个滑道和通孔落入包装袋7的果籽的个数。所述摆籽机还设有驱动电机，驱动电机连接并驱动包装盘6步进式移动，移动方向平行于包装盘6上每行通孔的方向，驱动电机电连接控制系统。当包装盘6上一列通孔对应的所有传感器传递的个数都达到预定值时，表示此列通孔下方的包装袋7已经装满符合要求果籽个数，此时控制器控制驱动电机带动包装盘6步进式移动一步。
28.本发明的工作过程为：将切瓣或切片后的果籽倒入料斗1中，落入料斗1下方的两组振动输送装置2上，两组振动输送装置2将从料斗1落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带3上，在输送带3上形成两条输送路径，输送带3运输所述果籽，当某条输送路径上的果籽达到摄像装置9下方后，摄像装置9下方的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制系统，控制系统控制摄像装置9开启并拍摄其下方的果籽照片，拍摄后将照片发送至控制系统，控制系统接收到照片后根据预先设定的程序判定此果籽属于哪一类，然后开启此输送路径上一组推动组件中的一个推动装置4，果籽继续运行，至被开启的推动装置4处时，此推动装置4上的传感器感应到果籽信息并将感应信息发送给控制系统，控制系统启动推动装置4，推动装置4开启并推动果籽，将其推入输送带3下方的与此推动装置4衔接的出料通道5上，出料通道5带动果籽运行至其末端时，果籽从滑道上滑入，通过安装盘6上的通孔落入孔下方的包装袋7中，同时此滑道记录果籽数量，当安装盘6上这一列的所有通孔落入的果籽个数等于设定个数后，控制系统控制驱动电机带动安装盘6步进式移动一步，已经达到个数要求的包装袋7被移出，下一列待盛装果籽的包装袋7进入多个滑道下方。
29.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。