一种果籽依次出料的控制方法与流程

1.本发明属于食品加工和包装行业，具体为一种果籽依次出料的控制方法。


背景技术：

2.在食品加工和包装行业，很多食品包装时需要按照个数包装，如植物果籽类食品。传统包装依靠人工进行计量包装，然而，人工包装的劳动效率低，出错率大。目前较多生产过程采用机器进行逐个输出食品，但后续计量包装的方案和准确性还有待完善。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种果籽依次出料的控制方法，控制果籽自动地依次出料，并按果籽个数进行自动计数和包装，所述控制方法简单准确，大大提高了包装效率，降低了工人的劳动强度，所述控制方法对应的设备简单，控制逻辑简单易实现。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种果籽依次出料的控制方法，所述控制方法应用于果籽依次出料装置上，所述果籽依次出料装置包括振动装置、多个导向槽、计数盘、步进式驱动电机、振动电机组和控制系统，所有导向槽衔接计数盘，计数盘上设有多个通孔状的呈矩阵排列的计数孔，多个导向槽的下端分别衔接某一列计数孔，步进式驱动电机连接计数盘，控制系统包括控制器、传感器组、报警器和显示装置，传感器组、报警器、振动电机、步进式驱动电机分别和控制器电连接，所述控制方法包括制器振动装置振动输送果籽，使果籽从导向槽滑入计数孔，传感器组感应到经过导向槽的果籽后控制振动装置停止，同时控制步进式驱动电机带动计数盘移动，计数盘移动后再控制振动装置开启，当传感器组在一定时间内没有感应到果籽时，控制器通过报警器报警。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.传感器组包括多个可以感应果籽的传感器，第二振动输送装置的上方和导向槽的上方均设有用来感应果籽的传感器。
8.振动装置包括多组第一振动输送装置、多组第二振动输送装置，第一振动输送装置、第二振动输送装置和导向槽的个数相同，一组第一振动输送装置、一组第二振动输送装置和一组导向槽依次衔接，形成果籽的输送通道。
9.计数盘移动方向和计数盘上计数孔的每行的方向平行，每步移动的跨度等于相邻两列计数孔的距离。
10.第一振动输送装置将果籽振动输送至第二振动输送装置上，第二振动输送装置将果籽振动输送至导向槽，果籽从导向槽上滑落至通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方布置的包装袋或包装盒。
11.当果籽从第一振动输送装置上进入第二振动输送装置后，第二振动输送装置上的传感器感应到果籽，第二振动输送装置上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器
控制第一振动输送装置的振动电机停止。
12.第二振动输送装置的振动电机带动第二振动输送装置的继续振动输送果籽，当果籽从第二振动输送装置上落入导向槽后，导向槽上的传感器感应到果籽，导向槽上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器接收到导向槽上的传感器信息后控制第二振动输送装置的振动电机停止，同时控制第一振动输送装置的振动电机启动，以及进行一次计数。
13.果籽落入导向槽后，会沿着导向槽通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方的包装盒或包装袋，当计数盘上与导向槽衔接的一列计数孔均通过一个果籽后，即所有第二振动输送装置上的传感器都感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器控制步进式驱动电机带动计数盘步进式移动一步，同时控制第二振动输送装置的振动电机启动，重复上述步骤，当技术盘完成从第一列移动至最后一列后，完成了多个成品的按个数包装。
14.本发明的有益效果是：控制果籽自动地依次出料，并按果籽个数进行自动计数和包装，所述控制方法简单准确，大大提高了包装效率，降低了工人的劳动强度，所述控制方法对应的设备简单，控制逻辑简单易实现。
具体实施方式
15.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
16.一种果籽依次出料的控制方法，所述控制方法应用于果籽依次出料装置上，所述果籽依次出料装置包括振动装置、多个导向槽、计数盘、步进式驱动电机、振动电机组和控制系统。
17.振动装置包括多组第一振动输送装置和多组第二振动输送装置。第一振动输送装置、第二振动输送装置和导向槽的个数相同，一组第一振动输送装置、一组第二振动输送装置和一组导向槽依次衔接，形成果籽的输送通道，所有导向槽衔接计数盘。
18.计数盘上设有多个通孔状的计数孔，多个计数孔呈矩阵排列，换句话说，多个计数孔呈多行和多列布置，且多行计数孔平行间隔布置，多列计数孔平行间隔布置，计数孔的每行的个数为每包果籽类食品的果籽个数，即计数孔的列数为每包果籽类食品的果籽个数。计数孔每列的个数和导向槽的个数相同，即计数孔的行数和导向槽的个数相同。多个导向槽的下端分别衔接某一列计数孔。
19.步进式驱动电机连接计数盘并带动计数盘步进式移动，移动方向和计数盘上计数孔的每行的方向平行，每步移动的跨度等于相邻两列计数孔的距离，换句话说，步进式驱动电机每驱动计数盘移动一步，多个导向槽的下端从衔接一列计数孔的状态转换到衔接与其相邻的一列计数孔的状态。
20.第一振动输送装置和第二振动输送装置均为振动输送装置，果籽被第一振动输送装置和第二振动输送装置带动振动式向前输送。振动电机组包括多个振动电机，多个振动电机分别连接多个第一振动输送装置和多个第二振动输送装置。
21.第一振动输送装置的高度大于第二振动输送装置的高度，第二振动输送装置的高度大于导向槽的高度，导向槽为倾斜状态，导向槽靠近第二振动输送装置一端的高度大于其靠近计数盘一端的高度。
22.控制系统包括控制器、传感器组、报警器和显示装置。传感器组包括多个可以感应
果籽的传感器，传感器、报警器均、振动电机、步进式驱动电机分别和控制器电连接。第二振动输送装置的上方和导向槽的上方均设有传感器，用来感应果籽。
23.第一振动输送装置将果籽振动输送至第二振动输送装置上，第二振动输送装置将果籽振动输送至导向槽，果籽从导向槽上滑落至通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方布置的包装袋或包装盒。
24.基于上述结构的果籽依次出料的控制方法包括：控制器控制第一振动输送装置的振动电机和第二振动输送装置的振动电机分别带动第一振动输送装置和第二振动输送装置振动输送果籽，当果籽从第一振动输送装置上进入第二振动输送装置后，第二振动输送装置上的传感器感应到果籽，第二振动输送装置上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器控制第一振动输送装置的振动电机停止。
25.第二振动输送装置的振动电机带动第二振动输送装置的继续振动输送果籽，当果籽从第二振动输送装置上落入导向槽后，导向槽上的传感器感应到果籽，导向槽上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器接收到导向槽上的传感器信息后控制第二振动输送装置的振动电机停止，同时控制第一振动输送装置的振动电机启动，以及进行一次计数。
26.果籽落入导向槽后，会沿着导向槽通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方的包装盒或包装袋。当计数盘上与导向槽衔接的一列计数孔均通过一个果籽后，即所有第二振动输送装置上的传感器都感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器控制步进式驱动电机带动计数盘步进式移动一步，同时控制第二振动输送装置的振动电机启动。重复上述步骤，当技术盘完成从第一列移动至最后一列后，完成了多个成品的按个数包装，成品的个数为每列计数孔的个数，或说，计数盘的行数。
27.当传感器在一定时间内没有感应到果籽时，控制器通过报警器报警，提醒工作人员对生产线的果籽移动情况进行检查，同时显示装置上会显示各行当中已经通过的果籽的个数。
28.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。