光学辨识吸嘴系统的制作方法

1.一种吸嘴，尤指一种具有光学辨识的吸嘴系统。


背景技术：

2.按，印刷电路板(printed circuit board，pcb)，可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使多个电子元件通过插设的方式相互连接，不但可减少实体电路的设置以节省空间，让印刷电路板的表面积依需求缩减到最小，进而符合目前电子产品体积日趋微型化的趋势之外，印刷电路板通过印刷制程可大量的生产，由此可降低制作成本，以更符合电子产业的经济效益，如此使得印刷电路板在目前电子相关产业中已成为不可或缺的必要电子部件，其应用可包含设置在电脑、智能手机等装置中。
3.目前电路板在进行制程作业时，大多是通过吸取装置以负压抽取的方式利用吸嘴组件来吸取电路板以进行移动，然而，目前现有的吸取装置并无法自动地依据电路板之所在来微调吸嘴组件至较佳的吸附位置，并且无法自动地转向吸嘴组件来变更其工作面，如此吸取装置在制程中的工作效率往往不如预期。是以，如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。


技术实现要素：

4.本发明提出一种光学辨识吸嘴系统，能够大幅地减少生产成本与人工成本。
5.本发明提供一种光学辨识吸嘴系统，用于辨识电路板与吸附电路板，光学辨识吸嘴系统包括多个吸嘴结构、电荷耦合元件(ccd)取像模块与控制处理器。每一个吸嘴结构包括吸嘴本体与光点标示模块。光点标示模块包括电源、发光光源、聚焦模块与保护玻璃。吸嘴本体具有吸气导管，光点标示模块设置于吸嘴本体上，电源用以提供电力，发光光源连接至电源，发光光源用以发射光线。聚焦模块用以调整让光线平行或扩散发出。聚焦模块设置于发光光源与保护玻璃之间。电荷耦合元件取像模块用以对电路板进行拍照取像。控制处理器连接至所述多个吸嘴结构与电荷耦合元件取像模块。通过光点标示模块的发光光源发出光线至电路板，之后由电荷耦合元件取像模块对电路板进行取像后，再由控制处理器通过图像来自动化判断电路板上的多个光点是否在合适位置上。
6.在本发明的一实施例中，如果控制处理器判断电路板上的光点在合适位置上，则吸嘴结构往下移动来对电路板进行吸附动作。
7.在本发明的一实施例中，如果控制处理器判断电路板上的光点不在合适的位置上，则根据光点的标示来将吸嘴结构移动到合适的位置。
8.在本发明的一实施例中，当光点标示模块发出光线至电路板后，通过人眼来辨识电路板上的所述多个光点是否在合适位置上。
9.在本发明的一实施例中，吸嘴结构呈矩阵式排列，并且与电路板平行。
10.在本发明的一实施例中，吸嘴结构的彼此位置任意排列，并且与该电路板平行。
11.在本发明的一实施例中，发光光源所发射的光线为强光或激光光源。
12.综上所述，本发明的光学辨识吸嘴系统能够达到以下功效：
13.1.能够快速判断电路板是否在合适位置上。
14.2.能够更有效率且精准地定位且吸附电路板，以完成相关作业。
15.3.能够节省生产成本，与人工成本。
16.底下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。
附图说明
17.图1是本发明的光学辨识吸嘴系统的示意图。
18.图2是本发明的光学辨识吸嘴系统的光点照射至电路板上的示意图。
19.图3是本发明的光学辨识吸嘴系统的吸嘴结构示意图。
20.图4是本发明的光学辨识吸嘴系统的吸嘴结构的详细示意图。
21.附图标记列表：100：光学辨识吸嘴系统；110：吸嘴结构；112：吸嘴本体；1121：吸气导管；114：光点标示模块；1141：电源；1142：发光光源；1143：聚焦模块；1144：保护玻璃；120：电荷耦合元件取像模块；130：控制处理器；140：电路板；150：隔纸；ld：光点；lk：光线。
具体实施方式
22.为能解决现有人工移动吸嘴结构来对准电路板位置的问题，发明人经过多年的研究及开发，据以改善现有产品的诟病，后续将详细介绍本发明如何以一种光学辨识吸嘴系统来达到最有效率的功能诉求。
23.请参阅图1至图4，图1是本发明的光学辨识吸嘴系统的示意图。图2是本发明的光学辨识吸嘴系统的光点照射至电路板上的示意图。图3是本发明的光学辨识吸嘴系统的吸嘴结构示意图。图4是本发明的光学辨识吸嘴系统的吸嘴结构的详细示意图。电路板在进行制程作业时，大多是通过吸取装置以负压抽取的方式利用吸嘴组件来吸取电路板以进行移动，然而，目前现有的吸取装置并无法自动地依据电路板之所在来微调吸嘴组件至较佳的吸附位置，并且无法自动地转向吸嘴组件来变更其工作面，如此吸取装置在制程中的工作效率往往不如预期。因此，本发明实施例提出一光学辨识吸嘴系统能够有效地解决上述的问题，并且能够吸附到电路板的较佳位置。
24.如图1～图4所示，本发明所提供的光学辨识吸嘴系统100，用于辨识电路板140与吸附电路板140，其中各个电路板140之间用会用隔纸150予以分开。光学辨识吸嘴系统100包括多个吸嘴结构110、电荷耦合元件(ccd)取像模块120与控制处理器130。每一个吸嘴结构110包括吸嘴本体112与光点标示模块114。光学标示模块114主要用于发射出光线来标示电路板140，以了解整个吸嘴结构110是否与电路板140完成对位，以下会有更进一步的说明。
25.如图四所示，光点标示模块114包括电源1141、发光光源1142、聚焦模块1143与保护玻璃1144。吸嘴本体110具有吸气导管1121，光点标示模块114设置于吸嘴本体112上，电源1141用以提供电力，发光光源1142连接至电源1141，发光光源1142用以发射光线lk。聚焦模块1143用以调整让光线lk平行或扩散发出。聚焦模块1143设置于发光光源1142与保护玻璃1144之间。电荷耦合元件取像模块120用以对电路板lk进行拍照取像。控制处理器130连
接至吸嘴结构110与电荷耦合元件取像模块120。本发明实施例通过光点标示模块114的发光光源1142发出光线lk至电路板140，之后由电荷耦合元件取像模块120对电路板140进行取像后，再由控制处理器130通过电荷耦合元件取像模块120所采集的电路板140的图像来自动化判断电路板lk上的多个光点ld是否在合适位置上。在本发明实施例中，吸嘴结构110呈矩阵式排列，并且与电路板140平行，于另一实施例中，吸嘴结构110的彼此位置任意排列，并且与电路板140平行。此外，在本发明实施中，发光光源1142所发射的光线lk为一般强光或激光光源。
26.如果控制处理器130判断电路板140上的光点ld在合适位置上，则吸嘴结构110往下移动来对电路板140进行吸附动作，其中吸嘴本体具有一吸气导管1121，气流会从下往上经由吸气导管1121而流动。如果控制处理器130判断电路板140上的光点ld不在合适的位置上，则根据图像上光点ld的标示且通过机构调整来将吸嘴结构110移动到合适的位置，再进一步地使用电荷耦合元件取像模块120对电路板140进行取像，之后由控制处理器130通过电荷耦合元件取像模块120所采集的电路板140的图像来自动化判断电路板lk上的多个光点ld是否在合适位置上，直到位置合适，以避免吸附到隔纸150。
27.也就是说，由上述可知，本发明实施例的光学辨识吸嘴系统100主要通过光点标示模块与电荷耦合元件取像模块120来对位所要吸附的电路板140，以完成吸嘴结构110与电路板140的对位，以避免过去所存在的诸多问题。
28.此外，在另一实施例中，当光点标示模块114发出光线lk至电路板140后，可通过人眼来辨识电路板140上的多个光点ld是否在合适位置上。如果人工肉眼判断电路板140上的光点ld在合适位置上，则吸嘴结构110往下移动来对电路板140进行吸附动作。如果人工肉眼判断电路板140上的光点ld不在合适的位置上，则会根据光点ld的标示来手动地将吸嘴结构110移动到合适的位置。
29.综上所述，本发明的光学辨识吸嘴系统能够达到以下功效：
30.1.能够快速判断电路板是否在合适位置上。
31.2.能够更有效率且精准地定位且吸附电路板，以完成相关作业。
32.3.能够节省生产成本，与人工成本。
33.唯以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。故即凡依本发明申请范围所述的特征及精神所为的均等变化或修饰，均应包括于本发明的申请专利范围内。