一种桥门式起重装置的起吊小车及其使用方法与流程

1.本发明属于起吊设备技术领域，具体为一种桥门式起重装置的起吊小车及其使用方法。


背景技术：

2.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是使用范围最广、数量最多的起重机械，它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
3.桥式起重机依靠起吊小车进行起重运输，现有的起吊小车吊装间距固定，使得在需要固定不同长度的物品时，需要人工调整挂钩位置，但调整后，可能造成吊装中心不稳定的情况，则造成运输时存在一定的安全隐患，且可能造成物品不平衡从而导致的单侧吊装线磨损严重，以致整个起吊小车的使用寿命降低；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种桥门式起重装置的起吊小车及其使用方法，有效的解决了桥式起重机依靠起吊小车进行起重运输，现有的起吊小车吊装间距固定，使得在需要固定不同长度的物品时，需要人工调整挂钩位置，但调整后，可能造成吊装中心不稳定的情况，则造成运输时存在一定的安全隐患，且可能造成物品不平衡从而导致的单侧吊装线磨损严重，以致整个起吊小车的使用寿命降低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥门式起重装置的起吊小车，包括车架和移动履带，所述车架左右侧均设置有红外线检测仪，且所述车架表面设置有控制显示屏，所述车架内腔设置有第一安装箱和第二安装箱，所述第一安装箱内腔固定连接有气缸，所述气缸前侧转动连接有左右对称设置的推杆，两个推杆底端均固定连接有推块，两个推块相背侧均固定连接有滑杆，两个滑杆外壁均固定连接有固定辊，两个固定辊外壁均滑动连接有成组设置的吊装线，两组吊装线底部均设置有电动收线辊，两个电动收线辊后侧均固定连接有固定板，两个固定板底部均固定连接有吊环，两个滑杆相背侧均固定连接有保护横杆，两个保护横杆均贯穿所述车架，两个滑杆均位于所述第二安装箱内腔，且两个滑杆均和所述第二安装箱滑动连接，所述移动履带为前后两组设置，两组移动履带内壁左右侧分别啮合有从动轮和主动轮，两组从动轮和主动轮的纵向相视侧均固定连接有连杆，两组连杆顶部均固定连接有支撑柱，所述车架固定连接在两组支撑柱顶部，后侧的主动轮后侧固定连接有动力电机，两组从动轮和主动轮外壁均转动连接有连接杆，两组连接杆相对侧均固定连接有平衡杆，两组平衡杆底部均固定连接有均匀分布的弹簧座，所述弹簧座底部固定连接有增重环。
6.优选的，所述第一安装箱和所述第二安装箱连接处设置有限位块，两个推杆滑动
连接在所述限位块的内腔。
7.优选的，所述第二安装箱内腔前侧固定连接有限位杆，所述限位杆外壁滑动连接有对称设置的辅助滑块，两个辅助滑块后侧均固定连接有固定杆，两个固定杆分别和两个滑杆固定连接。
8.优选的，所述平衡杆重量为所述连接杆的3-4倍，所述增重环和所述移动履带啮合，左右侧的所述增重环重量为中间的所述增重环的4-5倍。
9.优选的，所述移动履带底部设置有横梁，所述横梁顶部固定连接有齿条，所述移动履带和所述齿条啮合。
10.优选的，一种桥门式起重装置的起吊小车的使用方法，包括以下步骤：
11.s1:定点移动：根据需要吊装的物品位置，将起吊小车移动至该位置，移动时启动动力电机，由动力电机带动主动轮进行转动，主动轮转动的同时，移动履带也在横梁处的齿条上进行移动，同时带动从动轮移动，以带动整个起吊小车进行移动，直至移动至规定位置；
12.s2:物品固定：根据需要吊装的物品的大小，控制气缸进行伸缩，当气缸伸缩时，与其连接的两个推杆之间的夹角也随之改变，从而使得与两个推杆连接的推块和滑杆也随之进行相对或者相背的运动，此时固定在滑杆上的固定辊进行相同的运动，当两个固定辊之间距离与吊装物品调整到合适的固定间距时，电动收线辊启动，吊装线下降至物品处，人工将物品固定在吊环上，完成物品的固定；
13.s3:物品吊装：在步骤s2的基础上，电动收线辊启动，使得吊装线收回，以带动吊装物品被吊起，在吊起过程中，平衡杆和增重环增加整个吊装小车的重量，避免其因为吊装物品不平衡从而导致倾斜，直至吊装物品被吊装至合适高度；
14.s4:物品运输：在步骤s3的基础上，启动动力电机，带动整个移动履带进行移动，以使得整个吊装小车进行移动，在吊装小车移动过程中，红外线检测仪对两端进行检测，当有障碍物时，及时将数据输送至控制显示屏，由控制显示屏发出信号，且保护横杆对吊装小车两端进行防护，直至整个吊装小车移动至需要输送的地点，完成运输。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，可根据需要吊装的物品的大小，控制气缸进行伸缩，当气缸伸缩时，与其连接的两个推杆之间的夹角也随之改变，从而使得与两个推杆连接的推块和滑杆也随之进行相对或者相背的运动，此时固定在滑杆上的固定辊进行相同的运动，当两个固定辊之间距离与吊装物品调整到合适的固定间距时，电动收线辊启动，吊装线下降至物品处，人工将物品固定在吊环上，以完成物品的固定，可根据吊装物品大小调整吊环之间距离，便于在物品固定运输时保持平衡，且可适应不同尺寸的物品，有效提高了起吊小车的使用率，且因其先调整吊环之间距离，再进行物品固定，有效避免了物品不平衡从而导致的单侧吊装线磨损严重，以致整个起吊小车的使用寿命降低的问题；
16.2、本发明，在吊起过程中，平衡杆和增重环增加整个吊装小车的重量，避免其因为吊装物品不平衡从而导致倾斜，在移动履带进行移动过程中，产生的振动力平均作用在每个弹簧座上，弹簧座由于回弹力的作用，对振动力进行抵消，可有效进行减震，有效保证了吊装移动过程中的稳定性和平衡性，提高了整个起吊小车吊装的安全性。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
18.在附图中：
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明车架的剖视结构示意图；
21.图3为本发明电动收线辊和固定辊结构示意图；
22.图4为本发明使用方法流程图；
23.图中：1、横梁；2、车架；3、移动履带；4、主动轮；5、连接杆；6、平衡杆；7、从动轮；8、支撑柱；9、弹簧座；10、增重环；11、控制显示屏；12、保护横杆；13、红外线检测仪；14、齿条；15、吊装线；16、电动收线辊；17、固定板；18、吊环；19、第一安装箱；20、第二安装箱；21、气缸；22、推杆；23、限位块；24、滑杆；25、固定辊；26、限位杆；27、辅助滑块；28、固定杆；29、推块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一，由图1、图2和图3给出，本发明一种桥门式起重装置的起吊小车，包括车架2和移动履带3，车架2左右侧均设置有红外线检测仪13，且车架2表面设置有控制显示屏11，车架2内腔设置有第一安装箱19和第二安装箱20，第一安装箱19内腔固定连接有气缸21，气缸21前侧转动连接有左右对称设置的推杆22，两个推杆22底端均固定连接有推块29，两个推块29相背侧均固定连接有滑杆24，两个滑杆24外壁均固定连接有固定辊25，两个固定辊25外壁均滑动连接有成组设置的吊装线15，两组吊装线15底部均设置有电动收线辊16，两个电动收线辊16后侧均固定连接有固定板17，两个固定板17底部均固定连接有吊环18，两个滑杆24相背侧均固定连接有保护横杆12，两个保护横杆12均贯穿车架2，两个滑杆24均位于第二安装箱20内腔，且两个滑杆24均和第二安装箱20滑动连接，移动履带3为前后两组设置，两组移动履带3内壁左右侧分别啮合有从动轮7和主动轮4，两组从动轮7和主动轮4的纵向相视侧均固定连接有连杆，两组连杆顶部均固定连接有支撑柱8，车架2固定连接在两组支撑柱8顶部，后侧的主动轮4后侧固定连接有动力电机，两组从动轮7和主动轮4外壁均转动连接有连接杆5，两组连接杆5相对侧均固定连接有平衡杆6，两组平衡杆6底部均固定连接有均匀分布的弹簧座9，弹簧座9底部固定连接有增重环10。
26.实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，第一安装箱19和第二安装箱20连接处设置有限位块23，两个推杆22滑动连接在限位块23的内腔。
27.限位块23的设计便于对两个推杆22进行限位，避免两个推杆22之间夹角过大，从而导致回缩时磨损，导致整个设备寿命降低。
28.实施例三，在实施例一至二的基础上，由图2给出，第二安装箱20内腔前侧固定连接有限位杆26，限位杆26外壁滑动连接有对称设置的辅助滑块27，两个辅助滑块27后侧均
固定连接有固定杆28，两个固定杆28分别和两个滑杆24固定连接。
29.限位杆26的设计便于安装辅助滑块27，辅助滑块27的设计便于对两个滑杆24进行辅助支撑。
30.实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，平衡杆6重量为连接杆5的3-4倍，增重环10和移动履带3啮合，左右侧的增重环10重量为中间的增重环10的4-5倍。
31.平衡杆6重量为连接杆5的3-4倍，左右侧的增重环10重量为中间的增重环10的4-5倍的设计增加整个吊装小车的重量，避免其因为吊装物品不平衡从而导致倾斜。
32.实施例五，在实施例一的基础上，由图3给出，移动履带3底部设置有横梁1，横梁1顶部固定连接有齿条14，移动履带3和齿条14啮合。
33.移动履带3底部设置有横梁1，横梁1顶部固定连接有齿条14，移动履带3和齿条14啮合的设计便于移动履带3进行移动。
34.实施例六，在实施例一的基础上，由图4给出，一种桥门式起重装置的起吊小车的使用方法，包括以下步骤：
35.s1:定点移动：根据需要吊装的物品位置，将起吊小车移动至该位置，移动时启动动力电机，由动力电机带动主动轮4进行转动，主动轮4转动的同时，移动履带3也在横梁1处的齿条14上进行移动，同时带动从动轮7移动，以带动整个起吊小车进行移动，直至移动至规定位置；
36.s2:物品固定：根据需要吊装的物品的大小，控制气缸21进行伸缩，当气缸21伸缩时，与其连接的两个推杆22之间的夹角也随之改变，从而使得与两个推杆22连接的推块29和滑杆24也随之进行相对或者相背的运动，此时固定在滑杆24上的固定辊25进行相同的运动，当两个固定辊25之间距离与吊装物品调整到合适的固定间距时，电动收线辊16启动，吊装线15下降至物品处，人工将物品固定在吊环18上，完成物品的固定；
37.s3:物品吊装：在步骤s2的基础上，电动收线辊16启动，使得吊装线15收回，以带动吊装物品被吊起，在吊起过程中，平衡杆6和增重环10增加整个吊装小车的重量，避免其因为吊装物品不平衡从而导致倾斜，直至吊装物品被吊装至合适高度；
38.s4:物品运输：在步骤s3的基础上，启动动力电机，带动整个移动履带3进行移动，以使得整个吊装小车进行移动，在吊装小车移动过程中，红外线检测仪13对两端进行检测，当有障碍物时，及时将数据输送至控制显示屏11，由控制显示屏11发出信号，且保护横杆12对吊装小车两端进行防护，直至整个吊装小车移动至需要输送的地点，完成运输。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。