一种架桥机的制作方法

1.本技术实施例涉及桥梁架设装置技术领域，具体涉及一种架桥机。


背景技术：

2.架桥机是将预制好的梁片放置到桥墩上的设备，属于起重机范畴。架桥机适用于公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等的架设。整孔钢梁为工厂预制后在现场拼接成整体结构的钢梁，整孔钢梁长度长，宽度大，重量重。现有用于公路整孔桥梁施工的双导梁型架桥机只能满足公路t型梁的架设，不能满足整孔钢梁架设的施工要求。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种架桥机，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
4.本技术实施例提供了一种架桥机，架桥机包括：主梁、第一纵移台车、第二纵移台车、第一横移台车、第二横移台车、前支腿、第一中支腿、第二中支腿、后支腿以及固定组件，其中，
5.主梁上设置有沿主梁纵向移动的第一纵移台车和第二纵移台车，第一横移台车设置在第一纵移台车上部，第二横移台车设置在第二纵移台车上部；
6.前支腿安装在主梁前端，并通过固定组件与桥墩连接，后支腿可移动的安装在主梁后端，第一中支腿和第二中支腿可移动的安装在主梁上并在前支腿和后支腿之间，第一中支腿靠近前支腿，第二中支腿靠近后支腿；
7.第一中支腿和第二中支腿用于在主梁移动时支撑主梁。
8.在一种可选的方式中，第一横移台车的底部安装有两点吊吊具，且在重力方向上，两点吊吊具的吊台的高度低于第一纵移台车的高度，第二横移台车的底部安装有一点吊吊具，且在重力方向上，一点吊吊具的吊台的高度低于第二纵移台车的高度。
9.在一种可选的方式中，前支腿的中心转轴位于前支腿的中间位置，前支腿包括第一高度调节装置，其中，
10.第一高度调节装置与固定组件连接，用于调节前支腿的高度使其便于和固定组件连接。
11.在一种可选的方式中，后支腿包括调整装置、第二高度调节装置以及第一支撑机构，其中，
12.在重力方向上，调整装置、第二高度调节装置以及第一支撑机构由上到下依次连接。
13.在一种可选的方式中，第一中支腿以及第二中支腿的前后相对位置不变，在移动过程中不交替互换前后位置。
14.在一种可选的方式中，第一中支腿包括第一挂轮驱动装置、第一托轮驱动装置、第一横移调整装置以及第二支撑机构，第二中支腿包括第二挂轮驱动装置、第二托轮驱动装
置、第二横移调整装置以及第三支撑机构，其中，
15.在重力方向上，第一挂轮驱动装置、第一托轮驱动装置、第一横移调整装置以及第二支撑机构由上到下依次连接；
16.在重力方向上，第二挂轮驱动装置、第二托轮驱动装置、第二横移调整装置以及第三支撑机构由上到下依次连接。
17.在一种可选的方式中，第一挂轮驱动装置用于控制第一中支腿自行前后移动，调整位置；第二挂轮驱动装置用于控制第二中支腿自行前后移动，调整位置；
18.第一托轮驱动装置和第二托轮驱动装置均用于控制主梁纵向前后移动，实现过孔功能；
19.第一横移调整装置和第二横移调整装置均用于驱动主梁横向左右移动的油缸，满足曲线施工需要；
20.第二支撑机构和第三支撑机构均采用油缸支撑。
21.在一种可选的方式中，第一中支腿和第二中支腿支撑主梁时，第一中支腿和第二中支腿能根据纵坡及横坡情况，调节各自的高度。
22.在一种可选的方式中，主梁包括上弦杆、下弦杆以及腹杆，上弦杆和下弦杆通过腹杆相连接，主梁在过孔及架设钢梁的过程中，始终保持水平状态。
23.在一种可选的方式中，架桥机在过孔及架设钢梁时，后支腿与前支腿之间的距离大于两孔梁的长度。
24.本技术实施例描述的架桥机可以完成将整孔钢梁从架桥机尾部吊运至架桥机前部实现落梁，过孔的任务。为适应施工桥梁的纵坡，前支腿、第一中支腿、第二中支腿以及后支腿均可以调节高度，使主梁一直保持水平状态；在落梁和过孔过程中，后支腿与前支腿之间的距离均大于两孔梁的长度，各支腿均处于桥墩附近位置，桥梁受力好，安全性高。本实施例提供的架桥机尤其适用于公路桥梁中整孔钢梁的架设，也适用曲线工况。
25.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1为本技术实施例一种架桥机的主视图的结构示意图。
28.图2为本技术实施例一种架桥机的主梁结构示意图。
29.图3为本技术实施例一种架桥机的前支腿的侧视结构示意图。
30.图4为本技术实施例一种架桥机的后支腿的侧视结构示意图。
31.图5为本技术实施例一种架桥机的第一中支腿的侧视结构示意图。
32.图6为本技术实施例一种架桥机的第二中支腿的侧视结构示意图。
33.图7为本技术实施例一种架桥机的尾部吊梁状态示意图。
34.图8为本技术实施例一种架桥机的前部落梁状态示意图。
35.图9为本技术实施例一种架桥机过孔状态第一步骤示意图。
36.图10为本技术实施例一种架桥机过孔状态第二步骤示意图。
37.图11为本技术实施例一种架桥机过孔状态第三步骤示意图。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
40.本技术的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖而不排除其它的内容。单词“一”或“一个”并不排除存在多个。
41.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的一种架桥机的具体结构进行限定。例如，在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，诸如x方向、y方向以及z方向等用于说明本实施例的一种架桥机的各构件的操作和构造的指示方向的表述不是绝对的而是相对的，且尽管当电池包的各构件处于图中所示的位置时这些指示是恰当的，但是当这些位置改变时，这些方向应有不同的解释，以对应所述改变。
45.此外，本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
46.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接，例
如，物理上的连接可以是固定连接，例如通过固定件固定连接，例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接；物理上的连接也可以是可拆卸连接，例如相互卡接或卡合连接；物理上的连接也可以是一体地连接，例如，焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.请参阅图1，为本技术实施例一种架桥机的主视图的结构示意图，如图1所示，该架桥机包括主梁1、第一纵移台车21、第二纵移台车22、第一横移台车31、第二横移台车32、前支腿4、第一中支腿9、第二中支腿8、后支腿7以及固定组件6。该架桥机适用于公路桥梁中整孔钢梁的架设，还适用于曲线工况施工。
49.可以理解，图1所示的结构仅为示意，实际结构还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
50.本实施例中，架桥机用于在第一桥墩a1、第二桥墩a2和第三桥墩a3上进行架桥，主梁1上设置第一纵移台车21和第二纵移台车22，第一横移台车31设置在第一纵移台车21的上部，第二横移台车32设置在第二纵移台车22的上部。主梁1的前端安装前支腿4，前支腿4通过固定组件6与第三桥墩a3进行锚固连接，锚固连接即通过将固定组件6伸长到第三桥墩a3中一定的距离来进行与第三桥墩a3的连接。主梁1的后端安装可移动的后支腿7，第一中支腿9和第二中支腿8可移动的安装在主梁1上且安装的位置在前支腿4和后支腿7之间，其中，第一中支腿9靠近前支腿4，第二中支腿8靠近后支腿7。第一中支腿9和第二中支腿8的前后相对位置不变，在移动过程中不交替互换前后位置。
51.主梁1包括上弦杆11、下弦杆12以及腹杆13，上弦杆11、下弦杆12以及腹杆13如图2所示，上弦杆11和下弦杆12通过腹杆13相连接，其中，主梁1在过孔及架设钢梁10的过程中，始终保持水平状态。
52.前支腿4的侧视结构示意图如图3所示，前支腿4的中心转轴42位于前支腿4的中间位置，前支腿4包括第一高度调节装置41，固定组件6为锚固组件，第一高度调节装置41与固定组件6进行锚固连接，中心转轴42能适应曲线工况施工，第一高度调节装置41用于调节前支腿4的高度到适当的位置使得前支腿4便于和固定组件6连接。
53.后支腿7的侧视结构示意图如图4所示，后支腿7包括调整装置71、第二高度调节装置72以及第一支撑机构73。在重力方向上，调整装置71在上方，第一支撑机构73在下方，第二高度调节装置72在调整装置71和第一支撑机构73的中间，调整装置71、第二高度调节装置72以及第一支撑机构73依次连接。调整装置71用于调节后支腿7的位置，例如，沿主梁1的方向将后支腿7调整到不同的位置。第二高度调节装置72用于调节后支腿7的高度，便于架桥机工作时后支腿7的高度在合适的高度，例如，调节后支腿7的高度和其他支腿的高度使得主梁1一直保持在水平状态。第一支撑机构73用于支撑后支腿7。
54.第一中支腿9的侧视结构示意图如图5所示，第一中支腿9包括第一挂轮驱动装置91、第一托轮驱动装置92、第一横移调整装置93以及第二支撑机构94，在重力方向上，第一挂轮驱动装置91在最上方，第二支撑机构94在最下方，第一托轮驱动装置92靠近第一挂轮
驱动装置91，第一横移调整装置93靠近第二支撑机构94，第一挂轮驱动装置91、第一托轮驱动装置92、第一横移调整装置93以及第二支撑机构94依次连接。
55.其中，第一挂轮驱动装置91用于控制第一中支腿9自行前后移动，调整第一中支腿9的位置，例如，沿主梁1的方向将第一中支腿9调整到不同的位置。第一托轮驱动装置92采用电机驱动托轮，用于控制主梁1纵向前后移动，实现过孔功能，第一横移调整装置93用于驱动主梁1横向左右移动的油缸，配合前支腿4的中心转轴42能满足曲线施工的需要，第二支撑机构94采用油缸支撑。
56.第二中支腿8的侧视结构示意图如图6所示，第二中支腿8包括第二挂轮驱动装置81、第二托轮驱动装置82、第二横移调整装置83以及第三支撑机构84，在重力方向上，第二挂轮驱动装置81在最上方，第三支撑机构84在最下方，第二托轮驱动装置82靠近第二挂轮驱动装置81，第二横移调整装置83靠近第三支撑机构84，第二挂轮驱动装置81、第二托轮驱动装置82、第二横移调整装置83以及第三支撑机构84依次连接。
57.其中，第二挂轮驱动装置81用于控制第二中支腿8自行前后移动，调整第二中支腿8位置，例如，沿主梁1的方向将第二中支腿8调整到不同的位置。第二托轮驱动装置82采用电机驱动托轮，用于控制主梁1纵向前后移动，实现过孔功能，第二横移调整装置83用于驱动主梁1横向左右移动的油缸，配合前支腿4的中心转轴42能满足曲线施工的需要，第三支撑机构84采用油缸支撑。
58.第一中支腿9和第二中支腿8用于在主梁1移动时支撑主梁1，第一中支腿9和第二中支腿8用于支撑主梁1时，第一中支腿9和第二中支腿8时能根据纵坡及横坡情况，同时调节第一中支腿9和第二中支腿8的高度，使主梁1在过孔及架设钢梁10的过程中，始终保持水平状态。
59.第一横移台车31的底部安装有两点吊吊具310，两点吊吊具310如图5所示，且在重力方向上，两点吊吊具310的吊台的高度低于第一纵移台车21的高度。第二横移台车32的底部安装有一点吊吊具320，一点吊吊具320如图6所示，且在重力方向上，一点吊吊具320的吊台的高度低于第二纵移台车的高度。一点吊吊具320和两点吊吊具310，共同实现“四点起吊，三点平衡”，能保证各吊点受力均匀。
60.第一横移台车31和第二横移台车32均采用电机驱动，第一横移台车31可以沿第一纵移台车21上面的轨道进行横向移动，横向即沿与主梁1平行的方向，第二横移台车32可以沿第二纵移台车22上面的轨道进行横向移动。第一横移台车31和第二横移台车32可以使钢梁10横向移动，调节钢梁10的位置。第一纵移台车21和第二纵移台车22用于纵向抬吊钢梁10，纵向即沿与主梁1垂直的方向。
61.在架桥机工作时，架桥机包括落梁和过孔两种工作状态如图7-图11所示。其中，图7和图8是架桥机完成落梁工作状态的图示，图9、图10和图11是架桥机完成过孔工作状态的图示。
62.在架桥机进行落梁的工作状态时，如图7所示为架桥机尾部吊梁状态示意图，当架桥机进入尾部吊梁工作状态时，前支腿4通过固定组件6与第三桥墩a3进行锚固连接；第一中支腿9和第二中支腿8用于支撑主梁1；后支腿7收起支撑油缸，悬挂在主梁1下面。第一纵移台车21利用上部设置的第一横移台车31的底部安装的两点吊吊具310抬吊钢梁10，其中，第一横移台车31以及其底部安装的两点吊吊具310均未在图7中标出，第二纵移台车22利用
上部设置的第二横移台车32的底部安装的一点吊吊具320抬吊钢梁10，其中，第二横移台车32以及其底部安装的一点吊吊具320均未在图7中标出。一点吊吊具320和两点吊吊具310协调工作，共同实现“四点起吊，三点平衡”，分别从钢梁10的两端抬吊起钢梁10并将钢梁10从架桥机的尾部沿主梁1移向前支腿4的方向；其中，图7中箭头方向为移动方向l，即沿架桥方向。
63.如图8所示为架桥机前部落梁状态示意图，第一纵移台车21和第二纵移台车22从架桥机的尾部抬吊钢梁10运行至指定位置处，例如，前支腿4位置处，同时，根据所需落梁情况可以利用第一横移台车31和第二横移台车32使钢梁10横向移动，调节落梁位置，最后确定落梁位置正确合适，开始落梁。其中，在落梁过程中，前支腿4处于受重载状态。在架设钢梁10的过程中，后支腿7与前支腿4之间的距离均大于两孔梁的长度。在架设钢梁10的过程中，主梁1一直保持水平状态，可以通过前支腿4、第一中支腿9、第二中支腿8以及后支腿7协调工作，调节好各自的高度从而使主梁1一直保持水平状态。
64.在架桥机进行过孔的工作状态时，如图9所示为架桥机过孔状态第一步骤示意图，落梁完成后架桥机准备过孔。利用第一中支腿9和第二中支腿8的支撑油缸，将整机向上顶升到指定高度，其中，整机顶高的方向h朝上如图9所示。
65.如图10所示为架桥机过孔状态第二步骤示意图，支撑后支腿7；第一中支腿9利用第一挂轮驱动装置91将第一中支腿9运行至指定位置，例如，如图9和图10所示，将第一中支腿9从第二桥墩a2附近移动至第三桥墩a3附近；第二中支腿8利用第二挂轮驱动装置81将第二中支腿8运行至指定位置，例如，如图9和图10所示，将第二中支腿8从第一桥墩a1附近移动至第二桥墩a2附近；其中，第一中支腿9和第二中支腿8在移动过程中的前后相对位置不变，即不交替互换第一中支腿9和第二中支腿8的前后位置；拆除前支腿4与固定组件6的连接。
66.如图11所示为架桥机过孔状态第三步骤示意图，收起后支腿7；第一中支腿9利用第一托轮驱动装置92，第二中支腿8利用第二托轮驱动装置82共同驱动主梁1向前移动，其中，主梁1的移动方向l如图11中箭头方向；第一纵移台车21和第二纵移台车22同步向后移动，即第一纵移台车21和第二纵移台车22的移动方向同图11中箭头方向相反，过孔到位；锚固前支腿4。在过孔的过程中，后支腿7与前支腿4之间的距离均大于两孔梁的长度。在过孔的过程中，主梁1一直保持水平状态，可以通过前支腿4、第一中支腿9、第二中支腿8以及后支腿7协调工作，调节好各自的高度从而使主梁1一直保持水平状态。过孔的工作状态完成，架桥机准备架设下一孔钢梁10。
67.综上所述，上述描述的架桥机可以完成将整孔钢梁从架桥机尾部吊运至架桥机前部实现落梁，架梁任务。为适应施工桥梁的纵坡，前支腿、第一中支腿、第二中支腿以及后支腿均可以调节高度，使主梁一直保持水平状态；在落梁和过孔过程中，后支腿与前支腿之间的距离均大于两孔梁的长度，各支腿均处于桥墩附近位置，桥梁受力好，安全性高。一点吊吊具和两点吊吊具协调工作，实现“四点起吊，三点平衡”，使各吊点受力均匀。本实施例提供的架桥机尤其适用于公路桥梁中整孔钢梁的架设，也适用曲线工况，具有操作简单，效率高，安全性高的优点，且成本低廉，利于推广。
68.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并
且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
69.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。