一种果籽依次出料的控制方法与流程

技术特征：
1.一种果籽依次出料的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于果籽依次出料装置上，所述果籽依次出料装置包括振动装置、多个导向槽、计数盘、步进式驱动电机、振动电机组和控制系统，所有导向槽衔接计数盘，计数盘上设有多个通孔状的呈矩阵排列的计数孔，多个导向槽的下端分别衔接某一列计数孔，步进式驱动电机连接计数盘，控制系统包括控制器、传感器组、报警器和显示装置，传感器组、报警器、振动电机、步进式驱动电机分别和控制器电连接，所述控制方法包括制器振动装置振动输送果籽，使果籽从导向槽滑入计数孔，传感器组感应到经过导向槽的果籽后控制振动装置停止，同时控制步进式驱动电机带动计数盘移动，计数盘移动后再控制振动装置开启，当传感器组在一定时间内没有感应到果籽时，控制器通过报警器报警。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：传感器组包括多个可以感应果籽的传感器，第二振动输送装置的上方和导向槽的上方均设有用来感应果籽的传感器。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：振动装置包括多组第一振动输送装置、多组第二振动输送装置，第一振动输送装置、第二振动输送装置和导向槽的个数相同，一组第一振动输送装置、一组第二振动输送装置和一组导向槽依次衔接，形成果籽的输送通道。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：计数盘移动方向和计数盘上计数孔的每行的方向平行，每步移动的跨度等于相邻两列计数孔的距离。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：第一振动输送装置将果籽振动输送至第二振动输送装置上，第二振动输送装置将果籽振动输送至导向槽，果籽从导向槽上滑落至通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方布置的包装袋或包装盒。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：当果籽从第一振动输送装置上进入第二振动输送装置后，第二振动输送装置上的传感器感应到果籽，第二振动输送装置上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器控制第一振动输送装置的振动电机停止。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：第二振动输送装置的振动电机带动第二振动输送装置的继续振动输送果籽，当果籽从第二振动输送装置上落入导向槽后，导向槽上的传感器感应到果籽，导向槽上的传感器将接收到的信息传送给控制器，控制器接收到导向槽上的传感器信息后控制第二振动输送装置的振动电机停止，同时控制第一振动输送装置的振动电机启动，以及进行一次计数。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：果籽落入导向槽后，会沿着导向槽通过计数盘上的计数孔，落入计数盘下方的包装盒或包装袋，当计数盘上与导向槽衔接的一列计数孔均通过一个果籽后，即所有第二振动输送装置上的传感器都感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器控制步进式驱动电机带动计数盘步进式移动一步，同时控制第二振动输送装置的振动电机启动，重复上述步骤，当技术盘完成从第一列移动至最后一列后，完成了多个成品的按个数包装。

技术总结
本发明提供了一种果籽依次出料的控制方法，所述控制方法应用于果籽依次出料装置上，所述控制方法为制器振动装置振动输送果籽，使果籽从导向槽滑入计数孔，传感器组感应到经过导向槽的果籽后控制振动装置停止，同时控制步进式驱动电机带动计数盘移动，计数盘移动后再控制振动装置开启，当传感器组在一定时间内没有感应到果籽时，控制器通过报警器报警。本发明控制果籽自动地依次出料，并按果籽个数进行自动计数和包装。自动计数和包装。


技术研发人员：张定成
受保护的技术使用者：湖南万英科技有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2022/5/20