一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具及其使用方法与流程

1.本发明属于建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具，及一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具的使用方法。


背景技术：

2.磁吸吊具又称为磁力吊具、磁力吸盘、永磁起重器等，是一种依靠强磁吸力吊起重物的吊装工具。磁吸吊具广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、原柱形导磁性钢铁材料工件的联接，可吊钢板、圆钢、钢管等几乎所有型材，能够大大提高工件装卸、搬运的效率，并是工厂、码头、仓库、交通运输等各行业的最理想吊装工具。
3.目前，对于环形零件的起吊，通常利用磁吸吊具实现，吊具是采用多个呈环向分布的磁吸板，且多个磁吸板之间围合成的环口能够与环形零件相匹配，以实现整个零件的起吊。但是，对于不同直径的环形零件，需要对应的使用环口与其相匹配的专用吊具装置，每一种不同直径的环形零件都需要相对应的配备专用的吊具装置，极大的增加了吊装成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具，通过盘体、传动轴、第一调节螺杆、第一螺纹导套、第一齿轮环、第二螺纹导套和第二调节螺杆的配合使用，解决了现有的磁吸吊具无法适应不同直径大小的环形零件吊装作业的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具，包括盘体，所述盘体上表面环形阵列均设有传动轴；所述盘体上表面中心位置转动连接有与若干传动轴端部相互啮合的第一锥齿轮；所述盘体下表面环形阵列均设有第一调节螺杆；所述第一调节螺杆靠近盘体边缘一端贯穿盘体并与传动轴端部相互啮合传动；所述第一调节螺杆外周侧面螺纹连接有第一螺纹导套；所述第一螺纹导套一端部转动连接有第一齿轮环；所述第一螺纹导套底部周侧面转动连接有第二螺纹导套；所述第二螺纹导套一端外周侧面与第一齿轮环相互啮合传动；所述第二螺纹导套内壁螺纹连接有第二调节螺杆；所述第二调节螺杆端部转动连接有中心磁吸板；所述第一螺纹导套底端两侧均铰接有第一连杆；两所述第一连杆端部铰接有侧边磁吸板；所述侧边磁吸板上表面铰接有第二连杆；所述第二连杆另一端与中心磁吸板相互铰接；所述第一螺纹导套一端面边缘开有限位环槽；所述第一螺纹导套外周侧面设有两个与第一连杆相配合的第一铰座；所述第一螺纹导套靠近限位环槽一端外表面设有与第二螺纹导套相配合的第一轴座；所述第一螺纹导套外周侧面设有限位导杆。
7.进一步地，所述第一齿轮环一端部设有与限位环槽相配合的限位端环；所述第一齿轮环内壁环形阵列设有限位导块。
8.进一步地，所述第一调节螺杆一端部设有第一传动齿轮；所述第一调节螺杆两端外周侧面之间环形阵列开设有与限位导块相配合的限位导槽。
9.进一步地，所述传动轴一端部设有与第一传动齿轮相配合的第二传动齿轮；所述
传动轴另一端设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
10.进一步地，所述盘体边缘环形阵列开设有与第一传动齿轮和第二传动齿轮相配合的贯穿槽；所述盘体上表面环形阵列设有与传动轴相互转动连接的第二轴座；所述盘体下表面环形阵列设有与第一调节螺杆相互转动连接的第三轴座；所述盘体下表面中心位置与第三轴座之间开设有与限位导杆相配合的限位滑槽。
11.进一步地，所述第二螺纹导套一端部设有与第一齿轮环相配合的第二齿轮环。
12.进一步地，所述中心磁吸板一表面设有端座；所述端座一表面通过滚珠轴承与第二调节螺杆相互转动连接；所述端座两侧均倾斜设置有延伸杆；所述延伸杆远离端座一端表面设有与第二连杆相配合的第二铰座。
13.进一步地，所述侧边磁吸板一表面分别设有与第一连杆相配合的第三铰座和与第二连杆相配合的第四铰座。
14.进一步地，所述盘体上表面中心位置设有安装架；所述安装架内底部设有伺服电机；所述伺服电机转轴端与第一锥齿轮顶部固定连接；所述盘体上表面环形阵列设有挂钩扣环。
15.进一步地，所述中心磁吸板和侧边磁吸板均为扇形环状结构。
16.一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具的使用方法，包括以下步骤：
17.ss01:盘体通过挂钩扣环与吊索或吊钩相互连接，使得磁吸吊具整体悬挂。
18.ss02:伺服电机转动时带动第一锥齿轮旋转，且第一锥齿轮转动时，与三个传动轴端部的第二锥齿轮相互啮合传动，三个传动轴在盘体上表面第二轴座的限位作用下旋转。
19.ss03:当三个传动轴旋转时，位于传动轴端部的第二传动齿轮穿过贯穿槽并与第一调节螺杆端部的第一传动齿轮相互啮合传动，并在盘体下表面的第三轴座的作用下旋转，且第一调节螺杆在旋转时与第一螺纹导套相互螺纹配合。
20.ss04:第一螺纹导套在与第一调节螺杆相互螺纹配合的同时，并在位于第一螺纹导套周侧面的限位导杆与盘体下表面的限位滑槽的相互限位作用下，使得第一螺纹导套沿第一调节螺杆径直方向移动，第一螺纹导套移动时带动中心磁吸板和两个侧边磁吸板平移，且第一调节螺杆在旋转时，位于第一调节螺杆周侧面的限位导槽与第一齿轮环内壁的限位导块相互配合，使得第一齿轮环沿第一螺纹导套端部旋转。
21.ss05:第一齿轮环在旋转时，与第二螺纹导套端部的第二齿轮环相互啮合传动，并在第一螺纹导套外周侧面的第一轴座的限位作用下，使得第二调节螺杆旋转。
22.ss06:第二调节螺杆在旋转时，中心磁吸板在第一连杆、侧边磁吸板和第二连杆的限位作用下，使得位于第二调节螺杆旋转并推动中心磁吸板沿第一调节螺杆的径直方向移动。
23.ss07:当中心磁吸板向第一调节螺杆端部的第一传动齿轮一端移动时，位于中心磁吸板两侧的延伸杆带动第二连杆翻转，并在第一连杆的作用下，使得位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板呈扇形轨迹旋转，使得三个中心磁吸板和位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板合围构成内径逐渐变大的环状结构；当中心磁吸板向第一锥齿轮一端移动时，位于中心磁吸板两侧的延伸杆带动第二连杆翻转，并在第一连杆的作用下，使得位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板向中心磁吸板靠拢，三个中心磁吸板和位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板合围构成内径逐渐变小的环状结构。
24.ss08:当三个中心磁吸板和位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板合围构成内径逐渐变大或内径逐渐变小的环状结构后，可在中心磁吸板和侧边磁吸板的作用下对钢材进行吸附吊装。
25.本发明具有以下有益效果：
26.本发明通过盘体、传动轴、第一调节螺杆、第一螺纹导套、第一齿轮环、第二螺纹导套和第二调节螺杆的配合使用，第一锥齿轮转动时与三个传动轴啮合传动，且传动轴在转动时带动第一螺纹导套旋转，使得中心磁吸板和两侧的侧边磁吸板同时移动，并在第一齿轮环、第二螺纹导套和第二调节螺杆的作用下，使得多个中心磁吸板和位于中心磁吸板两侧的两个侧边磁吸板合围构成的环状结构内径逐渐变大或内径逐渐变小，适用于多种不同直径的环形零件，增加了该吊具适用的广泛性，通用性较强。
27.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具的结构示意图；
30.图2为图1中a处放大图；
31.图3为一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具的剖视结构示意图；
32.图4为盘体的结构示意图；
33.图5为传动轴的结构示意图；
34.图6为第一调节螺杆的结构示意图；
35.图7为第一螺纹导套的结构示意图；
36.图8为第一齿轮环的结构示意图；
37.图9为第二螺纹导套的结构示意图；
38.图10为中心磁吸板的结构示意图；
39.图11为侧边磁吸板的结构示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1-盘体，2-传动轴，3-第一锥齿轮，4-第一调节螺杆，5-第一螺纹导套，6-第一齿轮环，7-第二螺纹导套，8-第二调节螺杆，9-中心磁吸板，10-第一连杆，11-侧边磁吸板，12-第二连杆，13-伺服电机，101-贯穿槽，102-第二轴座，103-第三轴座，104-限位滑槽，105-安装架，106-挂钩扣环，201-第二传动齿轮，202-第二锥齿轮，401-第一传动齿轮，402-限位导槽，501-限位环槽，502-第一铰座，503-第一轴座，504-限位导杆，601-限位端环，602-限位导块，701-第二齿轮环，901-端座，902-延伸杆，903-第二铰座，1101-第三铰座，1102-第四铰座。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-11所示，本发明为一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具，包括盘体1，盘体1上表面环形阵列均设有传动轴2；盘体1上表面中心位置转动连接有与若干传动轴2端部相互啮合的第一锥齿轮3；盘体1下表面环形阵列均设有第一调节螺杆4；第一调节螺杆4靠近盘体1边缘一端贯穿盘体1并与传动轴2端部相互啮合传动；第一调节螺杆4外周侧面螺纹连接有第一螺纹导套5；第一螺纹导套5一端部转动连接有第一齿轮环6；第一螺纹导套5底部周侧面转动连接有第二螺纹导套7；第二螺纹导套7一端外周侧面与第一齿轮环6相互啮合传动；第二螺纹导套7内壁螺纹连接有第二调节螺杆8；第二调节螺杆8端部转动连接有中心磁吸板9；第一螺纹导套5底端两侧均铰接有第一连杆10；两第一连杆10端部铰接有侧边磁吸板11；侧边磁吸板11上表面铰接有第二连杆12；第二连杆12另一端与中心磁吸板9相互铰接；第一螺纹导套5一端面边缘开有限位环槽501；第一螺纹导套5外周侧面设有两个与第一连杆10相配合的第一铰座502；第一螺纹导套5靠近限位环槽501一端外表面设有与第二螺纹导套7相配合的第一轴座503；第一螺纹导套5外周侧面设有限位导杆504。
44.其中，第一齿轮环6一端部设有与限位环槽501相配合的限位端环601；第一齿轮环6内壁环形阵列设有限位导块602，第一调节螺杆4一端部设有第一传动齿轮401；第一调节螺杆4两端外周侧面之间环形阵列开设有与限位导块602相配合的限位导槽402；简而言之，第一调节螺杆4在旋转时，位于第一调节螺杆4周侧面的限位导槽402与第一齿轮环6内壁的限位导块602相互配合，且第一齿轮环6通过限位端环601与第一螺纹导套5端部的限位环槽501相互转动连接，使得第一齿轮环6沿第一螺纹导套5端部旋转。
45.其中，传动轴2一端部设有与第一传动齿轮401相配合的第二传动齿轮201；传动轴2另一端设有与第一锥齿轮3相配合的第二锥齿轮202，盘体1边缘环形阵列开设有与第一传动齿轮401和第二传动齿轮201相配合的贯穿槽101；盘体1上表面环形阵列设有与传动轴2相互转动连接的第二轴座102；盘体1下表面环形阵列设有与第一调节螺杆4相互转动连接的第三轴座103；简而言之，伺服电机13转动时带动第一锥齿轮3旋转，且第一锥齿轮3转动时，与三个传动轴2端部的第二锥齿轮202相互啮合传动，使得三个传动轴2在盘体1上表面第二轴座102的限位作用下旋转，且三个传动轴2在旋转时，位于传动轴2端部的第二传动齿轮201穿过贯穿槽101并与第一调节螺杆4端部的第一传动齿轮401相互啮合传动，并在盘体1下表面的第三轴座103的作用下旋转，且第一调节螺杆4在旋转时与第一螺纹导套5相互螺纹配合。
46.其中，盘体1下表面中心位置与第三轴座103之间开设有与限位导杆504相配合的限位滑槽104，简而言之，第一螺纹导套5在与第一调节螺杆4相互螺纹配合的同时，并在位于第一螺纹导套5周侧面的限位导杆504与盘体1下表面的限位滑槽104的相互限位作用下，使得第一螺纹导套5沿第一调节螺杆4径直方向移动。
47.其中，第二螺纹导套7一端部设有与第一齿轮环6相配合的第二齿轮环701，简而言之，第一齿轮环6在旋转时，与第二螺纹导套7端部的第二齿轮环701相互啮合传动，并在第一螺纹导套5外周侧面的第一轴座503的限位作用下，使得第二调节螺杆8旋转。
48.其中，中心磁吸板9一表面设有端座901；端座901一表面通过滚珠轴承与第二调节
螺杆8相互转动连接；端座901两侧均倾斜设置有延伸杆902；延伸杆902远离端座901一端表面设有与第二连杆12相配合的第二铰座903；侧边磁吸板11一表面分别设有与第一连杆10相配合的第三铰座1101和与第二连杆12相配合的第四铰座1102，简而言之，当中心磁吸板9向第一调节螺杆4端部的第一传动齿轮401一端移动时，位于中心磁吸板9两侧的延伸杆902带动第二连杆12翻转，并在第一连杆10的作用下，使得位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11呈扇形轨迹旋转，使得三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成内径逐渐变大的环状结构；当中心磁吸板9向第一锥齿轮3一端移动时，位于中心磁吸板9两侧的延伸杆902带动第二连杆12翻转，并在第一连杆10的作用下，使得位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11向中心磁吸板9靠拢，三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成内径逐渐变小的环状结构。
49.其中，盘体1上表面中心位置设有安装架105；安装架105内底部设有伺服电机13；伺服电机13转轴端与第一锥齿轮3顶部固定连接；盘体1上表面环形阵列设有挂钩扣环106，简而言之，盘体1通过挂钩扣环106与吊索或吊钩相互连接，使得磁吸吊具整体悬挂，且伺服电机13转动时带动第一锥齿轮3旋转，且第一锥齿轮3转动时，与三个传动轴2端部的第二锥齿轮202相互啮合传动，三个传动轴2在盘体1上表面第二轴座102的限位作用下旋转。
50.其中，中心磁吸板9和侧边磁吸板11均为扇形环状结构，简而言之，保证三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成环形内径逐渐变大或内径逐渐变小时始终保持环状结构。
51.本实施例的一个具体应用为：一种建筑工程施工用钢材装卸磁吸吊具的使用方法如下：
52.ss01：盘体1通过挂钩扣环106与吊索或吊钩相互连接，使得磁吸吊具整体悬挂。
53.ss02：伺服电机13转动时带动第一锥齿轮3旋转，且第一锥齿轮3转动时，与三个传动轴2端部的第二锥齿轮202相互啮合传动，三个传动轴2在盘体1上表面第二轴座102的限位作用下旋转。
54.ss03：当三个传动轴2旋转时，位于传动轴2端部的第二传动齿轮201穿过贯穿槽101并与第一调节螺杆4端部的第一传动齿轮401相互啮合传动，并在盘体1下表面的第三轴座103的作用下旋转，且第一调节螺杆4在旋转时与第一螺纹导套5相互螺纹配合。
55.ss04：第一螺纹导套5在与第一调节螺杆4相互螺纹配合的同时，并在位于第一螺纹导套5周侧面的限位导杆504与盘体1下表面的限位滑槽104的相互限位作用下，使得第一螺纹导套5沿第一调节螺杆4径直方向移动，第一螺纹导套5移动时带动中心磁吸板9和两个侧边磁吸板11平移，且第一调节螺杆4在旋转时，位于第一调节螺杆4周侧面的限位导槽402与第一齿轮环6内壁的限位导块602相互配合，使得第一齿轮环6沿第一螺纹导套5端部旋转。
56.ss05：第一齿轮环6在旋转时，与第二螺纹导套7端部的第二齿轮环701相互啮合传动，并在第一螺纹导套5外周侧面的第一轴座503的限位作用下，使得第二调节螺杆8旋转。
57.ss06：第二调节螺杆8在旋转时，中心磁吸板9在第一连杆10、侧边磁吸板11和第二连杆12的限位作用下，使得位于第二调节螺杆8旋转并推动中心磁吸板9沿第一调节螺杆4的径直方向移动。
58.ss07：当中心磁吸板9向第一调节螺杆4端部的第一传动齿轮401一端移动时，位于
中心磁吸板9两侧的延伸杆902带动第二连杆12翻转，并在第一连杆10的作用下，使得位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11呈扇形轨迹旋转，使得三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成内径逐渐变大的环状结构；当中心磁吸板9向第一锥齿轮3一端移动时，位于中心磁吸板9两侧的延伸杆902带动第二连杆12翻转，并在第一连杆10的作用下，使得位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11向中心磁吸板9靠拢，三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成内径逐渐变小的环状结构。
59.ss08：当三个中心磁吸板9和位于中心磁吸板9两侧的两个侧边磁吸板11合围构成内径逐渐变大或内径逐渐变小的环状结构后，可在中心磁吸板9和侧边磁吸板11的作用下对钢材进行吸附吊装。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。