一种果籽自动选品控制方法与流程

1.本发明属于食品加工和包装行业，具体为一种果籽自动选品控制方法。


背景技术：

2.对于植物果籽类加工食品，加工过程中需要切片和包装，然而，同一种植物的果籽的 大小和形态不同，导致用同样方式切片或切瓣后的果籽的到小和形态也不同，后续包装出 售经常需要按照大小形态等进行分选，以按类别进行出售，传统的分类分选依靠人工进行， 分选效率低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种果籽自动选品控制方法，所 述控制方法精准、高效地控制各部件联动，实现果籽按人为设定的类别进行分选，分选效 率高、准确，克服了人工分选效率低、分选主观的特点，控制方法简单易实现。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种果籽自动选品控制方法，所述果籽在分选装置上进行输送，所述分选装置包括取 样输送带、照相机、相机安装装置、控制系统、多组推动组件和多组平行的振动输送装置， 所述照相机通过相机安装装置安装在取样输送带的上方，相机安装装置可带动相机沿着取 样输送带的宽度方向转动，照相机、推动组件分别和控制系统电连接，所述控制方法为： 多组振动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平行的输送通道，照相机 对取样输送带上的果籽拍照并发送给控制系统，控制系统根据对照片的处理结果控制推动 组件中的动作，将果籽推入取样输送带下方的出料通道。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.推动组件的组数和输送通道的条数相同，每组推动组件包括多个推动装置，每组推动 组件的推动装置的个数等于分选类别。
8.所述推动装置为液压装置，推动装置和控制系统电连接，推动装置的推动方向和所述 输送通道的方向垂直。
9.所述控制系统包括控制器和多个传感器，所有传感器分别和控制器电连接，每条输送 通道的靠近振动输送装置的一端设有一个传感器，所述传感器位于振动输送装置和照相机 的中间，当传感器感应到取样输送带上的果籽后，传感器将感应信息发送给控制器，控制 器接收到传感器发送的信息后控制照相机开启对进入拍摄范围的果籽进行拍照。
10.照相机安装装置包括安装座、驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器带动照相机转 动，驱动电机和控制器电连接，控制器通过控制驱动电机的转动圈数以控制照相机的转动 角度。
11.当一条输送通道上的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器判定发 送信息的感应器并根据预先设定的感应器对应的角度，控制驱动电机的转动圈数以使照相 机转动设定角度、对准待拍摄的输送通道。
12.照相机设有多个，所述输送通道的条数和照相机的个数相同，每个输送通道的上方设 有一个照相机。
13.本发明的有益效果是：所述控制方法精准、高效地控制各部件联动，实现果籽按人为 设定的类别进行分选，分选效率高、准确，克服了人工分选效率低、分选主观的特点，控 制方法简单易实现。
具体实施方式
14.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施 方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0015][0016]
一种果籽自动选品控制方法，所述果籽在分选装置上进行输送，所述分选装置包括取 样输送带、照相机、相机安装装置、控制系统、多组推动组件和多组平行的振动输送装置。
[0017]
多组平行的振动输送装置的一端和进料装置衔接、另一端和取样输送带衔接。多组振 动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平行的输送通道。较佳的，设有 两组平行的振动输送装置，取样输送带上形成两条平行的输送通道。
[0018]
所述照相机通过相机安装装置安装在取样输送带的上方，相机安装装置可带动相机沿 着取样输送带的宽度方向转动，以使照相机能通过转动交替拍摄两条输送通道上的果籽， 使两条输送通道共用一个照相机。
[0019]
照相机安装装置包括安装座、驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器连接照相机， 驱动电机通过减速器带动照相机转动。驱动电机和控制器电连接，控制器通过控制驱动电 机的转动圈数以控制照相机的转动角度，对于只有两条平行输送通道的情况下，照相机只 需在两条平行输送通道之间切换，即每次在固定角度之间来回切换。
[0020]
推动组件的组数和输送通道的条数相同，每组推动组件包括多个推动装置，每组推动 组件的推动装置的个数等于分选类别。所述推动装置为液压装置，推动装置和控制系统电 连接，推动装置的推动方向和所述输送通道的方向垂直。取样输送带下方设有和每组推动 组件的多个推动装置衔接的多个出料通道。
[0021]
所述控制系统包括控制器和多个传感器，所有传感器分别和控制器电连接，每条输送 通道的靠近振动输送装置的一端设有一个传感器，所述传感器位于振动输送装置和照相机 的中间，当传感器感应到取样输送带上的果籽后，传感器将感应信息发送给控制器，控制 器接收到传感器发送的信息后控制照相机开启对进入拍摄范围的果籽进行拍照。具体的， 照相机的开启设为延时控制开启，即传感器感应到果籽后，果籽还未到达照相机的拍摄范 围，根据取样输送带的输送速度设定延迟时间，使当果籽进入照相机的拍摄范围后再开启 照相机的拍摄动作。
[0022]
较佳的，当每条振动输送装置上的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制系统后， 控制系统接收到感应信息并控制最靠近输送通道的振动输送装置的振动电机停止，即，使 最靠近输送通道的振动输送装置停止振动，以便拉开输送通道上的相邻两个果籽的距离， 使照相机一次只拍摄一个果籽的照片。
[0023]
照相机可设有一个或多个。当照相机设有一个时，照相机负责同一个取样输送带
上的 两条输送通道上的果籽拍摄，照相机在两条输送道上切换转动以对准待拍摄的果籽。具体 的，当一条输送通道上的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器判定发 送信息的感应器并根据预先设定的感应器对应的角度，控制驱动电机的转动圈数以使照相 机转动设定角度、对准待拍摄的输送通道。
[0024]
照相机设有多个时，所述输送通道的条数和照相机的个数相同，每个输送通道的上方 设有一个照相机，照相机只需对准其负责的一个输送通道，无需转动。
[0025]
每条输送通道上的果籽和此通道上的多个推动装置对应，具体的，当照相机拍摄某条 输送通道上的果实后将照片发送给控制器，控制器根据接收到的照片信息进行分析和判定， 判定拍摄的果籽属于某一个类别，并开启与相同输送通道上此类别对应的推动装置，关闭 此输送通道上的其它推动装置，当果籽移动至此拖动装置时，将其推动至落入取样输送带 下方的与推动装置衔接的出料通道上。
[0026]
所述控制方法为：多组振动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平 行的输送通道。输送道上的传感器感应到果籽后将感应信息发送至控制器，控制器接收到 果籽信息后控制最靠近输送通道的振动输送装置停止振动，同时控制照相机的开关延时开 启，时间设置为当果籽在输送通道运行至照相机的拍摄范围时，照相机开启，当照相机设 有一个时，当控制器接收到果籽信息后控制器还控制照相机的驱动电机转动以使照相机对 准拍摄的果籽所在的输送通道，当果籽进入照相机的拍摄范围时，照相机开启拍摄，并将 照片发送至控制器，控制器接收到照片后根据预先设定的程序判定拍摄的果籽属于哪个类 别，然后控制器控制与此类别对应的同一输送通道上的某个推动装置，设定推动装置延时 开启，等果籽输送到推动装置前时，被推动装置推动落入取样输送带下方的出料通道中， 实现果籽按类别的分选。
[0027]
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说 明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出 的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。