自行驶且自转向的地板清洁器的制作方法

自行驶且自转向的地板清洁器
1.本技术是于2017年9月8日申请的、于2019年9月2日进入中国国家阶段的、pct申请号为pct/ep2017/072629、国家申请号为201780087829.1、发明名称为“自行驶且自转向的地板清洁器”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及自行驶且自转向的地板清洁器，其具有用于在地板面上移行的驱动单元、用于湿式清洁地板面的擦拭辊、清洁液容器和用于吸收污物的污物容器。


技术实现要素：

3.本发明的任务是提供此类的地板清洁器，以该地板清洁器能实现对地板面的更好的清洁。
4.此任务通过自行驶且自转向的地板清洁器来解决，其包括：用于在待清洁的地板面上移行的驱动单元、具有用于湿式清洁地板面的擦拭辊和用于清扫地板面的清扫辊的清洁单元、用于清洁液的清洁液容器以及用于从地板面吸收污物的至少一个污物容器，其中，可在同一工作过程中以清扫辊和擦拭辊来清洁地板面。
5.可以通过如下方式来实现对地板面的改进的清洁，即，以清扫辊和擦拭辊来清洁地板面。例如，可以借助清扫辊将松散的污物和较粗大的污物颗粒清扫到至少一个污物容器内。通过润湿地板面和/或擦拭辊可以在擦拭辊的清洁效果的情况下附加地移除污物，并且转移到至少一个污物容器内。
6.清扫辊可以具有用于清洁地板面的清洁刷的衬面。替选地，清扫辊可以具有由纺织材料构成的、由海绵状或布状的材料构成的衬面，以其也可以实现清扫效果。
7.擦拭辊可以具有用于清洁地板面的海绵状或布状的衬面。例如，设置有由纺织材料构成的衬面，例如微纤维纺织材料。
8.地板清洁器可以经由清扫辊并经由擦拭辊支撑在地板面上。以相应的方式，地板清洁器可以经由驱动单元的至少一个驱动元件，并且/或者如果存在经由至少一个滚子支撑在地板面上。清扫辊、擦拭辊、至少一个驱动元件和/或至少一个滚子可以被视作用于支撑地板清洁器的支撑设备。
9.在一个有利实施方式中设置的是，驱动单元具有两个横向于地板清洁器的纵向方向或主运动方向相互间隔开的驱动元件。设置有控制单元，以便控制驱动元件的运动。驱动元件例如是驱动轮。
10.在一个有利实施方式中，地板清洁器无用于支撑在地板面上的滚子。地板清洁器的转向运动尤其可以借助两个不同地被驱动的驱动元件来实施。
11.有利的是，清扫辊参照地板清洁器的主运动方向布置在擦拭辊之前。以此方式，首先借助清扫辊扫起松散的污物。随后，借助擦拭辊进行地板面的湿式清洁。由清扫辊在地板面上留下的可能的痕迹被移除。由此改进了清洁结果。
12.通过如下方式可以以其他方式对前述有利的实施方式进行限定，即，以如下方式
选择或限定地板清洁器的主运动方向，即，使得清扫辊沿主运动方向位于擦拭辊之前。在地板清洁器在地板面上移行时，地板面的区段首先被清扫辊的清洁元件捕获，随后被擦拭辊的清洁元件捕获。
13.有利的是，驱动元件(例如驱动轮)或至少一个滚子参照地板清洁器的主运动方向布置在擦拭辊之前。尤其有利的是，参照主运动方向地，在擦拭辊之后不布置驱动元件或滚子。由驱动元件或滚子在地板面上留下的可能的痕迹可以在对地板进行湿式清洁时利用擦拭辊来移除。换言之，在被擦拭辊已清洁的地板面上，无驱动元件和滚子留下的痕迹。
14.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，至少一个污物容器布置在清扫辊与擦拭辊之间，并且可经由不同的污物进入开口由清扫辊和擦拭辊将污物输送到至少一个污物容器内。例如，清扫辊沿主运动方向布置在先，而擦拭辊布置在清扫辊之后。在二者之间可以布置有至少一个污物容器。在朝向清扫辊和擦拭辊的侧上可以分别布置有污物进入开口。
15.有利的是，擦拭辊被如下这样地定尺寸，即，使得被擦拭辊捕获的地板面的区域比驱动元件和/或滚子沿擦拭辊的延伸方向的间距更宽。在本文中，对此可以尤其被理解为，地板面的被驱动元件或滚子驶过的区域可以被擦拭辊捕获并且清洁，以便从地板面移除可能的痕迹。
16.有利地，设置有污物容器，其在清扫辊和擦拭辊的彼此背离的侧上分别包括污物进入开口。地板清洁器可以具有用于利用清扫辊扫起的污物和在擦拭辊内擦起的污物的共同的污物容器。这简化了地板清洁器的结构上的设计方案并且简化了对其操作。共同的污物容器可以由操作者以简单的方式清空。
17.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，清扫辊和擦拭辊相继布置并且设置有两个污物容器，其中，配属于擦拭辊的污物容器被定位在擦拭辊的背离清扫辊的侧上，而配属于清扫辊的污物容器被定位在清扫辊的背离擦拭辊的侧上。清扫辊和擦拭辊以此方式布置在两个污物容器之间。利用清扫辊可以将污物清扫到布置在与擦拭辊对置的清扫辊侧上的污物容器内。利用擦拭辊可以将污物输送到布置在与清扫辊对置的擦拭辊侧上的那个污物容器内。尤其地，参照主运动方向地，从前到后首先布置用于清扫辊的污物容器，然后是清扫辊，擦拭辊，并且随后布置用于擦拭辊的污物容器。
18.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，在清扫辊与擦拭辊之间布置有与这些清洁辊中的一个，即擦拭辊或清扫辊，相配属的污物容器，而在背离此污物容器的侧上布置有分别与其他清洁辊，即清扫辊或擦拭辊，相配属的另外的污物容器。例如，在相互间隔开的清扫辊与擦拭辊之间布置有配属于清扫辊的污物容器。在擦拭辊的背离该污物容器的侧上可以布置有配属于擦拭辊的污物容器。参照主运动方向地，尤其地设置的是，从前到后布置有清扫辊、配属于清扫辊的污物容器、擦拭辊和配属于擦拭辊的污物容器。替选地可想到的是，在相互间隔开的清扫辊与擦拭辊之间布置有配属于擦拭辊的污物容器。在清扫辊的背离该污物容器的侧上可以布置有配属于清扫辊的污物容器。参照主运动方向地，尤其设置的是，从前到后在地板清洁器上布置有配属于清扫辊的污物容器、清扫辊、配属于擦拭辊的污物容器并且随后布置有擦拭辊。
19.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，清扫辊和擦拭辊相继地布置，并且设置有与所述二者相配属的污物容器，并且清扫辊的污物可越过擦拭辊地被输送到侧向
地布置在该擦拭辊旁边的污物容器内，或反之亦然。例如，与两个清洁辊相配属的共同的污物容器布置在擦拭辊的背离清扫辊的侧上。污物可以利用清扫辊尤其越过擦拭辊地被输送到该污物容器内。参照主运动方向地，尤其地，清扫辊布置在擦拭辊之前和污物容器之前。替选地可以设置的是，污物容器布置在清扫辊的背离擦拭辊的侧上。擦拭辊的污物可以尤其越过清扫辊地被输送到该污物容器内。参照主运动方向地，尤其地，该污物容器布置在清扫辊之前并且在该清扫辊之后布置擦拭辊。
20.可以设置的是，清扫辊和/或擦拭辊在地板侧沿着地板清洁器的主运动方向清扫或擦拭。在当前，这可以尤其被理解为在地板清洁器在地板面上的按规定的使用中，清扫辊的或擦拭辊的接触地板的区段沿主运动方向(向前)旋转，并且进行清扫或擦拭。
21.可以设置的是，清扫辊和/或擦拭辊在地板侧逆着地板清洁器的主运动方向(向后)旋转，并且进行清扫或擦拭。
22.清扫辊和擦拭辊可以同向转动或对向转动地设计。
23.在一个有利实施方式中，驱动单元可以包括沿着地板清洁器的横向方向相互间隔开的两个驱动元件，其中，至少一个污物容器至少以区段形式定位在两个驱动元件之间。以此方式可以实现地板清洁器的紧凑的结构形式。至少一个污物容器可以包括侧向的凹部或留空部，在其中布置有驱动元件。沿主运动方向在凹部或留空部之前或之后地，至少一个污物容器可以具有侧向伸出的容器区段。例如，至少一个污物容器具有在俯视图中的“双t形”的造型。
24.被证明有利的是，擦拭辊和清扫辊配属有共同的污物容器。对应地，设置有用于容纳利用清扫辊所扫起的污物且用于容纳利用擦拭辊所吸收的污物的污物容器。优选地，该污物容器在彼此背离的侧上分别配属于清扫辊和擦拭辊地具有污物进入开口。
25.根据本发明的地板清洁器的另一类型的有利实施方式可以设置的是，地板清洁器包括用于容纳利用清扫辊所扫起的污物的第一污物容器和用于容纳利用擦拭辊所吸收的污物的第二污物容器。两个污物容器存在有分别用于清扫辊的污物和擦拭辊的污物的污物进入开口。
26.有利地设置有结构单元，该结构单元在共同的壳体内包括或构成两个污物容器。由此简化了结构上的设计方案。在共同的结构单元内操作者可以以更简单的方式操作两个污物容器。
27.优选地，壳体在彼此背离的侧上分别配属于清扫辊和擦拭辊地具有污物进入开口。清扫辊和擦拭辊可以相互间隔开，并且壳体与污物容器一起地布置在它们之间。
28.在此其他类型的有利的实施方式中，有利的是，污物容器在空间上相互分开地布置在地板清洁器上。优选地，这些污物容器可以在此相互独立地从地板清洁器取出并且与该地板清洁器连接。
29.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，清洁液容器和至少一个污物容器上下叠置地布置，其中，尤其地，清洁液容器布置在至少一个污物容器之上。这便于将污物输送到靠近地板布置的污物容器内。清洁液可以以更简单的方式从布置在污物容器之上的清洁液容器取出以用于润湿地板面和/或擦拭辊，例如仅通过重力影响来取出。
30.例如“上”、“方”等的定位和方向陈述在当前针对地板清洁器的按规定的使用来被理解，其中，该地板清洁器被定位在地板面上。地板清洁器的接触平面与由地板面限定的平
面重合。“前面”、“后面”等如提及地针对地板清洁器的纵向方向并且尤其是主运动方向来被理解。
31.在地板清洁器的一个有利实施方式中，有利的是，清洁液容器和至少一个污物容器结构上相互分开地构成。例如，两个容器上下叠置地定位但是在结构上相互分开。清洁液容器可以尤其布置在污物容器之上。
32.在一个有利实施方式中，清洁液容器和至少一个污物容器可以相互分开地从地板清洁器取出并且与该地板清洁器连接。
33.在一个有利实施方式中，清洁液容器和至少一个污物容器可以以可松开的方式相互可连接，以便形成结构单元。
34.根据本发明的地板清洁器的一个有利实施方式设置的是，清洁液容器和至少一个污物容器与共同的壳体形成结构单元，结构单元可以从地板清洁器取出并且与该地板清洁器连接。地板清洁器的结构上的设计方案由此得到改进，并且便于其对于操作者的可操作性。
35.可选地，在具有擦拭辊的开头提及类型的地板清洁器的情况中可以设置的是，清洁液容器和至少一个污物容器与共同的壳体形成结构单元，该结构单元可以从地板清洁器取出并且与该地板清洁器连接。具有擦拭辊而不具有清扫辊的此类地板清洁器可以是单独的发明。在此类地板清洁器中，也简化了结构上的设计方案并且改进了操作。该根据本发明的地板清洁器的有利的实施方式可以具有在此所解释的特征，只要这些特征不涉及清扫辊以及和配属于清扫辊的污物容器。
36.已证明有利的是，清洁液容器和至少一个污物容器具有分别限界出它们的能变形的容器壁，其中，清洁液容器的容积在取出清洁液时降低，而污物容器的容积在装入污物时增加。以此方式可以实现组合的容器的紧凑的结构形式，这有利于板清洁器的紧凑的结构形式。例如，容器可以相对扁平地或相对窄地构建，并且相应地适用于地板清洁器。能变形的容器壁例如是膜，在其中，污物容器的容积的变形可以与清洁液容器的容积的降低的程度相同地增加。
37.有利的是，清洁液容器被设计为以清洁化学品填充的预制的容器，并且包括用于充入水的容器开口。例如，预制的容器可以被填充以清洁化学品地来出售。明显简化了操作者的操作。在清洁液容器被填充以水并且将容器置入到地板清洁器内之后，可以进行清洁运行。
38.地板清洁器可以包括泵单元，借助泵单元可从清洁液容器输送清洁液。
39.在另一类型的实施方式中可以设置的是，清洁液可以在重力的影响下从清洁液容器被取出。
40.地板清洁器可以包括用于以清洁液润湿擦拭辊和/或地板面的润湿装置。
41.可以设置的是，地板清洁器包括流体线路，流体线路伸入清洁液容器的开口内。
42.替选地或补充地可以设置的是，地板清洁器包括布置在清洁液容器上和壳体上的用于形成流体连接的联接元件，经由联接元件可从清洁液容器取出清洁液。
43.有利的是，地板清洁器无用于从地板面吸收脏液的抽吸机组。在当前，这尤其可以被理解为，地板清洁器不具有用于产生可用以将污物吸入到至少一个污物容器内的抽吸空气流的抽吸机组。地板清洁器尤其是无抽吸机组的。以此方式可以减少地板清洁器的重量。
不需要提供用于抽吸机组的电能。地板清洁器的运行持续时间因此得到提高。
44.至少一个污物容器有利地具有至少一个污物进入开口，其在擦拭辊或清扫辊的整个或基本上整个长度上延伸。以此方式可以将尽可能多的被扫起的或以擦拭辊吸收的污物转移到污物容器内。有利地设置有两个污物进入开口，其中每个都在清扫辊的或擦拭辊的整个或基本上整个长度上根据污物进入开口的配属关系地延伸。
45.优选地，地板清洁器包括布置在至少一个污物容器的污物进入开口上的至少一个清扫槛部，污物可从清扫辊或从擦拭辊越过清扫槛部地被输送到污物容器内。在两个污物进入开口的情况中，可以设置有两个清扫槛部。可以以更简单的方式使污物越过清扫槛部地被运输到污物容器内。
46.配属于清扫辊的清扫槛部有利地达到直至地板面，以此可以使松散的污物尽可能高效地越过清扫槛部地被清扫到至少一个污物容器内。
47.尤其地在后者情况中可以取消配属于擦拭辊的清扫槛部。
48.有利的是，地板清洁器包括布置在至少一个污物容器的污物进入开口上的刮拭元件，刮拭元件与擦拭辊嵌接。以此方式可以很大程度上从擦拭辊刮拭掉脏液并且不被重新施加到地板面上。
49.尤其地与前述有利的实施方式组合而有利的是，地板清洁器在污物容器的污物进入开口上包括导出元件，以用于使液体从擦拭辊进入到污物容器内。例如，在刮拭元件上刮拭掉脏液并且使脏液到达导出元件上。借助导出元件将脏液导引到污物容器内。
50.可以设置的是，地板清洁器的容纳至少一个污物容器的壳体包括至少一个清扫槛部、刮拭元件和/或导出元件。
51.替选地或补充地可以设置的是，至少一个污物容器包括至少一个清扫槛部、刮拭元件和/或导出元件。
52.擦拭辊和清扫辊可以尤其相互平行取向。
53.擦拭辊的和清扫辊的转动轴线可以横向于地板清洁器的主运动方向取向。
54.擦拭辊和清扫辊可以与分开的驱动器相配属。替选地，可以为清扫辊和擦拭辊设置有共同的驱动器。
55.应理解，地板清洁器可以具有至少一个优选可再充电的电池以用于提供电能。
附图说明
56.如下的对于本发明的优选实施方式的描述结合附图用于详细解释本发明。其中：
57.图1：示出根据本发明的地板清洁器的示意性的剖视图；
58.图2：在部分地作为分解图的透视图中示出图1中的地板清洁器；
59.图3：示出在另一优选实施方式中的类似于图2的图示；
60.图4：示出根据本发明的地板清洁器的组合的清洁液容器和污物容器的示意图；
61.图5：示出相应于图4的具有填充好的清洁液容器和清空了的污物容器；
62.图6：示出在将污物和液体容纳在污物容器内之后的图5中的容器的图示；
63.图7：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
64.图8：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
65.图9：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
66.图10：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
67.图11：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
68.图12：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；
69.图13：示出根据本发明的地板清洁器的另一优选实施方式的相应于图1的图示；以及
70.图14：示出地板清洁器的另一实施方式的相应于图1的图示，该地板清洁器在本公开文献的范围内可以是独立的发明。
具体实施方式
71.图1示出了占用附图标号10的根据本发明的地板清洁器的有利的实施方式。地板清洁器10用于自动清洁地板面12，该地板面可以在一个工作过程中被清扫并且随后被湿式清洁并且尤其被擦拭。利用地板清洁器10和下文中将解释的根据本发明的地板清洁器的有利的实施方式可以以该方式实现比使用常规的地板清洁器更好的清洁结果。
72.地板清洁器10具有壳体14。在壳体14上保持有驱动单元16。驱动单元16在当前具有两个驱动轮18。驱动轮18可以借助各自的、在图2中示意性地示出的驱动器20来相互独立地被驱动。这提供了如下可能性，即，在控制单元22的驱控下使地板清洁器10在地板面12上移行。
73.可以通过未示出的可再充电的电池来提供电能。
74.控制单元22优选地与导航单元24作用连接。在导航单元24内例如存储有待清洁的环境的地图。导航单元24能够使地板清洁器10实现确认其在环境之内的定位进而是在地图之内的定位。环境的和地图的定位可以以此方式被地板清洁器10有针对性地驶近。
75.地板清洁器10可以根据预先给定的清洁路径或清洁模式运动。替选地或补充地，存在有地板清洁器10的非计划的运动的可能性。
76.控制单元22和导航单元24仅在图1中被示出。
77.地板清洁器10在按规定的使用中沿主运动方向26移行。壳体14参照主运动方向26地具有前侧28和后侧30。地板清洁器10的横向方向横向于主运动方向26地延伸。驱动轮18沿横向方向相互间隔开并且沿纵向方向大致居中地布置在前侧28与后侧30之间。例如，驱动轮18靠近壳体14的外壁32、34布置。
78.地板清洁器10具有清洁单元36。清洁单元36包括借助驱动器40可围绕转动轴线42转动的清扫辊38。清扫辊38包括作为清洁元件的刷。清扫辊38被容纳在靠近壳体14的前侧28形成的容纳空间44内。转动轴线42沿地板清洁器10的横向方向取向。
79.代替刷地，清扫辊38可以具有由纺织材料(例如，微纤维)、海绵状或布状材料构成的衬面，利用它们也可以实现清扫效果。
80.在此，清扫辊38以如下方式被驱动，即，使其在地板侧逆着主运动方向26旋转。清扫辊38的刷逆着主运动方向26在地板面12上被引导(图1中的箭头45)。
81.清洁元件36此外还包括擦拭辊46。擦拭辊46借助驱动器48可围绕转动轴线50转动。擦拭辊46具有海绵状或布状材料的衬面以用于湿式清洁地板面12。例如，设置有由微纤维纺织材料构成的衬面。擦拭辊46布置在靠近壳体14的后侧30形成的容纳空间52内。转动轴线50沿地板清洁器10的横向方向取向。
82.擦拭辊46在当前以如下方式被驱动，即，使其在地板侧沿主运动方向26旋转。擦拭辊46的衬面沿主运动方向26抹过地板面12(图1中的箭头53)。摩擦逆着主运动方向起作用。
83.主运动方向26可以在当前尤其也以如下方式被限定，即，使得地板清洁器10借助驱动单元16在正常运行中如下这样地移行，即，使得清扫辊38处于擦拭辊46之前，并且使得地板面区段首先被清扫辊38捕获，并且随后被擦拭辊46捕获。
84.为简化后文的论述，对“前、在
……
之前、后、在
……
之后”或类似的说明均涉及主运动方向26。在地板清洁器10中，清扫辊38布置在擦拭辊46之前。
85.驱动轮18(沿主运动方向)布置在擦拭辊46与清扫辊38之间。由于驱动轮18沿横向方向的相互间有间距，使得在壳体14内在清扫辊38与擦拭辊46之间存在容纳部54。在容纳部54内布置有具有容器内部空间58的清洁液容器56和具有容器内部空间62的污物容器60。
86.在地板清洁器10中，清洁液容器56和污物容器60形成具有壳体66的共同的结构单元64，该壳体形成容器内部空间58和62。
87.清洁液容器56在下文中简称为容器56，而污物容器60简称为容器60。
88.在地板清洁器10中，容器56布置在容器60之上。在俯视图中，结构单元64基本上具有双t形的造型，其在中间区域内具有凹部68。凹部68允许了将结构单元64导入在驱动轮18之间。朝清扫辊38和擦拭辊46的方向地，结构单元64分别在侧向包括突出超过凹部68的容器区段70。
89.在地板清洁器10中，容器60配属于清扫辊38和擦拭辊46并且用于容纳利用清扫辊38所扫起的污物和利用擦拭辊46所吸收的脏液，即清洁液和污物的混合物。
90.朝向清扫辊38地，容器60具有污物进入开口72。污物进入开口72沿横向方向优选在清扫辊38的整个或基本上整个宽度上延伸。
91.在污物进入开口72上优选布置有清扫槛部74。松散的污物可以越过清扫槛部74地从清扫辊38被清扫到容器内部空间62内。优选地，清扫槛部74延伸直至地板面12，以此可以尽可能高效地扫起松散的污物。
92.以相应的方式，容器60在与污物进入开口72对置的侧上包括朝向擦拭辊46并且与之相配属的污物进入开口76。污物进入开口76沿横向方向优选在或基本上在擦拭辊46的整个长度上延伸。
93.在地板清洁器的一个实施方式中，在污物进入开口76上布置有清扫槛部78。松散的和较粗大的污物颗粒可以越过清扫槛部78地从擦拭辊46输送到容器内部空间62内。清扫槛部78在当前可以被取消，这是因为松散的污物很大程度上会被清扫辊38扫起。
94.在污物进入开口76上此外还设置有刮拭元件80。刮拭元件80伸入擦拭辊46的衬面46内。脏液很大程度上从擦拭辊46被刮拭掉并且仅是重新少量地输送到地板面12上。
95.在污物进入开口76上此外还布置有用于脏液的导出元件82。被刮拭掉的脏液到达导出元件82上并且可以从那里流入到容器内部空间62内。
96.清扫辊74、78、刮拭元件80和导出元件82有利地沿着整个污物进入开口72或76延伸。
97.在地板清洁器10中，结构单元64包括清扫槛部74、78、刮拭元件80和导出元件82。例如，这些元件与壳体66一体式地连接。
98.在另一类型的有利实施方式中可以设置的是，清扫槛部74、清扫槛部78、刮拭元件
80和/或导出元件82并不固定安置在结构单元64上，而是布置在地板清洁器10的其余部分上，例如布置在壳体14上。
99.在容器内部空间58内容纳清洁液。在当前，清洁液尤其是水，为了提高清洁效果可以给水添加清洁化学品。
100.流体线路84可以伸入容器56的容器开口内，清洁液可以经由流体线路从容器内部空间58取出并且可以供给给润湿装置86。利用润湿装置86可以将擦拭辊46和/或地板面12以清洁液润湿。
101.地板清洁器10可以包括泵单元88，借助泵单元从容器56输送清洁液。替选地可以设置的是，尤其仅在重力影响下从容器56取出清洁液。
102.为了清洁地板面12，地板清洁器10如下这样地移行，即，使得清扫辊38领先于擦拭辊46。利用清扫辊38扫起松散的污物。随后，驱动轮18驶过被清扫的地板面区段。紧接着，借助擦拭辊46对地板面区段进行湿式清洁。
103.在此有利的是，在擦拭辊46之后不布置驱动轮18。擦拭辊46的长度优选至少与驱动轮18相互间的间距一样大。此外，地板清洁器10无滚子，尤其是在擦拭辊46之后无滚子。由此，在利用擦拭辊46进行清洁之后，在地板面12上不留下驱动轮18或可能的滚子的痕迹。
104.地板清洁器10在当前不具有用于将污物吸入到容器54内的抽吸机组。这提高了地板清洁器10的运行持续时间。
105.具有容器56和60的结构单元64在当前可以作为整体从容纳部54和地板清洁器10被取出，并且其可以作为整体置入在容纳部54内。不需要分开的用于清洁液和脏液的容器。
106.地板清洁器10可以具有例如作为壳体14的组成部分的覆盖元件90。覆盖元件90可以在上侧地闭合壳体14并且遮盖结构单元64。
107.下文中讨论根据本发明的地板清洁器的另外的优选的实施方式。对于相同的或功能相同的特征或部件使用相同的附图标号。可利用地板清洁器10来实现的优点，尤其是在一个工作过程中利用清扫辊38和擦拭辊46清洁地板面12，可以在下文中解释的地板清洁器中也得以实现。为避免重复，参考前述实施。仅讨论关键的不同之处。
108.根据图3的地板清洁器100很大程度上与地板清洁器10相同。与其不同之处在于分开地设置用于清洁液的容器56和用于脏液的容器60。容器56、60可以相互分开地从地板清洁器10被释放。为了移除用于脏液的容器60，首先移除用于清洁液的容器56。置入情况相反。
109.可以设置的是，容器56和60可以以能松开的方式相互连接，例如通过力锁合和/或形状锁合的方式连接。以此方式，根据本发明的地板清洁器可以提供在功能上与地板清洁器10相同的实施方式。
110.在全部在此所描述的地板清洁器中可以设置的是，容器56是预制的容器，其中容纳清洁化学品。为了投入使用，操作者可以将尤其是水的清洁液充入到容器内部空间58内以用于稀释清洁化学品。例如，为此目的可以将封闭了充入开口92的在容器56上的封闭元件94松开并且暴露充入开口92。
111.图4至6示出了具有用于清洁液的容器56和用于脏液的容器60的结构单元64。容器56和60具有共同的容器壁110。在容器56和60的上下叠置地布置的情况中，容器壁110是容器56的底壁并且是容器60的顶壁。在其他类型的实施方式中，容器壁110也可以例如是容器
56和60之间的侧向的分离壁。
112.容器壁110在当前能变形地且尤其作为膜112来设计。由于膜112的变形而存在如下可能性，即，通过容器内部空间62的容积的增加而缩小了容器内部空间58的容积，并且反之亦然。图4示出了在两个容器56、60未被填充时的情况。
113.图5中示出了在容器56被填充清洁液时的情况。在此情况中，容器内部空间62的容积减小。
114.在清洁期间，清洁液从容器56被取出。此外，污物和脏液被转移到容器内部空间62内。在图6中示出了在清洁期间或清洁之后的情况，其中示出了清洁液的减少了的量和污物以及脏液的明显的量。
115.图4至6的结构单元64可以相对紧凑地构建，这提供的可能性是，也相对紧凑地构建地板清洁器10。
116.图4至6的结构单元64示出，污物容器60设有两个进入开口，它们被设置成用于清扫辊38的或擦拭辊46的污物。当然可想到的是，污物容器60具有仅一个污物进入开口，例如在该污物容器仅配属于清扫辊38或擦拭辊46时。
117.图7至10示意性地示出了根据本发明的地板清洁器的另外的优选实施方式。这些实施方式与地板清洁器10的不同之处尤其在于污物容器或多个污物容器的布置和结构。在图7至10中未示出同样存在的清洁液容器56。该清洁液容器可以与一个或多个污物容器无关地布置并且尤其地可置入或可取出。清洁液容器56与至少一个污物容器连接也是可能的。该连接可以是可松开的。
118.根据图7的地板清洁器120很大程度上相应于地板清洁器10。与该地板清洁器10的不同在于设置有两个污物容器122、124。污物容器122配属于清扫辊38并且布置在该清扫辊之后。污物容器124配属于擦拭辊46并且布置在该擦拭辊之前。污物容器122、124在共同的结构单元126内与壳体128一起形成，其中，污物容器122是两个容器中靠前的容器。
119.根据图8的地板清洁器130与地板清洁器120的差别在于，导出元件82延伸直至污物容器124的底壁132。
120.以此方式，在第一容器区段134内基本上收集经由清扫槛部78输送的松散的污物(也被润湿)。在第二容器区段136内主要收集在刮拭元件80上刮除的脏液。以此方式，在污物容器124内实现了较大的污物颗粒和脏液的分离。通过将脏液向下导出到容器区段136内，减少了该脏液例如由于地板清洁器130的行驶运动而从容器124溢出的概率。
121.在所有在此所描述的地板清洁器中可以存在如下导出元件82，其如在地板清洁器130中延伸直至污物容器的底壁或基本上延伸至底壁。
122.在根据图9的地板清洁器140中，清扫辊38和擦拭辊46相互间隔开布置。在清扫辊38之后定位有污物容器122，在该污物容器之后布置有擦拭辊46。在擦拭辊46之后布置有污物容器124。清扫辊38和擦拭辊46在地板侧分别逆着主运动方向26旋转。
123.在根据图10的地板清洁器150中，清扫辊38和擦拭辊46也相互间隔开布置。靠近前侧28地定位有污物容器122，在污物容器122之后布置有清扫辊38。在清扫辊38之后布置有污物容器124，在污物容器124之后布置有擦拭辊46。清扫辊38和擦拭辊46在地板侧分别沿着主运动方向26旋转，并且将污物分别输送到与其相配属的、定位在其之前的污物容器122、124内。
124.在根据图11的地板清洁器160中，清扫辊38和擦拭辊36相继布置，尤其是与前侧28或后侧30间隔开布置。在清扫辊38之前布置有污物容器122，而在擦拭辊46之后布置有污物容器124。清扫辊38在地板侧沿主运动方向26清扫，擦拭辊46在地板侧逆着主运动方向26清扫。
[0125]“相继”在此涉及地板清洁器的纵向方向或主运动方向26。这些清洁辊优选沿横向方向并且相互平行地取向。在地板清洁器160中，清洁辊布置在污物容器122和124之间。
[0126]
在根据图12的地板清洁器170中，清扫辊38和擦拭辊46相继布置。清扫辊38例如靠近前侧28定位，擦拭辊46定位在其之后。两个清洁辊将污物输送到共同的污物容器60内，该污物容器布置在擦拭辊46之后并且因此布置在两个清洁辊之后。为此目的，清扫辊38例如可以根据过头清扫原理工作并且使污物经由污物引导元件172输送到污物容器内。污物引导元件172布置在擦拭辊46之上。清扫辊38在地板侧沿主运动方向26旋转，擦拭辊46在地板侧逆着主运动方向旋转。
[0127]
在根据图13的地板清洁器180中设置有与地板清洁器170中类似的结构，其中，在此情况中，污物容器60定位在清扫辊38之前并且也定位在布置在清扫辊38之后的擦拭辊46之前。利用擦拭辊46吸收的松散的污物和脏液越过污物引导元件182地输送到污物容器内。例如，污物引导元件182布置在清扫辊38之上。清扫辊38和擦拭辊46在地板侧沿主运动方向26旋转。
[0128]
在地板清洁器170和180的情况中，驱动轮沿纵向方向布置在污物容器60的高度上，并且可以例如靠近后侧30或靠近前侧28定位。
[0129]
图14以与图1类似的方式示出了占用附图标号190的地板清洁器的有利的实施方式。在本公开的范围内，地板清洁器190可以是根据本发明的地板清洁器并且限定了独立的发明。
[0130]
在地板清洁器190中，清洁单元36不包括清扫辊38，而是仅包括擦拭辊46作为清洁辊。利用擦拭辊46可进行对地板面12的湿式清洁。此外，可以利用擦拭辊46吸收松散的污物或粗大污物。在此有利的是，存在清扫槛部78。为了在地板清洁器行驶时使污物不保持悬挂在清扫槛部78上，可以设置的是，该清扫槛部不完全到达地板面12。
[0131]
在地板清洁器190中设置有结构单元64，其具有容器56和60。取消了污物进入开口72和清扫槛部74。两个容器56和60可以从地板清洁器190共同地取出，并且可以将容器共同地置入到地板清洁器190内。
[0132]
如前文所解释地，容器56、60的可松开的连接是可能的。分开的容器56、60也是可能的。驱动轮可以例如侧向布置在结构单元60旁，或布置在结构单元60之前。
[0133]
附图标号列表
[0134]
10、100、120、130、140、150、地板清洁器
[0135]
160、170、180、190
[0136]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地板面
[0137]
14
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壳体
[0138]
16
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驱动单元
[0139]
18
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驱动轮
[0140]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0141]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0142]
24
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导航单元
[0143]
26
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主运动方向
[0144]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前侧
[0145]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后侧
[0146]
32、34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外壁
[0147]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清洁单元
[0148]
38
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清扫辊
[0149]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0150]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转动轴线
[0151]
44
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容纳空间
[0152]
45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头
[0153]
46
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擦拭辊
[0154]
48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0155]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转动轴线
[0156]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容纳空间
[0157]
53
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头
[0158]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容纳部
[0159]
56
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清洁液容器
[0160]
58
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容器内部空间
[0161]
60
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污物容器
[0162]
62
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容器内部空间
[0163]
64
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结构单元
[0164]
66
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壳体
[0165]
68
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凹部
[0166]
70
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容器区段
[0167]
72
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污物进入开口
[0168]
74
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清扫槛部
[0169]
76
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污物进入开口
[0170]
78
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清扫槛部
[0171]
80
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刮拭元件
[0172]
82
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导出元件
[0173]
84
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流体线路
[0174]
86
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润湿装置
[0175]
88
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泵单元
[0176]
90
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覆盖元件
[0177]
92
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充入开口
[0178]
94
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封闭元件
[0179]
104
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
包封部
[0180]
108
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污物颗粒
[0181]
110
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容器壁
[0182]
112
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膜
[0183]
122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
污物容器
[0184]
124
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污物容器
[0185]
126
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
结构单元
[0186]
128
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壳体
[0187]
132
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底壁
[0188]
134
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容器区段
[0189]
136
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容器区段
[0190]
172
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污物引导元件
[0191]
182
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污物引导元件