一种尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质与流程

1.本发明涉及一种尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质。


背景技术：

2.随着智能家居行业的不断发展，扫地机、吸尘器等吸尘机器人对工作技能的要求越来越高，这些可以直接影响到用户对产品的使用体验。例如，在使用吸尘机器人进行清洁灰尘后，用户一般都需要自行将尘盒取出、清洗干净，一般情况下，用户不会立即将尘盒放置回吸尘机器人，而是先通过自然风干的方法晾干尘盒，然而这个过程需要一定时间，在一定时间之后，用户由于忙于其他事情，比较容易忘记将尘盒放回至吸尘机器人，而且，下一次在使用吸尘机器人时，就会因为没有检查是否已经安装尘盒，而使得吸尘机器人在没有尘盒的情况下进行清洁作业，吸进去的灰尘部分将因为尘盒没有放置而输送回外界空气中，其他部分则被导入到吸尘机器人的其他部件之间的空隙，不仅清洁工作是无用功，而且还可能使吸尘机器人内部器件受到一定程度损坏。
3.现有的吸尘机器人，一般通过机械结构方式来检测尘盒是否被安装到位，然而机械结构将占据一定吸尘机器人的物理空间，这与吸尘机器人的发展趋势小而薄是相违背的，因此，亟需一种具有少空间占用的尘盒检测方式。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对尘机器人的尘盒检测问题，提供一种尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质。
5.一方面，本发明提供了一种尘盒检测方法，所述方法包括：
6.当接收到所述吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取所述吸尘机器人上抽风机的第一电流值；
7.根据所述第一电流值判断所述尘盒是否安装在所述吸尘机器人中。
8.在一个实施例中，根据所述第一电流值判断所述尘盒是否安装在所述吸尘机器人中的步骤包括：
9.将所述第一电流值与预设的作业电流进行对比，其中，所述作业电流为安装了所述尘盒后所述吸尘机器人进行清洁作业时的最大电流值；
10.当所述第一电流值大于所述作业电流时，判定所述吸尘机器人未安装所述尘盒；
11.当所述第一电流值不大于所述作业电流时，判定所述吸尘机器人已安装所述尘盒。
12.在一个实施例中，判定所述吸尘机器人已安装所述尘盒的步骤之后，所述方法还包括：
13.实时获取所述抽风机的第二电流值；
14.通过将所述第二电流值与所述作业电流作对比来对所述作业电流进行数值更新。
15.在一个实施例中，通过将所述第二电流值与所述作业电流作对比来对所述作业电
流进行数值更新的步骤包括：
16.当所述第二电流值大于所述作业电流时，将所述作业电流的电流值更新为所述第二电流值。
17.在一个实施例中，判定所述吸尘机器人未安装所述尘盒的步骤之后，所述方法还包括：
18.断开所述抽风机的电源，以提醒所述吸尘机器人用户安装所述尘盒。
19.另一方面，本发明还提供了一种尘盒检测装置，所述装置包括：
20.第一获取单元，用于当接收到所述吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取所述吸尘机器人上抽风机的第一电流值；
21.尘盒判断单元，用于根据所述第一电流值判断所述尘盒是否安装在所述吸尘机器人中。
22.在一个实施例中，所述尘盒判断单元包括：
23.电流对比单元，用于将所述第一电流值与预设的作业电流进行对比；
24.第一判定单元，用于当所述第一电流值大于所述作业电流时，判定所述吸尘机器人未安装所述尘盒；
25.第二判定单元，用于当所述第一电流值不大于所述作业电流时，判定所述吸尘机器人已安装所述尘盒。
26.在一个实施例中，所述装置还包括：
27.第二获取单元，用于实时获取所述抽风机的第二电流值；
28.电流更新单元，用于通过将所述第二电流值与所述作业电流作对比来对所述作业电流进行数值更新。
29.另一方面，本发明还提供了一种吸尘机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一尘盒检测方法所述的步骤。
30.另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一尘盒检测方法所述的步骤。
31.在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
附图说明
32.图1是本发明实施例一提供的尘盒检测方法的实现流程图；
33.图2是本发明实施例二提供的尘盒检测方法的实现流程图；
34.图3是本发明实施例三提供的尘盒检测装置的结构示意图；
35.图4是本发明实施例四提供的尘盒检测装置的结构示意图；以及
36.图5是本发明实施例五提供的吸尘机器人的结构示意图。
具体实施方式
37.本发明实施例提供了一种吸尘机器人的尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质，用于通过对尘盒在清洁作业前的自检测来增强吸尘机器人的智能化程度，提高用户体验度。
38.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.实施例一
41.图1示出了本发明实施例一提供的一种尘盒检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
42.在步骤s101中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值。
43.在本发明实施例中，吸尘机器人用户对吸尘机器人发出清洁作业指令，该清洁作业指令的下达可以是用户通过吸尘机器人上的控制面板进行人机交互实现，也可以是通过与吸尘机器人关联的第三方(硬件或者软件)来实现，还可以是通过吸尘机器人对用户手势的识别来实现，在此不对指令的下达方式做限定。当接收到用户的清洁作业指令时，吸尘机器人上的抽风机开始运行以进行清洁作业，此时，开始实时检测、并获取抽风机电路系统的电流值，为了便于描述，将该电流值称为第一电流值。
44.在步骤s102中，根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中。
45.在本发明实施例中，发明人经过对多个不同的吸尘机器人大量测试、记录实验数据，记录表格部分如下表所示：
[0046][0047][0048]
根据电流测试记录表中的数据，对比分析，可以得出吸尘机器人在安装尘盒以及未安装尘盒的两种状态下，抽风机的电流响应是有较大变化的，因此，在此步骤中，根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中。
[0049]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘
机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0050]
实施例二
[0051]
图2示出了本发明实施例二提供的一种尘盒检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0052]
在步骤s201中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值。
[0053]
在步骤s202中，将第一电流值与预设的作业电流进行对比。
[0054]
在步骤s203中，当第一电流值大于作业电流时，判定吸尘机器人未安装尘盒。
[0055]
在步骤s204中，当第一电流值不大于作业电流时，判定吸尘机器人已安装尘盒。
[0056]
在本发明实施例中，根据电流变化测试记录表中的数据，对比分析，可以得出，当吸尘机器人未安装尘盒时，通风量较大，风阻变大，负载增大，从而电流也较大；而当尘盒安装到吸尘机器人上时，通风量减少，风阻变小，负载减小，从而电流也降低了。因此，在实时获取了抽风机的第一电流值之后，将其与作业电流进行对比，当比较出第一电流值大于作业电流时，判定吸尘机器人是处于未安装尘盒状态，跳转到步骤s207；当比较出第一电流值不大于作业电流时，判定吸尘机器人是处于已安装尘盒状态，跳转到步骤s205。
[0057]
在步骤s205中，实时获取抽风机的第二电流值。
[0058]
在步骤s206中，通过将第二电流值与作业电流作对比来对作业电流进行数值更新。
[0059]
在本发明实施例中，吸尘机器人在日常的清洁作业过程中，可能会出现各种各样的状况而导致作业电流不是一个固定的值，因此需要对作业电流进行更新，从而使得吸尘机器人更加智能化、人性化。
[0060]
具体地，在判定吸尘机器人是出于已安装尘盒状态后，先实时获取抽风机的第二电流值(为了便于描述，将吸尘机器人正常作业时其抽风机的电流值称为第二电流值)，然后根据该第二电流值的大小来决定是否更新作业电流，优选地，当第二电流值大于作业电流时，将作业电流的电流值更新为第二电流值。
[0061]
在步骤s207中，断开抽风机的电源。
[0062]
在本发明实施例中，在判定吸尘机器人是处于未安装尘盒状态之后，断开抽风机的电源，以此来提醒吸尘机器人用户安装尘盒。优选地，通过语音来提醒吸尘机器人用户，或者将尘盒的安装状态发送至与吸尘机器人关联的第三方终端(例如，手机)，方便用户即时知晓尘盒安装状态。
[0063]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，若未安装尘盒，则断开抽风机的电源，若安装了尘盒，则实时获取抽风机的第二电流值，以此来对作业电流进行数值更新，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0064]
实施例三
[0065]
图3示出了本发明实施例三提供的一种尘盒检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
[0066]
第一获取单元31，用于当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值。
[0067]
尘盒判断单元32，用于根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中。
[0068]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0069]
在本发明实施例中，尘盒检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。尘盒检测装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例一的描述，在此不再赘述。
[0070]
实施例四
[0071]
图4示出了本发明实施例四提供的一种尘盒检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
[0072]
第一获取单元41，用于当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值；
[0073]
尘盒判断单元42，用于根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中。
[0074]
第二获取单元43，用于实时获取抽风机的第二电流值。
[0075]
电流更新单元44，用于通过将第二电流值与作业电流作对比来对作业电流进行数值更新。
[0076]
其中，尘盒判断单元42包括：
[0077]
电流对比单元421，用于将第一电流值与预设的作业电流进行对比。
[0078]
第一判定单元422，用于当第一电流值大于作业电流时，判定吸尘机器人未安装尘盒。
[0079]
第二判定单元423，用于当第一电流值不大于作业电流时，判定吸尘机器人已安装尘盒。
[0080]
在本发明实施例中，当第二判定单元判定吸尘机器人已安装尘盒后，触发第二获取单元实时获取抽风机的第二电流值，以对作业电流进行数值更新。
[0081]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，若未安装尘盒，则断开抽风机的电源，若安装了尘盒，则实时获取抽风机的第二电流值，以此来对作业电流进行数值更新，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0082]
在本发明实施例中，尘盒检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。尘盒检测装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例二的描述，在此不再赘述。
[0083]
实施例五
[0084]
图5示出了本发明实施例五提供的吸尘机器人的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0085]
本发明实施例的吸尘机器人5包括处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。该处理器50执行计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s102以及图2所示的步骤s201至s207。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能以及图4所示单元41至44的功能。
[0086]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0087]
实施例六
[0088]
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤s101至s102以及图2所示的步骤s201至s207。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能以及图4所示单元41至44的功能。
[0089]
在本发明实施例中，当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
[0090]
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明。实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置/终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0091]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0092]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0093]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所
述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一方面，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。
[0094]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0095]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0096]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0097]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。