一种电芯NG分拣机的制作方法

一种电芯ng分拣机
技术领域
1.本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，特别涉及一种电芯ng分拣机。


背景技术：

2.电芯在加工时需要进行各项性能的检测，检测为ng的产品，需要对应分类摆放，将对应的ng产品放置在对应的收集装置内存放，由于一个料盘内可摆放的产品有限，因此通常采用箱体收集ng产品，ng产品通过搬运机械手搬运，将ng产品散乱地放落在箱体内，再通过人工摆放入料盘内，操作不方便，浪费劳动力，而且效率低下，因此还需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电芯ng分拣机以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电芯ng分拣机，包括左右并列设置的中转放置台、料盘供料装置和若干组ng收集装置，以及架设在中转放置台、料盘供料装置与ng收集装置上方的搬运机械手；所述料盘供料装置与ng收集装置的结构相同，均包括框架、设置在框架内的料盘放置架，以及安装在框架上用于驱动料盘升降的料盘升降装置；所述搬运机械手包括x轴驱动装置、安装在x轴驱动装置动力输出端的连接架，以及安装在连接架上的料盘搬运头和电芯搬运头。
6.对本实用新型的进一步描述，所述料盘放置架滑动连接在框架内且可从框架的前侧拉出。
7.对本实用新型的进一步描述，所述料盘供料装置与ng收集装置均还包括两组定位组件；两组所述定位组件分别安装在框架与料盘放置架的上方，分别用于对最顶部的料盘左右方向以及前后方向定位；所述定位组件包括气缸和定位块。
8.对本实用新型的进一步描述，所述料盘升降装置包括固定在框架底部的丝杆升降机以及安装在丝杆升降机动力输出端的托板。
9.对本实用新型的进一步描述，所述料盘搬运头包括第一z轴驱动装置、吸附头连接架和吸附头；所述第一z轴驱动装置安装在连接架上；所吸附头连接架固定在第一z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附头固定在吸附头连接架上。
10.对本实用新型的进一步描述，所述电芯搬运头包括y轴驱动装置、旋转驱动装置、夹爪气缸、两个支撑爪、第二z轴驱动装置和吸附板；所述y轴驱动装置固定在连接架上；所述旋转驱动装置安装在y轴驱动装置的动力输出端；所述夹爪气缸固定在旋转驱动装置的动力输出端；两个所述支撑爪左右分布在夹爪气缸的动力输出端；所述第二z轴驱动装置安装在夹爪气缸的旁侧；所述吸附板固定在第二z轴驱动装置的动力输出端且位于两个支撑爪之间。
11.对本实用新型的进一步描述，所述ng收集装置设置四组；所述中转放置台设置在四组ng收集装置的中间位置处；所述料盘供料装置设置在ng收集装置的最右侧。
12.本实用新型的有益效果为：
13.检测完成的电芯通过上一设备放置在中转放置台上，空料盘通过人工放入料盘供料装置内，通过料盘搬运头将料盘供料装置内的空料盘搬运至ng收集装置上，并通过电芯搬运头将电芯搬运至对应的ng收集装置的料盘上进行收集，当料盘放满后，料盘升降装置驱动料盘往下运动，料盘搬运头再从料盘供料装置上搬取空料盘堆叠在上方继续用于接取ng电芯，该设置可以高效地对ng电芯进行分类收集，无需人工再进行整理，提高工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构图；
15.图2是本实用新型料盘供料装置的结构图；
16.图3是本实用新型料盘搬运头的结构图；
17.图4是本实用新型电芯搬运头的结构图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
19.如图1-4所示，一种电芯ng分拣机，包括左右并列设置的中转放置台1、料盘供料装置2和若干组ng收集装置3，以及架设在中转放置台1、料盘供料装置2与ng收集装置3上方的搬运机械手4；所述料盘供料装置2与ng收集装置3的结构相同，均包括框架01、设置在框架01内的料盘放置架02，以及安装在框架01上用于驱动料盘升降的料盘升降装置03；所述搬运机械手4包括x轴驱动装置41、安装在x轴驱动装置41动力输出端的连接架42，以及安装在连接架42上的料盘搬运头43和电芯搬运头44；检测完成的电芯通过上一设备放置在中转放置台1上，空料盘通过人工放入料盘供料装置2内，料盘为吸塑盘，料盘上具有用于放置电芯的放置槽，通过料盘搬运头43将料盘供料装置2内的空料盘搬运至ng收集装置3上，并通过电芯搬运头44将电芯搬运至对应的ng收集装置3的料盘内进行收集，当料盘放满后，料盘升降装置03驱动料盘往下运动，料盘搬运头43再从料盘供料装置2上搬取空料盘堆叠在上方继续用于接取ng电芯，每取走一个空料盘，料盘供料装置2上的料盘升降装置03则驱动空料盘往上运动一定距离，保证取料的高度一致，该设置可以高效地对ng电芯进行分类收集，无需人工再进行整理，提高工作效率。
20.所述料盘放置架02滑动连接在框架01内且可从框架01的前侧拉出，放入空料盘时，人工将料盘供料装置2的料盘放置架02从框架01内拉出，将空料盘放入后，再将料盘放置架02推入框架01内；ng收集装置3装满后，也是将ng收集装置3上的料盘放置架02拉出后再人工取出，取出后再推入即可；料盘放置架02的底部具有镂空孔，供料盘升降装置03顶料用。
21.所述料盘供料装置2与ng收集装置3均还包括两组定位组件04；两组所述定位组件04分别安装在框架01与料盘放置架02的上方，分别用于对最顶部的料盘左右方向以及前后方向定位；所述定位组件04包括气缸041和定位块042；在料盘的搬运以及电芯的搬运时，对上端的料盘进行定位可以提高摆放的精度。
22.所述料盘升降装置03包括固定在框架01底部的丝杆升降机以及安装在丝杆升降机动力输出端的托板，丝杆升级机带动托板上下运动，托板将料盘从料盘放置架02中托起，从而控制料盘的高度，保证最上方料盘高度的一致，方便取放料。
23.所述料盘搬运头43包括第一z轴驱动装置431、吸附头连接架432和吸附头433；所述第一z轴驱动装置431安装在连接架42上；所吸附头连接架432固定在第一z轴驱动装置431的动力输出端；所述吸附头433固定在吸附头连接架432上；第一z轴驱动装置431驱动吸附头连接架432往下运动，通过吸附头433吸取料盘供料装置2内的空料盘，与x轴驱动装置41联动，将空料盘放置在对应位置的ng收集装置3上。
24.所述电芯搬运头44包括y轴驱动装置441、旋转驱动装置442、夹爪气缸443、两个支撑爪444、第二z轴驱动装置445和吸附板446；所述y轴驱动装置441固定在连接架42上；所述旋转驱动装置442安装在y轴驱动装置441的动力输出端；所述夹爪气缸443固定在旋转驱动装置442的动力输出端；两个所述支撑爪444左右分布在夹爪气缸443的动力输出端；所述第二z轴驱动装置445安装在夹爪气缸443的旁侧；所述吸附板446固定在第二z轴驱动装置445的动力输出端且位于两个支撑爪444之间；本设计的料盘上具有两个放置槽，两个放置槽前后并列设置，因此在电芯搬运头44上设置了y轴驱动装置441控制前后位置，从而可以将电芯摆放在两个放置槽内，放置槽为横向设置的，而电芯放置在中转放置台1上时为纵向放置的，在吸附板446往下运动吸取电芯并往上复位后，夹爪气缸443驱动两个支撑爪444向内运动，通过支撑爪444托在电芯的底部防止电芯掉落，然后通过旋转驱动装置442驱动电芯旋转90度，再放入放置槽内。
25.本设计中，所述ng收集装置3设置四组；所述中转放置台1设置在四组ng收集装置3的中间位置处；所述料盘供料装置2设置在ng收集装置3的最右侧。
26.本实施例的工作原理：
27.检测完成的电芯通过上一设备放置在中转放置台1上，空料盘通过人工放入料盘供料装置2内，料盘搬运头43将料盘供料装置2内的空料盘搬运至各ng收集装置3上，并通过电芯搬运头44将电芯搬运至对应的ng收集装置3的料盘内进行收集，当料盘放满后，料盘升降装置03驱动料盘往下运动，料盘搬运头43再从料盘供料装置2上搬取空料盘堆叠在上方继续用于接取ng电芯，每取走一个空料盘，料盘供料装置2上的料盘升降装置03则驱动空料盘往上运动一定距离，保证取料的高度一致，该设置可以高效地对ng电芯进行分类收集。
28.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。