一种电芯NG分拣机的制作方法

技术特征：
1.一种电芯ng分拣机，其特征在于：包括左右并列设置的中转放置台、料盘供料装置和若干组ng收集装置，以及架设在中转放置台、料盘供料装置与ng收集装置上方的搬运机械手；所述料盘供料装置与ng收集装置的结构相同，均包括框架、设置在框架内的料盘放置架，以及安装在框架上用于驱动料盘升降的料盘升降装置；所述搬运机械手包括x轴驱动装置、安装在x轴驱动装置动力输出端的连接架，以及安装在连接架上的料盘搬运头和电芯搬运头。2.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述料盘放置架滑动连接在框架内且可从框架的前侧拉出。3.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述料盘供料装置与ng收集装置均还包括两组定位组件；两组所述定位组件分别安装在框架与料盘放置架的上方，分别用于对最顶部的料盘左右方向以及前后方向定位；所述定位组件包括气缸和定位块。4.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述料盘升降装置包括固定在框架底部的丝杆升降机以及安装在丝杆升降机动力输出端的托板。5.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述料盘搬运头包括第一z轴驱动装置、吸附头连接架和吸附头；所述第一z轴驱动装置安装在连接架上；所吸附头连接架固定在第一z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附头固定在吸附头连接架上。6.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述电芯搬运头包括y轴驱动装置、旋转驱动装置、夹爪气缸、两个支撑爪、第二z轴驱动装置和吸附板；所述y轴驱动装置固定在连接架上；所述旋转驱动装置安装在y轴驱动装置的动力输出端；所述夹爪气缸固定在旋转驱动装置的动力输出端；两个所述支撑爪左右分布在夹爪气缸的动力输出端；所述第二z轴驱动装置安装在夹爪气缸的旁侧；所述吸附板固定在第二z轴驱动装置的动力输出端且位于两个支撑爪之间。7.根据权利要求1所述的一种电芯ng分拣机，其特征在于：所述ng收集装置设置四组；所述中转放置台设置在四组ng收集装置的中间位置处；所述料盘供料装置设置在ng收集装置的最右侧。

技术总结
本实用新型提供一种电芯NG分拣机，包括左右并列设置的中转放置台、料盘供料装置和若干组NG收集装置，以及架设在中转放置台、料盘供料装置与NG收集装置上方的搬运机械手；所述料盘供料装置与NG收集装置的结构相同，均包括框架、设置在框架内的料盘放置架，以及安装在框架上用于驱动料盘升降的料盘升降装置；所述搬运机械手包括X轴驱动装置、安装在X轴驱动装置动力输出端的连接架，以及安装在连接架上的料盘搬运头和电芯搬运头；体现出本实用新型可高效地将NG电芯进行分拣以及整理。效地将NG电芯进行分拣以及整理。效地将NG电芯进行分拣以及整理。


技术研发人员：高才生 袁楚辉
受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/17