一种猪舍大梁的自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及猪舍设备加工的技术领域，尤其是一种猪舍大梁的自动生产线。


背景技术：

2.随着社会的发展，由钢构建筑的周期短，成本低，钢构建筑越来越流行，并且越来越多的猪舍也采用钢构模式。
3.钢构猪舍一般通过一对方钢搭接形成猪舍顶部的屋脊大梁，在实际生产中，方钢的端部需要斜切形成倾斜的端面，进而实现一对方钢通过倾斜的端面搭接，以便于形成中间带有坡度的屋脊，但是目前大都是通过人工划线切割，另外，需要人工将切割后的方钢翻转，以在方钢的指定面进行人工钻孔，耗费大量的人力，劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种猪舍大梁的自动生产线，以解决大梁生产效率低下的问题，实现自动化生产大梁，降低人工成本。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.设计一种猪舍大梁的自动生产线，包括用于输送方钢的辊道，所述辊道的一端设置有切割装置，另一端设置有沿辊道的长度方向移动的行走装置，所述行走装置连接有抓取方钢的夹持机构，且沿辊道的长度方向设置有若干钻孔装置和若干用于夹紧方钢的夹紧机构，所述钻孔装置位于辊道的一侧且分别与方钢上预设的孔位相对应。
7.进一步，还包括限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板通过压力传感器连接有用于与方钢端部抵触的触板，所述压力传感器通过控制器分别与行走装置、夹持机构、切割装置和钻孔装置电连接。
8.进一步，所述切割装置包括设置在辊道一端的双柱卧式带锯床，且所述双柱卧式带锯床和辊道的端部之间设置有夹角。
9.进一步，所述钻孔装置包括钻孔机和直线运动模组，所述直线运动模组驱动钻孔机向方钢的侧面运动。
10.进一步，所述直线运动模组包括第一驱动部和与辊道连接的支架，所述支架上设置有沿辊道的宽度方向延伸的滑轨，所述滑轨连接有用于安装钻孔机的安装板，所述第一驱动部驱动安装板沿滑轨运动。
11.进一步，所述第一驱动部包括丝杆和驱动丝杆转动电机。
12.进一步，所述夹持机构为夹爪。
13.进一步，所述夹紧机构包括分别位于辊道宽度方向两端的夹板和竖直设置的导向辊以及第二驱动部，所述第二驱动部驱动夹板向导向辊运动。
14.进一步，所述第二驱动部为电动推杆。
15.进一步，所述行走装置包括底座，所述底座与沿辊道长度方向延伸的第二滑轨连接，且所述底座设置有电机，所述电机的转轴连接有与辊道上设置的齿条啮合的齿轮，所述
齿条沿辊道长度方向延伸。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种猪舍大梁的自动生产线结构与众不同，通过切割装置、钻孔装置与辊道一体化设置，三者相互联动配合，实现自动化同步切割、打孔，无需人工搬运，降低人工劳动强度，大大提高生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.附图1为一种猪舍大梁的自动生产线的结构示意图。
19.图中：1.底座，2.第二滑轨，3.夹爪，4.齿条，5.辊道，6.支架，7.安装板，8.钻孔机，9.丝杆，10.夹板，11.电动推杆，12.导向辊，13.方钢，14.切割装置，15.限位板，16.压力传感器，17.触板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，作为本实用新型一优选实施例的一种猪舍大梁的自动生产线，包括用于输送方钢13的辊道5，所述辊道5的一端设置有切割装置14，另一端设置有沿辊道5的长度方向移动的行走装置，所述行走装置连接有抓取方钢13的夹持机构，即利用夹持机构抓取方钢13，以与行走装置配合，实现驱动方钢13向切割装置14运动，利用切割装置14斜切方钢13的端部，且沿辊道5的长度方向设置有若干钻孔装置和若干用于夹紧方钢13的夹紧机构，利用夹紧机构固定方钢13，避免方钢13摆动，所述钻孔装置位于辊道5的一侧且分别与方钢13上预设的孔位相对应，利用钻孔装置同时对方钢13的侧面进行钻孔，需要说明的是，在实际生产中，孔用于将屋顶部件和方钢13通过螺栓连接。
22.应用本实用新型提供的猪舍大梁的自动生产线时，通过切割装置14、钻孔装置与辊道5一体化设置，三者相互联动配合，实现自动化同步切割、打孔，无需人工搬运，降低人工劳动强度，大大提高生产效率。
23.在上述实施例的基础之上，上述自动化生产线还设置有限位机构，利用限位机构实现定长切割方钢13的端部，限位机构包括限位板15，所述限位板15通过压力传感器16连接有用于与方钢13端部抵触的触板17，所述压力传感器16通过控制器分别与行走装置、夹持机构、切割装置14和钻孔装置电连接，即通过该触板17与方钢13待切割的一端抵触，以实现切割定位，避免工作人员重复测量长度以定位切割位置，提高切割效率，且通过压力传感器16获取压力值，并传输至控制器，与设定的预设压力比对，若压力不小于预设压力，则表示方钢13停放的位置正确，直接切割即可，实现自动化定位。
24.在上述实施例的基础之上，切割装置14包括设置在辊道5一端的双柱卧式带锯床，
且所述双柱卧式带锯床和辊道5的端部之间设置有夹角，以保证双柱卧式带锯床斜切方钢13的端部。
25.在上述实施例的基础之上，所述钻孔装置包括钻孔机8和直线运动模组，所述直线运动模组驱动钻孔机8向方钢13的侧面运动，利用直线运动模组以驱动钻孔机8运动，进而实现对方钢13的侧面钻孔，且钻孔完成后，直线运动模组驱动钻孔机8脱离方钢13。
26.更为具体地，直线运动模组包括第一驱动部和与辊道5连接的支架6，所述支架6上设置有沿辊道5的宽度方向延伸的滑轨，所述滑轨连接有用于安装钻孔机8的安装板7，所述第一驱动部驱动安装板7沿滑轨运动，通过设置滑轨以避免钻孔机8移动的过程中出现晃动的情况，且在本技术中，第一驱动部包括丝杆9和驱动丝杆9转动电机，丝杆9上的螺母座与安装板7连接，丝杆9和滑轨平行。
27.在上述实施例中，所述夹持机构可选为夹爪3，具体地，可为电动夹爪3。
28.在上述实施例的基础之上，夹紧机构包括分别位于辊道5宽度方向两端的夹板10和竖直设置的导向辊12以及第二驱动部，所述第二驱动部驱动夹板10向导向辊12运动，进而使夹板10向位于夹板10和导向辊12之间的方钢13运动，并推动方钢13与导向辊12抵触，进而实现夹紧方钢13，且所述第二驱动部可选为电动推杆11。
29.在上述实施例的基础之上，所述行走装置包括底座1，所述底座1与沿辊道5长度方向延伸的第二滑轨2连接，且所述底座1设置有电机，所述电机的转轴连接有与辊道5上设置的齿条4啮合的齿轮，所述齿条4沿辊道5长度方向延伸，即利用电机带动齿轮转动，进而实现驱动底座1沿辊道5运动。
30.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。