一种盐业芒硝包装线自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及盐业加工设备技术领域，特别涉及一种盐业芒硝包装线自动码垛装置。


背景技术：

2.在盐业生产线上产生副产品芒硝，在对芒硝进行打包运输过程中，首先通过装料机对芒硝进行装袋打包，然后通过封口机对芒硝袋进行封口，然后输送到运输线内,然后通过自动码垛机器人对芒硝袋进行拾起放在码垛盘上进行码垛，现有的码垛盘都是通过人工放置码垛盘，然后用叉车运走，使得码垛效率低，劳动量大，且芒硝袋在运输线上运输时，通过激光打码机对芒硝袋进行打码，然后，但由于芒硝袋在运输过程中会出现袋子过于倾斜造成激光打码机接触不到芒硝袋，造成漏袋的情况。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其自动放置码垛盘，增加了码垛效率，减少了工作人员的劳动量，且纠正了倾斜的芒硝袋，避免出现激光打码机接触不到芒硝袋，进而避免漏袋，且避免了导板对芒硝袋一直纠正，造成激光打码机在芒硝袋上打的码歪斜，避免后期难以扫码。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述盐业芒硝包装线自动码垛装置包括芒硝袋运输线、打码运输线、缓冲线、自动码垛机器人、码垛盘上料装置、码垛盘运输线，所述芒硝袋运输线后端连通打码运输线，打码运输线连通缓冲线，缓冲线端部布置有自动码垛机器人，缓冲线侧前端布置有码垛盘上料装置，码垛盘上料装置后端布置有码垛盘运输线；所述芒硝袋运输线包括带式输送机、导向装置，所述带式输送机的进入端两侧边上安装有导向装置，导向装置由两块导板构成，导板前端都设有向外倾斜的倾斜导板，两块倾斜导板成八字型；所述打码运输线包括带式输送机、纠正装置、激光打码机，所述带式输送机上安装有纠正装置，纠正装置后方的带式输送机侧边通过支撑架安装有激光打码机，激光打码机之前的带式输送机侧边上安装由第一传感器，第一传感器与激光打码机连通；所述纠正装置由第一导板和第二导板组成，第一导板和第二导板安装在带式输送机的输送带两侧，且位于带式输送机进料口处的第一导板和第二导板前端都设有向外倾斜的倾斜导板，两块倾斜导板成八字型，所述第一导板与激光打码机安装在带式输送机的同一侧；所述第一导板的后端比第二导板的后端长。
5.优选地，所述倾斜导板端部设有向外卷的圆弧板，且圆弧板顶部底部都光滑圆润。
6.优选地，所述缓冲线前半段由带式输送机组成，带式输送机上设置有导向装置，缓冲线后半段由辊式输送机组成，带式输送机与辊式输送机组成交界处设置有第二传感器，第二传感器连通带式输送机启停开关。
7.优选地，所述码垛盘上料装置包括支撑框架、防护板、升降装置、支撑装置，所述支撑框架前后端都设置有防护板，支撑框架中部安装有升降装置，升降装置上端设置有置物
盘，置物盘上码有码垛盘；所述支撑框架两侧安装有支撑装置，支撑装置包括转轴、连杆、伸缩气缸、支撑板，所述支撑框架两侧都转动安装有转轴，转轴上安装有两个支撑板，转轴端部固定连接有连杆一端，连杆另一端铰接在伸缩气缸的顶杆上，伸缩气缸转动安装在防护板上；所述支撑框架后端的防护板底部布置有通道，通道连通码垛盘运输线，码垛盘运输线上的传动链伸入到置物盘两侧，且传动链位于码垛盘下方；所述码垛盘运输线侧端安装有第三传感器，码垛盘运输线下方安装气动伸缩杆，气动伸缩杆通过第三传感器控制启停，气动伸缩杆顶端安装有阻隔板，阻隔板位于码垛盘运输线的辊轴之间的间隙处。
8.优选地，所述支撑架设为可上下调整的结构。
9.优选地，所述激光打码机通过滑块和滑轨配合安装在支撑架，且通过锁紧螺钉固定。
10.本实用新型的有益效果：
11.本实用新型提出的一种盐业芒硝包装线自动码垛装置，其自动放置码垛盘，增加了码垛效率，减少了工作人员的劳动量，且纠正了倾斜的芒硝袋，避免出现激光打码机接触不到芒硝袋，进而避免漏袋，且避免了导板对芒硝袋一直纠正，造成激光打码机在芒硝袋上打的码歪斜，避免后期难以扫码。
附图说明
12.图1为本实用新型的三维图；
13.图2为本实用新型的结构图；
14.图3为本实用新型的a部放大图；
15.图4为本实用新型的码垛盘上料装置结构图；
16.图5为本实用新型的码垛盘运输线结构图；
17.图6为本实用新型的码垛盘结构图；
18.图7为本实用新型的码垛盘放置结构图；
19.图8为本实用新型的打码运输线结构图；
20.图中，1-带式输送机、2-锁紧螺钉、3-激光打码机、4-支撑架、5-第一导板、6-第二导板、7-进料口、8-倾斜导板、9-圆弧板、10-滑块、11-滑轨、12-第一传感器、13-芒硝袋运输线、14-打码运输线、15-缓冲线、16-自动码垛机器人17-码垛盘上料装置、18-码垛盘运输线、19-导板、20-辊式输送机、21-第二传感器、22-支撑框架、23-防护板、24-升降装置、25-支撑装置、26-码垛盘、27-转轴、28-连杆、29-伸缩气缸、30-支撑板、31-通道、32-传动链、33-第三传感器、34-气动伸缩杆、35-阻隔板、36-置物盘。
具体实施方式
21.为了使得本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优越实施例进行详细说明，以方便技术人员理解。
22.如图1-8所示，所述盐业芒硝包装线自动码垛装置包括芒硝袋运输线13、打码运输线14、缓冲线15、自动码垛机器人16、码垛盘上料装置17、码垛盘运输线18，所述芒硝袋运输线13后端连通打码运输线14，打码运输线14连通缓冲线15，缓冲线15端部布置有自动码垛机器人16，缓冲线15侧前端布置有码垛盘上料装置17，码垛盘上料装置17后端布置有码垛
盘运输线18，实现码垛盘的自动上料，且运输码垛盘到叉车叉料的位置，增加码垛效率，减少人工成本；所述芒硝袋运输线13包括带式输送机1、导向装置，所述带式输送机1的进入端两侧边上安装有导向装置，导向装置由两块导板19构成，导板19前端都设有向外倾斜的倾斜导板8，两块倾斜导板8成八字型，通过导向装置纠正歪斜的芒硝袋，避免芒硝袋滑落；所述打码运输线14包括带式输送机1、纠正装置、激光打码机3，所述带式输送机1上安装有纠正装置，通过纠正装置纠正歪斜的芒硝袋，纠正装置后方的带式输送机1侧边通过支撑架4安装有激光打码机3，激光打码机3之前的带式输送机1侧边上安装由第一传感器12，第一传感器12与激光打码机3连通，在第一传感器12检测到芒硝袋经过后，然后反馈到激光打码机3，通过激光打码机3对带式输送机1上经过的芒硝袋进行打码；所述纠正装置由第一导板5和第二导板6组成，第一导板5和第二导板6安装在带式输送机1的输送带两侧，且位于带式输送机1进料口7处的第一导板5和第二导板6前端都设有向外倾斜的倾斜导板8，两块倾斜导板8成八字型，方便歪斜的芒硝袋进入纠正装置内进行纠正，所述第一导板5与激光打码机3安装在带式输送机1的同一侧；所述第一导板5的后端比第二导板6的后端长，使得在带式输送机1的输送带有轻微偏移时，芒硝袋随输送带偏移，使得芒硝袋有轻微歪斜，而在快要打码时，因为第二导板6比第一导板5短，第二导板6不再对芒硝袋进行纠正，使得芒硝袋随着第一导板5的导向移动，从而使得芒硝袋在打码时，芒硝袋运输放向稳定，不会左右摇摆，造成打码歪斜，不方便后期扫码。所述倾斜导板8端部设有向外卷的圆弧板9，且圆弧板9顶部底部都光滑圆润，避免刮破芒硝袋，造成芒硝散落；所述支撑架4设为可上下调整的结构，方便调节激光打码机3打码的高度；所述激光打码机3通过滑块10和滑轨11配合安装在支撑架4，且通过锁紧螺钉2固定，方便调节激光打码机3与带式输送机1上运输的芒硝袋之间的距离。
23.所述缓冲线15前半段由带式输送机1组成，带式输送机1上设置有导向装置，缓冲线15后半段由辊式输送机20组成，带式输送机1与辊式输送机20组成交界处设置有第二传感器21，第二传感器21连通带式输送机1启停开关，当芒硝袋进入缓冲线15时，通过带式输送机1上的导向装置纠正芒硝袋的位置，方便后段自动码垛机器人16准确抓取芒硝袋，且通过第二传感器21检测辊式输送机20上是否停留有未及时抓取芒硝袋，如果没有，则控制带式输送机1继续输送芒硝袋，如果有，则控制缓冲线15上的带式输送机1停机，避免缓冲线15前半段上的芒硝袋挤压后半段的芒硝袋，使得芒硝袋歪斜，影响自动码垛机器人16抓取芒硝袋。所述码垛盘上料装置17包括支撑框架22、防护板23、升降装置24、支撑装置25，所述支撑框架22前后端都设置有防护板23，避免码垛盘26滑落，支撑框架22中部安装有升降装置24，升降装置24上端设置有置物盘36，置物盘36上码有码垛盘26；所述支撑框架22两侧安装有支撑装置25，支撑装置25包括转轴27、连杆28、伸缩气缸29、支撑板30，所述支撑框架22两侧都转动安装有转轴27，转轴27上安装有两个支撑板30，转轴27端部固定连接有连杆28一端，连杆28另一端铰接在伸缩气缸29的顶杆上，伸缩气缸29转动安装在防护板23上，通过叉车将空置的码垛盘26码在置物盘36上，在需要运出码垛盘26时，升降装置24首先下降高度，使得从底部数的第二个码垛盘26到达支撑装置25支撑的位置时，通过伸缩气缸29伸缩控制连杆28转动，连杆28带动转轴27转动，从而使得转轴27上的支撑板30向内转动，使得支撑板30插入码垛盘26的边槽37内，支撑住从底部数的第二个码垛盘26以及上方的所有码垛盘26，然后再控制升降装置24下降高度；所述支撑框架后端的防护板23底部布置有通道31，通
道31连通码垛盘运输线18，码垛盘运输线18上的传动链32伸入到置物盘36两侧，且传动链32位于码垛盘26下方，在升降装置24下降高度后，使得底部的码垛盘26的底部落在传动链32上，进而使得码垛盘26随传动链32从通道31运出，进入码垛盘运输线18内；所述码垛盘运输线18侧端安装有第三传感器33，码垛盘运输线18下方安装气动伸缩杆34，气动伸缩杆34通过第三传感器33控制启停，气动伸缩杆34顶端安装有阻隔板35，阻隔板35位于码垛盘运输线18的辊轴之间的间隙处，在第三传感器33检测到码垛盘26时，气动伸缩杆34伸出，从而顶起阻隔板35，使得阻隔板35阻挡码垛盘26继续运动。
24.工作过程：
25.在装料机对芒硝进行装袋打包后，封口机对芒硝袋进行封口，输送到运输线内芒硝袋运输线13内，然后芒硝袋在经过打码运输线14时，对芒硝袋进行打码，打码后的芒硝袋运输进缓冲线15，在缓冲线15内被自动码垛机器人16拾取；同时码垛盘上料装置17内的码垛盘26运输进入码垛盘运输线18内，被阻隔板35阻挡，然后自动码垛机器人16拾取的芒硝袋被自动码垛机器人16码在码垛盘26上，在完成码垛后，阻隔板35下降后，码垛盘26被码垛盘运输线18运走，然后通过叉车运输到堆放位置。
26.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定范围。