一种可调节物料间距的取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料夹取技术领域，具体涉及一种可调节物料间距的取料装置。


背景技术：

2.可调节间距夹爪机构用于实现夹爪间间距变化，中国专利cn103707311a公开了一种可变节距伸缩夹爪，其z轴机构可调节整个装置的上下位置；节距调节马达通过同步轮a、同步带将动力传给同步轮b，同步轮b带动丝杠b，丝杠b旋转带动丝杠a旋转，在两个反向丝母的作用下，使第一连接板和第四连接板之间的间距伸缩，第二连接板、第三连接板通过连杆带动一起等距伸缩，这样使每组连接板的水平间距在一定范围内可调；气动手指带动两个夹爪头，手指张开或闭合可带动两个夹爪头一起动作，实现取放产品功能，两个夹爪头间距可以手动调整；所述每组垂直升降气缸可单独操作，带动夹爪连接板上升或下降，使每组夹爪头可独立升降。可见，现有可调节间距夹爪机构通过螺杆螺母结构实现间距调节，整体结构复杂，成本较高。同时，市面上还存在一些变距移栽装置，该装置的调节块之间通过滑杆滑动连接，间距的变化量受滑杆长度限制且是固定的，装置制成后就不能随意改变，无法实现间距的无极调节。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.本实用新型提供了一种可调节物料间距的取料装置，至少解决现有夹爪调距机构结构复杂，制作成本较高且无法实现无极调节的问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节物料间距的取料装置，包括
7.取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；
8.导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；
9.第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动实现执行件间距变化。
10.进一步设置，所述第二移动机构包括一安装架、竖向设置于安装架的丝杆、与丝杆螺纹配合的移动块、与移动块连接的滑架、横向设置于滑架上的滑杆、滑动连接于滑杆的连接块以及与连接块连接的导向杆，导向杆伸入导向槽内并沿导向槽滑动，第一移动机构与导向杆或连接块连接以沿导向槽限位滑动。
11.如此设置，第二移动机构以安装架为支撑，通过丝杆转动带动移动块移动，进而带动滑架、连接块和导向杆移动，导向杆沿导向槽轨迹运动，进而带动第一移动机构的间距调节，整体结构紧凑，动作平稳。
12.进一步设置，所述第一移动机构包括与导向杆或连接块连接的气缸架、设置于气缸架的第一气缸及与第一气缸的伸缩杆连接的连接架，连接架向导向件下方弯折形成安装取料机构的横杆。
13.如此设置，第一气缸通过气缸架与第二移动机构连接，并通过气缸架为支撑驱动连接架带动执行件运动，连接架的横杆能够将执行件及物料的中心集中在导向件下方，整体结构更加稳定。
14.进一步设置，所述连接架与气缸架之间和/或移动块与安装架之间通过滑轨及滑块连接，滑轨竖向设置。
15.如此设置，连接架与气缸架之间、移动块与安装架之间通过滑轨滑块结构实现滑动配合，动作更加顺畅和平稳。
16.进一步设置，还包括一夹取带孔物料的辅助夹取机构，该辅助夹取机构包括设置于安装架的第三升降机构、与第三升降机构的升降端连接的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸的夹爪处的夹头，夹头的夹持端与物料的孔形状适配。
17.如此设置，辅助夹取机构可以通过夹爪气缸控制夹头对孔结构进行夹持，夹持牢固，并通过第三升降机构抬升，方便对物料盘等带孔物件进行夹取和移送。
18.进一步设置，该物料夹取机构还包括与安装架连接的横向移动机构。
19.如此设置，横向移动机构可以控制执行件横向移动，进行取料和放料等动作。
20.进一步设置，所述执行件为夹爪。
21.如此设置，夹爪气缸动作迅捷，安装使用方便。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本实用新型提供的可调节物料间距的取料装置，具备以下有益效果：
24.(1)该可调节物料间距的取料装置使用时，第一移动机构驱动执行件向物料方向运动，取料机构拿取物料，第二移动机构则驱动第一移动机构在导向槽内运动，通过导向槽调节取料机构的间距，且各取料机构间同步调节间距，调节的间距受第二移动机构驱动取料机构移动的距离逐步变化，进而实现物料间距的无极调节，能够适用不同物料间距装放的需求；
25.(2)本实用新型提供的可调节物料间距的取料装置整体结构简单紧凑，动作平稳，能够对物料进行夹取并调节物料间的间距，适应物料不同间距的放置需求。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构框图；
27.图2为本实用新型的主视图；
28.图3为本实用新型的侧视图；
29.图4为本实用新型的附视内部示意图；
30.图5为本实用新型的后视图；
31.图6为本实用新型导向件的示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图1为本实用新型的结构框图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的侧视图，图4为本实用新型的附视内部示意图，图5为本实用新型的后视图，图6为本实用新型导向件的示意图。
34.本实用新型提供的一种可调节物料间距的取料装置，包括取料机构1、导向件3和第二移动机构4。
35.取料机构1数量至少两个，每个取料机构1设有用于取放物料的执行件10及输出端与执行件连接的第一移动机构2，取料机构1可以根据物料结构选定，如挂接物料的挂钩，胀紧物料的膨胀头，执行件10优选为夹爪气缸，并以夹爪夹取物料。
36.第一移动机构2的移动端与取料机构1的执行件10一对一连接，用于驱动执行件10向物料方向运动。
37.导向件3设有与第一移动机构2数量适配的导向槽30，导向槽30沿第一移动机构2排布方向间隔设置，相邻导向槽30的间距沿导向槽30长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构2一对一限位于导向槽30，导向件3优选为板状结构。
38.第二移动机构4的移动端与第一移动机构2连接，用于驱动第一移动机构2在导向槽30的长度方向运动以实现执行件10间距变化。
39.第一移动机构2和第二移动机构4可选用通用移动机构，优选的，第二移动机构4包括一安装架41、竖向设置于安装架41的丝杆42、与丝杆42螺纹配合的移动块43、与移动块43连接的滑架44、横向设置于滑架44上的滑杆45、滑动连接于滑杆45的连接块46以及与连接块46连接的导向杆47，导向杆47伸入导向槽30内并沿导向槽30滑动，第一移动机构2与导向杆47或连接块46连接以沿导向槽30限位滑动，第二移动机构4以安装架41为支撑，通过丝杆42转动带动移动块43移动，进而带动滑架44、连接块46和导向杆47移动，导向杆47沿导向槽30轨迹运动，进而带动第一移动机构2的间距调节，整体结构紧凑，动作平稳。
40.第一移动机构2包括与导向杆47或连接块46连接的气缸架21、设置于气缸架21的第一气缸22及与第一气缸22的伸缩杆连接的连接架23，连接架23向导向件3下方弯折形成安装取料机构1的横杆，第一气缸22通过气缸架21与第二移动机构4连接，并通过气缸架21为支撑驱动连接架23带动执行件运动，连接架23的横杆能够将执行件及物料的中心集中在导向件3下方，整体结构更加稳定。
41.连接架23与气缸架21之间和/或移动块43与安装架41之间通过滑轨51及滑块52连接，滑轨竖向设置，连接架23与气缸架21之间、移动块43与安装架41之间通过滑轨滑块结构5实现滑动配合，动作更加顺畅和平稳。
42.为了实现对物料盘的夹取，该物料夹取机构还包括一夹取带孔物料的辅助夹取机构6，该辅助夹取机构6包括设置于安装架41的第三升降机构61、与第三升降机构61的升降端连接的夹爪气缸62以及设置于夹爪气缸的夹爪处的夹头63，夹头63的夹持端与物料的孔形状适配，辅助夹取机构6可以通过夹爪气缸62控制夹头63对孔结构进行夹持，夹持牢固，
并通过第三升降机构61抬升，方便对物料盘等带孔物件进行夹取和移送，第三升降机构可以是竖向固定与安装架41的气缸。
43.该物料夹取机构还包括移动端与安装架41连接的横向移动机构7，横向移动机构7驱动安装架41及取料机构1横向移动，进行取料和放料等动作，可以是丝杆移动机构、皮带移动机构等。
44.本实用新型的该可调节物料间距的取料装置使用时，第一移动机构2驱动执行件10向物料方向运动，执行件10拿取物料，第二移动机构4则驱动第一移动机构2在导向槽30内运动，通过导向槽30调节第一移动机构2及执行件的间距，进而实现物料间距的调节，适应物料盘内的物料孔间距，执行件打开后，物料能够落入间隔设置的物料孔，如此实现物料放置动作。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。