轨道切换机构和饼干自动计数喂料机的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装设备技术领域，特别涉及一种轨道切换机构和应用该轨道切换机构的饼干自动计数喂料机。


背景技术：

2.轨道切换机构设于饼干自动计数喂料机，饼干自动计数喂料机的进料端和出料端分别连接有饼干输送线和饼干包装线，轨道切换机构与轨道板配合用于实现轨道切换，上坡推动件的两端伸入该轨道中，在链条的带动下沿着轨道移动，通过切换轨道以改变上坡推动件的移动轨迹，使饼干堆叠成所需的数量以方便包装。
3.目前的轨道切换机构包括切换轴以及设于切换轴上的两个切换件，通过电机驱动切换轴转动以使得两个切换件同步转动实现轨道切换，由于上坡推动件为钣金件，其加工精度难以保证一致，即上坡推动件的两端在传动时难以保证在对应轨道内的同一位置，而切换件为同步进行切换，当上坡推动件的两端出现位置偏差时，则会导致轨道切换时切换件和上坡推动件的两端产生碰撞，造成零件损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种轨道切换机构，旨在提供一种可适应上坡推动件的加工误差以及获得更好调节性的轨道切换机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的轨道切换机构，设于安装架并与轨道板配合实现轨道的切换，所述轨道切换机构包括：
6.传动轮组件，所述传动轮组件可转动地设于安装架，所述传动轮组件具有沟槽凸轮；
7.切换电机，用于驱动所述传动轮组件，所述切换电机设于安装架；
8.切换臂组件，所述切换臂组件包括：
9.第二连接轴，所述第二连接轴可转动地设于安装架；
10.连接臂，所述连接臂有两个且设于所述第二连接轴的两端，一所述连接臂还设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述沟槽凸轮的沟槽配合；
11.切换件，所述切换件可转动地设于安装架，所述切换件具有切换槽，所述切换件有两个且对称设置；
12.连接部件，所述连接部件有两个，所述连接部件的一端与所述连接臂连接，所述连接部件的另一端与所述切换件连接；
13.所述切换电机驱动所述传动轮组件进而带动所述切换臂组件转动，使得所述切换件与轨道板配合实现轨道切换。
14.可选地，所述传动轮组件还包括第一连接轴，所述第一连接轴可转动地设于安装架，所述沟槽凸轮设于所述第一连接轴。
15.可选地，所述传动轮组件还包括第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一连接轴，所
述切换电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
16.可选地，所述连接部件包括：
17.切换摆臂，所述切换摆臂的一端可转动地设于所述连接臂；
18.固定件，所述固定件设于所述切换件，且所述切换摆臂的另一端可转动地设于所述固定件。
19.可选地，所述切换摆臂包括：
20.螺纹杆，所述螺纹杆的两端设有螺纹；
21.连接轴承，所述连接轴承有两个，且通过螺纹配合设于所述螺纹杆的两端。
22.可选地，所述固定件为光轴固定夹，所述切换件包括依次连接的第一轴部、第二轴部和切换部，所述第一轴部通过所述光轴固定夹实现夹持，所述切换槽设于所述切换部，所述第一轴部与所述切换部同轴设置，所述第一轴部与所述第二轴部偏心设置。
23.本实用新型还提出一种饼干自动计数喂料机，所述饼干自动计数喂料机包括：
24.安装架，所述安装架对称设有两个轨道板，所述轨道板设有上轨道和下轨道；
25.链条输送机构，所述链条输送机构设于所述安装架，所述链条输送机构具有传送链条；
26.上坡推动件，所述上坡推动件有多个且等间距设于所述传送链条，所述上坡推动件的两端具有导向部，所述链条输送机构驱动所述上坡推动件，使得所述导向部沿着所述上轨道或者所述下轨道移动；
27.如上述所述的轨道切换机构，所述轨道切换机构设于所述安装架。
28.可选地，所述链条输送机构还包括：
29.主动链轮组件，所述主动链轮组件可转动地设于所述安装架，所述主动链轮组件具有主动轴，所述主动轴间隔设有两个主动链轮；
30.从动链轮组件，所述从动链轮组件可转动地设于所述安装架，所述从动链轮组件具有从动轴，所述从动轴间隔设有两个从动链轮；
31.动力装置，所述动力装置设于所述安装架且与所述主动链轮组件连接；
32.所述传送链条有两个，且与所述主动链轮和所述从动链轮一一对应实现传动。
33.可选地，所述主动轴的一端伸出所述安装架且设有第一链轮，所述从动轴的一端伸出所述安装架且设有第二链轮，所述链条输送机构还包括动力链条，所述动力链条通过所述第一链轮和所述第二链轮实现传动。
34.可选地，所述饼干自动计数喂料机还包括饼干轨道，所述饼干轨道设于所述安装架，所述上坡推动件沿着所述饼干轨道对饼干进行输送。
35.本实用新型技术方案将两个切换件之间断开，该两个切换件通过连接臂和连接部件对应设于第二连接轴的两端，切换电机通过驱动传动轮组件进而带动第二连接轴转动，切换件在连接臂和连接部件的带动下发生转动，并与轨道板配合实现轨道切换，由于采用了两个切换件断开设置的技术手段，使轨道的切换更加灵活，使上坡推动件的两端可顺利进入切换后的轨道，所以，有效解决了现有技术中上坡推动件的加工精度差带来位置偏差，而切换件同时切换轨道容易导致切换件和上坡推动件的两端产生碰撞，导致零件损坏的技术问题，进而实现了可适应上坡推动件的加工误差以及获得更好调节性的技术效果。
附图说明
36.图1为本实用新型轨道切换机构一实施例的结构示意图；
37.图2为本实用新型轨道切换机构另一视角的结构示意图；
38.图3为本实用新型切换件的结构示意图；
39.图4为本实用新型切换摆臂的结构示意图；
40.图5为本实用新型轨道切换机构设于安装架的结构示意图；
41.图6为本实用新型饼干自动计数喂料机一实施例的结构示意图；
42.图7为本实用新型链条输送机构的结构示意图；
43.图8为本实用新型链条输送机构设于安装架的结构示意图；
44.图9为本实用新型轨道板的结构示意图；
45.图10为本实用新型上坡推动件的结构示意图；
46.附图标号说明：
47.饼干自动计数喂料机100；轨道切换机构10；传动轮组件11；第一连接轴111；沟槽凸轮112；第一齿轮113；切换电机12；第二齿轮121；切换臂组件13；第二连接轴131；连接臂132；切换件133；第一轴部1331；第二轴部1332；切换部1333；切换槽1333a；连接部件134；切换摆臂1341；螺纹杆1341a；连接轴承1341b；固定件1342；安装架20；轨道板21；上轨道211；下轨道212；链条输送机构30；主动链轮组件31；主动轴311；主动链轮3111；第一链轮3112；从动链轮组件32；从动轴321；从动链轮3211；第二链轮3212；动力装置33；传送链条34；动力链条35；上坡推动件40；推杆41；导向部42；饼干轨道50。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
52.本实用新型提出一种轨道切换机构10，设于安装架20并与轨道板21配合实现轨道的切换。
53.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
54.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，该轨道切换机构10包括传动轮组件11、切换电机12和切换臂组件13，传动轮组件11可转动地设于安装架20，传动轮组件11具有沟槽凸轮112；切换电机12用于驱动传动轮组件11，切换电机12设于安装架20；切换臂组件13包括第二连接轴131、连接臂132、切换件133和连接部件134，其中，第二连接轴131可转动地设于安装架20；连接臂132有两个且设于第二连接轴131的两端，一连接臂132还设有滚动轴承，滚动轴承与沟槽凸轮112的沟槽配合；切换件133可转动地设于安装架20，切换件133具有切换槽1333a，切换件133有两个且对称设置；连接部件134有两个，连接部件134的一端与连接臂132连接，连接部件134的另一端与切换件133连接；切换电机12驱动传动轮组件11进而带动切换臂组件13转动，使得切换件133与轨道板21配合实现轨道切换。
55.可以理解地，如图9和图10所示，轨道板21设有上轨道211和下轨道212，上坡推动件40的两端同时伸入上轨道211或者下轨道212中，并在链条输送机构30的带动下沿着轨道进行移动，上坡推动件40上具有推杆41，当上坡推动件40沿着上轨道211移动时，推杆41对饼干起到支撑作用，即每一块饼干都能得到推杆41的支撑并沿着上轨道211输送，当上坡推动件40沿着下轨道212移动时，推杆41随着上坡推动件40的下移向下移动，饼干失去推杆41的支撑从而实现饼干堆叠，通过自动计数器对饼干的堆叠数量进行统计，当获得所需数量的饼干之后，则再次切换轨道，等待下一次堆叠。
56.如图3、图5和图9所示，本实用新型提出的轨道切换机构10与轨道板21配合，实现轨道的切换，切换件133上具有切换槽1333a，当切换件133转动至切换槽1333a与上轨道211对齐时，则上坡推动件40沿着上轨道211移动，当切换件133转动至切换槽1333a与下轨道212对齐时，则上坡推动件40沿着下轨道212移动。
57.在原有结构中，两个切换件与切换轴为刚性连接，即切换轴转动必定带动两个切换件同步转动，而钣金件制成的上坡推动件40在加工时存在加工误差，即两端与轨道的配合无法保证同步，因此，本实用新型将两个切换件133之间为断开设置，在一定程度上可以降低同步性，以适应上坡推动件40的加工误差，使切换件133、轨道板21以及上坡推动件40在轨道切换时可以更加协调。
58.本实用新型的第二连接轴131和切换件133均通过轴承座可转动地设于安装架20，切换电机12驱动传动轮组件11转动，使得沟槽凸轮112转动，其中一个连接臂132通过滚动轴承与沟槽凸轮112的沟槽配合，实现摆动，进而带动第二连接轴131相对于安装架20转动，设于第二连接轴131另一端的连接臂132发生同步摆动，两个连接臂132通过带动与其连接的连接部件134摆动，使得切换件133相对于安装架20转动实现轨道切换。
59.本实用新型技术方案将两个切换件133之间断开，该两个切换件133通过连接臂132和连接部件134对应设于第二连接轴131的两端，切换电机12通过驱动传动轮组件11进而带动第二连接轴131转动，切换件133在连接臂132和连接部件134的带动下发生转动，并与轨道板21配合实现轨道切换，由于采用了两个切换件133断开设置的技术手段，使轨道的切换更加灵活，使上坡推动件40的两端可顺利进入切换后的轨道，所以，有效解决了现有技
术中上坡推动件40的加工精度差带来位置偏差，而切换件133同时切换轨道容易导致切换件133和上坡推动件40的两端产生碰撞，导致零件损坏的技术问题，进而实现了可适应上坡推动件40的加工误差以及获得更好调节性的技术效果。
60.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，传动轮组件11还包括第一连接轴111，第一连接轴111可转动地设于安装架20，沟槽凸轮112设于第一连接轴111。第一连接轴111与安装架20通过轴承座实现可转动连接。
61.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，传动轮组件11还包括第一齿轮113，第一齿轮113设于第一连接轴111，切换电机12的输出轴设有第二齿轮121，第二齿轮121与第一齿轮113啮合连接。切换电机12采用伺服电机，并通过齿轮啮合的方式实现传动，具有精度高端的特点。
62.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，连接部件134包括切换摆臂1341和固定件1342，其中，切换摆臂1341的一端可转动地设于连接臂132；固定件1342设于切换件133，且切换摆臂1341的另一端可转动地设于固定件1342。
63.在本实用新型的实施例中，如图4所示，切换摆臂1341包括螺纹杆1341a和连接轴承1341b，其中，螺纹杆1341a的两端设有螺纹；连接轴承1341b有两个，且通过螺纹配合设于螺纹杆1341a的两端。螺纹杆1341a与连接轴承1341b通过螺纹配合方便调节长度以及方便拆卸，通过连接轴承1341b实现转动连接也具有耐磨损、摩擦力小以及自调心的特点。
64.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，固定件1342为光轴固定夹，切换件133包括依次连接的第一轴部1331、第二轴部1332和切换部1333，第一轴部1331通过光轴固定夹实现夹持，切换槽1333a设于切换部1333，第一轴部1331与切换部1333同轴设置，第一轴部1331与第二轴部1332偏心设置。光轴固定夹具有夹持孔，第一轴部1331的一端伸入该夹持孔中，且通过螺纹紧固件实现夹紧固定。
65.本实用新型还提出一种饼干自动计数喂料机100，如图6所示，该饼干自动计数喂料机100包括安装架20、链条输送机构30、上坡推动件40和轨道切换机构10，该轨道切换机构10的具体结构参照上述实施例，由于本饼干自动计数喂料机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
66.在本实用新型的实施例中，如图6、图7、图8、图9和图10所示，安装架20对称设有两个轨道板21，轨道板21设有上轨道211和下轨道212；链条输送机构30设于安装架20，链条输送机构30具有传送链条34；上坡推动件40有多个且等间距设于传送链条34，上坡推动件40的两端具有导向部42，链条输送机构30驱动上坡推动件40，使得导向部42沿着上轨道211或者下轨道212移动；轨道切换机构10设于安装架20。
67.在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，链条输送机构30还包括主动链轮组件31、从动链轮组件32和动力装置33，其中，主动链轮组件31可转动地设于安装架20，主动链轮组件31具有主动轴311，主动轴311间隔设有两个主动链轮3111；从动链轮组件32可转动地设于安装架20，从动链轮组件32具有从动轴321，从动轴321间隔设有两个从动链轮3211；动力装置33设于安装架20且与主动链轮组件31连接；传送链条34有两个，且与主动链轮3111和从动链轮3211一一对应实现传动。上坡推动件40有多个，且上坡推动件40的两端分别与两个传送链条34对应连接实现传动，上坡推动件40在传送链条34的带动下沿着轨道
板21的外部移动。
68.在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，主动轴311的一端伸出安装架20且设有第一链轮3112，从动轴321的一端伸出安装架20且设有第二链轮3212，链条输送机构30还包括动力链条35，动力链条35通过第一链轮3112和第二链轮3212实现传动。通过设有动力链条35实现主动轴311和从动轴321同步传动，即两根轴均带有动力，避免传送链条34拉长变形，从而引起位置误差。
69.在本实用新型的实施例中，如图6所示，饼干自动计数喂料机100还包括饼干轨道50，饼干轨道50设于安装架20，上坡推动件40沿着饼干轨道50对饼干进行输送。饼干轨道50位于上坡推动件40上方，上坡推动件40的推杆41穿过饼干轨道50对饼干进行推送。
70.在本实用新型的实施例中，饼干自动计数喂料机100还包括废料盒，废料盒设于安装架20且位于上坡推动件40的下方，传送过程中的废料掉落至废料盒实现回收处理。
71.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。