一种多功能火箭尾段吊具的制作方法

1.本实用新型属于支持火箭发射地面设备领域，具体涉及一种多功能火箭尾段吊具。


背景技术：

2.火箭尾段舱段主要包括舵机盒、尾段壳体以及尾段部段。尾段舱段装配完成转运时，需要垂直吊起尾段转运、运输；尾段组装时需要水平状态翻转为竖直状态；尾段与全箭对接时需要竖直状态翻转为水平状态；尾段正式装配前在进行试对接时，两种状态需要经常转换。因此需要一种集水平起吊、垂直起吊、水平状态和垂直状态翻转切换都能完成的一种新型吊具。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型旨在提供一种多功能火箭尾段吊具。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
5.一种多功能火箭尾段吊具，包括：横梁，其长度方向的两个端部设有万向吊环；两个连接架，所述连接架为连续弯折状，包括与所述横梁连接的第一连接杆、与火箭尾段连接的第二连接杆和连接在所述第一连接杆与第二连接杆之间的转接板；所述第一连接杆在所述横梁上的安装角度可调节，所述安装角度为所述转接板的长度方向与所述横梁之间的夹角。
6.根据本技术实施例提供的技术方案，所述横梁上对应每个所述连接架设有至少两个安装孔。
7.根据本技术实施例提供的技术方案，其中一个连接架对应的多个安装孔与另一个连接架对应的多个安装孔在所述横梁上对称分布。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接杆的一端穿过所述横梁后套设第一螺母；所述第一连接杆的另一端设有第一螺栓孔，第一螺栓穿过所述转接板后伸入所述第一螺栓孔中，将所述第一连接杆与所述转接板可连接。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接杆包括沿向远离横梁方向依次设置的第一转接部、第二转接部和第三转接部；其中，第三转接部卡接在安装孔外部，第二转接部位于安装孔内，第一转接部上套设第一螺母将第一连接杆固定在横梁上。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一连接杆邻近转接板的端面设有凸块；所述转接板邻近所述第一连接杆的端面上设有与所述凸块配合的凹槽。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二连接杆相对靠近转接板的一端设有第二螺栓孔，第二螺栓穿过转接板后伸入所述第二螺栓孔中，将所述第二连接杆和所述转接板固定连接；所述第二连接杆相对远离转接板的一端外表面设有外螺纹。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，所述转接板上设有第一螺纹孔和第二螺纹
孔。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.由于本技术所述的吊具结构简单，通用性强，安装拆卸方便。由于本技术所述的连接架为连续弯折装，且第一连接杆在所述横梁上的安装角度可调节，连接架可以沿着第一连接杆的中心为轴线转动，使得转接板长度方向与所述横梁的夹角改变，实现两个第二连接杆之间距离改变。因此，通过转动第一连接杆可以调节两个第二连接杆之间的距离。同时由于第二连接杆与火箭尾段舱段连接，调节两个第二连接杆230之间的距离，可以与不同直径尺寸的火箭尾段连接，适用范围更广泛。两个第二连接杆的自由端与4个舵机盒中任意2个对称象限的舵机盒螺纹孔组合安装，吊带连接两个万向吊环，实现将火箭尾段垂直起吊；改变两个第二连接杆之间的距离后，两个第二连接杆的自由端与4个舵机盒中2 个相邻象限的舵机盒螺纹孔组合安装，同时与手拉葫芦配合使用将火箭尾段由垂直状态翻转为水平状态；两个第二连接杆的自由端与4个舵机盒中2个相邻象限的舵机盒螺纹孔组合安装，吊带与火箭尾段前接面螺栓孔连接，实现火箭尾段水平状态转运。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本技术实施方式所述的吊具立体结构示意图；
17.图2为本技术实施方式所述的吊具侧视结构示意图；
18.图3为本技术实施方式所述的第一连接杆结构示意图；
19.图4为本技术实施方式所述的转接板结构示意图；
20.图5为本技术实施方式所述的第二连接杆结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、横梁；200、连接架；
23.210、第一连接杆；220、第二连接杆；230、转接板；
24.110、万向吊环；120、安装孔；
25.211、第一转接部；212、第二转接部；213、第三转接部；214、第一螺栓孔；215、凸块；
26.221、第二螺栓孔；222、螺纹；
27.231、第一螺纹孔；232、第二螺纹孔；233、凹槽；
28.31、第一螺母；
29.41、第一螺栓；42、第二螺栓。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“前端”、“后端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
35.一种多功能火箭尾段吊具，包括：横梁100，其长度方向的两个端部设有万向吊环110；两个连接架200，所述连接架200为连续弯折状，包括与所述横梁100连接的第一连接杆210、与火箭尾段连接的第二连接杆220和连接在所述第一连接杆210与第二连接杆220之间的转接板230；所述第一连接杆210在所述横梁100上的安装角度可调节，所述安装角度为所述转接板230的长度方向与所述横梁100之间的夹角。
36.火箭尾段一般包括4个舵机盒。万向吊环110用于和吊带连接，第二连接杆220的自由端用于和火箭尾段的舵机盒连接。可以理解的是，连接架200的数量为两个，则对应的第一连接杆210、第二连接杆220和转接板230的数量都为两个。
37.请参考图1所示，由于本技术所述的连接架200为连续弯折装，且第一连接杆210在所述横梁100上的安装角度可调节，连接架200可以沿着第一连接杆210的中心为轴线转动，使得转接板230长度方向与所述横梁100的夹角改变，实现两个第二连接杆230之间距离改变。因此，通过转动第一连接杆210可以调节两个第二连接杆220之间的距离。同时由于第二连接杆230与火箭尾段舱段连接，调节两个第二连接杆230 之间的距离，可以与不同直径尺寸的火箭尾段连接，适用范围更广泛。
38.具体地，
39.两个第二连接杆230的自由端与4个舵机盒中任意2个对称象限的舵机盒螺纹孔组合安装，吊带连接两个万向吊环102，实现将火箭尾段垂直起吊；
40.调节两个第一连接杆210，改变两个第二连接杆220之间的距离，将两个第二连接杆220的自由端与4个舵机盒中2个相邻象限的舵机盒螺纹孔组合安装，同时与手拉葫芦配合使用将火箭尾段由垂直状态翻转为水平状态；
41.两个第二连接杆230的自由端与4个舵机盒中2个相邻象限的舵机盒螺纹孔组合安装，吊带与火箭尾段前接面螺栓孔连接，实现火箭尾段水平状态转运。
42.进一步的，所述横梁100上对应每个所述连接架200设有至少两个安装孔120。
43.具体地，请参考图2所示，安装孔120用于与所述第一连接杆210 连接，将所述连接架200固定在所述横梁100上。每个连接架200对至少两个或者两个以上安装孔120的设计，方便通过改变第一连接杆 210在横梁100上的安装位置进一步调节两个第二连接杆220的
间距，适应不同直径的火箭尾段，兼容性更强。
44.进一步的，其中一个连接架200对应的多个安装孔120与另一个连接架200对应的多个安装孔120在所述横梁100上对称分布。
45.具体地，如图1所示，两组安装孔120的对称设计，使得起吊时受力均匀，延长吊具的使用寿命。
46.进一步的，所述第一连接杆210的一端穿过所述横梁100后套设第一螺母31；所述第一连接杆210的另一端设有第一螺栓孔214，第一螺栓41穿过所述转接板230后伸入所述第一螺栓孔214中，将所述第一连接杆210与所述转接板230可连接。
47.具体地，请参考图2所示，第一连接杆210穿过安装孔120后套设第一螺母31。当需要调节第二连接杆220之间的距离时，转动第一螺母31，然后再转动第一连接杆210；当调节完毕，再转动第一螺母31将第一连接杆210在横梁100上固定好。
48.请参考图3所示，由于第一连接杆210设有与第一螺栓31配合的第一螺栓孔214，将转接板230与所述第一连接杆210固定。结构简单，拆卸方便，转动第一连接杆210带动转接板230转动，进而实现将调节两个第二连接杆230的距离。
49.进一步的，所述第一连接杆210包括沿向远离横梁100方向依次设置的第一转接部211、第二转接部212和第三转接部213；其中，第三转接部213卡接在安装孔120外部，第二转接部212位于安装孔120 内，第一转接部211上套设第一螺母31将第一连接杆210固定在横梁 100上。
50.可以理解的是，第三转接部213位于第一连接杆210相对远离横梁100的一端，第一螺栓孔214位于第三转接部213上。
51.具体地，如图3所示，第三转接部213的直径大于第二转接部212 的直径，以便第二转接部212位于安装孔120内而第三转接部203卡接在安装孔120外部；第二转接部212的直径大于或者等于第一转接部211的直径，方便第一转接部211穿过安装孔120的同时套设螺母。转接杆200的三个转接部的变径设计方便第一连接杆210和横梁100 的固定。
52.进一步的，所述第一连接杆210邻近转接板230的端面设有凸块 215；所述转接板230邻近所述第一连接杆210的端面上设有与所述凸块215配合的凹槽233。
53.具体地，所述凸块215位于第三转接部213靠近转接板230的端面上，如图3所示。凸块215和凹槽233的配合，方便第一连接杆210 和转接板230限位卡接。当转动第一连接杆210时，转接板230与第一连接杆210一起转动。
54.进一步的，所述第二连接杆220相对靠近转接板230的一端设有第二螺栓孔221，第二螺栓42穿过转接板230后伸入所述第二螺栓孔221中，将所述第二连接杆220和所述转接板230固定连接；所述第二连接杆220相对远离转接板230的一端外表面设有外螺纹222。
55.具体地，如图5所示，第二螺栓孔221方便将所述第二连接杆220 与所述转接板230固定连接。外螺纹222方便与火箭尾段舵机盒的螺纹孔螺纹连接。第二螺栓孔221和第二螺栓42配合的连接结构，安装方便。
56.进一步的，所述转接板230上设有第一螺纹孔231和第二螺纹孔 232。
57.具体地，如图4所示，所述第一螺纹孔231用于与所述第一螺栓 41配接；所述第二螺纹孔232用于与所述第二螺栓42配接。第一螺纹孔231和第二螺纹孔232方便第一连接杆210和第二连接杆220的安装。
58.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。