一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构的制作方法

1.本实用新型涉及屏幕输送设备技术领域，尤其涉及一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构。


背景技术：

2.屏幕的反面有软排线，而正面为平滑面，生产过程中输送屏幕时，必须反面朝上，防止碰压软排线，但组装屏幕时，需要吸头吸取定位精准的正面屏幕进行组装，非常麻烦，工作效率低。因此，有必要设计一款可移动的精准翻转及定位机构来实现交替换手的生产需要。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构，用以解决现有技术的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构，包括翻转工位，翻转工位的一侧设有用于定位屏幕以及用于翻转屏幕的翻转装置，翻转装置通过滑动组件可滑动地设于翻转工位上，翻转工位的另一侧设有用于吸取定位于翻转装置上的屏幕的吸取装置。
6.根据上述方案，所述翻转装置包括固定板与翻转板，翻转板通过安装板安装于固定板上，翻转板通过驱动装置一驱动在安装板上翻转。
7.根据上述方案，所述驱动装置一包括伺服电机与减速机，伺服电机固定于安装板上，伺服电机的输出端连接于减速机的输入端，减速机的输出端连接于翻转板。
8.根据上述方案，所述安装板上设有用于限位翻转板翻转角度的翻转限位机构。
9.根据上述方案，所述滑动组件包括设于翻转工位上的滑动组件与滑道，固定板通过滑动组件驱动在滑道上水平滑动。
10.根据上述方案，所述吸取装置通过支撑架安装于翻转工位上，吸取装置包括升降电机安装座、升降电机与吸头，升降电机固定于升降电机安装座上，吸头通过升降电机驱动升降实现吸取定位于翻转装置上的屏幕。
11.根据上述方案，所述支撑架上设有安装架、横向滑轨与横向驱动装置，升降电机安装座可纵向移动地设于安装架上，安装架通过横向驱动装置驱动在横向滑轨上横向移动。
12.根据上述方案，所述安装架上设有纵向滑轨与纵向驱动装置，升降电机安装座通过纵向驱动装置驱动在纵向滑轨上纵向移动。
13.根据上述方案，所述翻转板上设有凹形槽，凹形槽的边缘处设有用于定位屏幕的吸孔，吸孔通过抽真空装置实现将屏幕吸附于翻转板上，且翻转板上设有用于限位屏幕的长度限位机构与宽度限位机构。
14.根据上述方案，所述凹形槽的槽位小于屏幕并大于吸取装置的吸头设置。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型采用这样的结构设置，通过上工位由机械手将屏幕上料至翻转工位上的翻转装置上，再通过翻转装置完成对屏幕的翻转，最后通过吸取装置将屏幕进行吸住完成后序输送，其具有翻转屏幕的正反面效果，可避免输送屏幕时，碰压软排线的情况发生，本实用新型具有可快速精准翻转与定位的功能，从而实现快速交替换手，进而提高工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型整体结构图；
18.图2是本实用新型翻转装置结构图；
19.1.翻转工位；2.伺服电机；3.减速机；4.固定板；5.滑动组件；6.滑道；7.安装板；8.翻转板；9.支撑架；10.横向滑轨；11.纵向滑轨；12.升降电机；13.吸头；14.翻转限位机构；15.吸孔；16.长度限位机构；17.宽度限位机构；18.横向驱动装置；19.凹形槽；20.屏幕。
具体实施方式
20.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
21.如图1和图2所示，本实用新型所述一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构，包括翻转工位1，翻转工位1的一侧设有用于定位屏幕20以及用于翻转屏幕20的翻转装置，翻转装置通过滑动组件可滑动地设于翻转工位1上，翻转工位1的另一侧设有用于吸取定位于翻转装置上的屏幕20的吸取装置。以上所述构成本实用新型基本结构。
22.本实用新型采用这样的结构设置，通过上工位由机械手将屏幕20上料至翻转工位1上的翻转装置上，再通过翻转装置完成对屏幕的翻转，最后通过吸取装置将屏幕20进行吸住完成后序输送，其具有翻转屏幕20的正反面效果，可避免输送屏幕20时，碰压软排线的情况发生，本实用新型具有可快速精准翻转与定位的功能，从而实现快速交替换手，进而提高工作效率。
23.在本实施例中，所述翻转装置包括固定板4与翻转板8，翻转板8通过安装板7安装于固定板4上，翻转板8通过驱动装置一驱动在安装板7上翻转。采用这样的结构设置，初始状态下，由上工位将屏幕20输送至翻转板8上，然后通过驱动装置一驱动翻转板8在安装板7上翻转，实现控制屏幕20的翻转。
24.在本实施例中，所述驱动装置一包括伺服电机2与减速机3，伺服电机2固定于安装板7上，伺服电机2的输出端连接于减速机3的输入端，减速机3的输出端连接于翻转板8。采用这样的结构设置，通过伺服电机2驱动减速机3工作，减速机3再驱动翻转板8在安装板7上翻转，实现应用中，采用伺服电机2与减速机3的设计，可在翻转过程中稳定性更高。
25.在本实施例中，所述安装板7上设有用于限位翻转板8翻转角度的翻转限位机构14。采用这样的结构设置，通过翻转限位机构14限位翻转板8的翻转角度，实际应用中，翻转板8翻转180度，即完成屏幕20的正反面翻转，翻转更精准。
26.在本实施例中，所述滑动组件包括设于翻转工位1上的滑动组件5与滑道6，固定板4通过滑动组件5驱动在滑道6上水平滑动。采用这样的结构设置，通过滑动组件5驱动固定板4在滑道6上水平滑动，可实现调节固定板4的位置。
27.在本实施例中，所述吸取装置通过支撑架9安装于翻转工位1上，吸取装置包括升降电机安装座、升降电机12与吸头13，升降电机12固定于升降电机安装座上，吸头13通过升降电机12驱动升降实现吸取定位于翻转装置上的屏幕20。采用这样的结构设置，通过升降电机12驱动吸头13升降实现吸取定位于翻转装置上的屏幕20，操作非常简单。
28.在本实施例中，所述支撑架9上设有安装架、横向滑轨10与横向驱动装置18，升降电机安装座可纵向移动地设于安装架上，安装架通过横向驱动装置18驱动在横向滑轨10上横向移动。采用这样的结构设置，实现调节升降电机安装座的横向位置，便于使吸取装置与翻转板8上的屏幕20横向位置的对应。
29.在本实施例中，所述安装架上设有纵向滑轨11与纵向驱动装置，升降电机安装座通过纵向驱动装置驱动在纵向滑轨11上纵向移动。采用这样的结构设置，实现调节安装架的纵向位置，进而实现调节升降电机安装座的纵向位置，便于使吸取装置与翻转板8上的屏幕20纵向位置的对应。
30.在本实施例中，所述翻转板8上设有凹形槽19，凹形槽19的边缘处设有用于定位屏幕20的吸孔15，吸孔15通过抽真空装置实现将屏幕20吸附于翻转板8上，且翻转板8上设有用于限位屏幕20的长度限位机构16与宽度限位机构17。采用这样的结构设置，通过凹形槽19的边缘处上的吸孔15对屏幕20进行吸附定位，并通过长度限位机构16与宽度限位机构17对屏幕20的长度和宽度进行限位调整，实际应用中，吸孔15通过抽真空装置实现将屏幕20吸附于翻转板8上。
31.在本实施例中，所述凹形槽19的槽位小于屏幕20并大于吸取装置的吸头13设置。采用这样的结构设置，由于凹形槽19的槽位上的吸孔15吸附住屏幕20的正面后，此时屏幕20的反面朝上，如果不翻转，吸头13下降会碰压到软排线，因此，必须翻转到另一面，也就是说，初始状态时，屏幕20的平滑面定位于翻转板8的上面，当翻转后，屏幕20定位于翻转板8的底面，此时，屏幕20的平滑面朝上，因此采用这样的结构设置，可以使得吸头13下降过程中可穿过凹形槽19的槽位，并对屏幕20进行吸住，然后通过对吸头13的纵向调整，使吸头13脱出凹形槽19的槽位，实际应用中，纵向调整可通过纵向驱动装置驱动完成或通过滑动组件5驱动固定板4完成。
32.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。