一种通用衬板推送装置的制作方法

1.本实用新型属于铅酸蓄电池衬板入槽技术领域，具体涉及一种衬板推送装置。


背景技术：

2.衬板入槽是蓄电池极群组装配关键工序，随当今社会需求能力不断递增，为满足各种场合及特殊环境需求，衬板种类及结构不断变化更新。现行有多种不同厚度衬板用以满足组装紧装配要求，一种通用衬板推送机构解决了不同厚度型号的衬板的推送动作，大大提高生产过程中由于换型而延误的产能，即提高了生产效率，又降低了生产现场员工劳动强度，节约成本，换取市场购买力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述问题而提供一种能适用于不同厚度衬板推送的通用型推送物料装置，满足生产线推送不同厚度衬板条件，即加快生产效率、又降低劳动强度。
4.本实用新型的技术解决方案是：包括底板；底板上方有至少一料仓，多片从下至上依次叠放的衬板形成一衬板组，一料仓放置一衬板组，料仓出口处装有可升降的挡板组件，挡板组件与工作台之间形成出料口，出料口的高度与待推送的衬板的厚度相适配；底板下方有用于将料仓中的衬板组一片一片推出料仓的驱动缸。
5.所述挡板组件包括挡板、立架、调节组件，挡板两侧滑动装于立架上。
6.所述调节组件包括齿轮、与齿轮传动连接的齿条，齿条固定于挡板上，齿轮中部有齿轮轴，齿轮轴装于齿轮底座上的安装孔处，齿轮底座两端装于立架上。立架包括两立柱。
7.伸出齿轮底座上的安装孔处的齿轮轴上连有把手。
8.把手上设有插销，齿轮底座上设有多个与插销相配合的插孔。
9.所述驱动缸为气缸。气缸为无杆气缸。
10.所述驱动缸的活塞处直接或间接装有推料件，推料件为至少一个，一推料件有两个用于抓住置于衬板组最下方的一片衬板的爪部，底板上有用于让位与爪部的让位孔，让位孔的长度方向平行于驱动缸的活塞伸缩方向。让位孔为长条方孔。
11.所述推料件包括一横杆、立于横杆两端的两挡条，两挡条形成两爪部。
12.所述推料件的横杆中部活动铰接于活塞端，推料件的横杆两端与导向块上的导向槽间隙配合，导向块固定于底板下。
13.所述驱动缸为至少一个，各驱动缸的活塞经横支杆连接，驱动缸的活塞经横支杆间接装推料件。
14.本实用新型在现有生产设备下，为主衬板入槽设备按一定频率推送衬板至固定位置，衬板推送装置的推送动作设计为气缸带动挡条与衬板接触进行水平推动，并设计齿轮齿条配合，齿条与挡板采用螺栓固定，挡板以立柱凹槽实现竖直方向的导向，实现挡板竖直方向上下移动，以达到调节高度目的，控制不同型号衬板推送。推料件的横杆连接气缸并推
动衬板位移，推料件的横杆通过导向块两侧的凹槽进行导向。
15.本实用新型可用于商用车起动电池衬板入槽工序。本实用新型能适用于多种型号、多种衬板类型，满足生产线推送不同厚度衬板条件，即加快生产效率、又降低劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型衬板推送装置本体的立体图；
17.图2为本实用新型衬板推送装置本体的正视图；
18.图3为本实用新型推送装置本体的俯视图；
19.图4为本实用新型推送装置挡板与立柱凹槽配合示意图；
20.图5为本实用新型推送装置齿轮齿条结构示意图；
21.图6为推料件的结构示意图；
22.图中：气缸1、底板2、把手3、立柱4、挡板5、立杆6、气缸固定座7、挡条8、齿条9、衬板10、齿轮11、导向块12、齿轮底座13、横杆81、短叶片82、长叶片83、合叶轴84。
具体实施方式
23.下面结合附图对对本实用新型作进一步说明。
24.如图1至图6所示，本实用新型一种通用衬板推送装置的一个实施例，由气缸1、底板2、把手3、立柱4、挡板5、立杆6、气缸固定座7、挡条8、齿条9、齿轮11、导向块12、齿轮底座13等组成。底板2有相对于挡条8宽度尺寸稍大的长条方孔，长条方孔沿底板2宽度方向，且与挡条8宽度尺寸间隙配合，长条方孔即让位孔，其中，底板2为700mm*500mm*15mm的304钢板，钢板加工方形孔以便挡条8水平方向移动，并有若干螺纹孔与立柱4和立杆6连接，底部有若干螺纹孔与气缸固定座7连接，气缸1通过螺纹和气缸固定座7与底板2进行相对固定，导向块12侧面有凹槽，凹槽宽度与推料件的横杆宽度间隙配合，挡条8形成推料件的推料爪，挡条8与导向块12配合以保证水平方向，导向块12与底板2通过螺栓固定，挡条8的长度为超出底板上表面4mm。立杆6共6根，立杆6和挡板5以相应尺寸对衬板10的上下左右进行限位形成料仓，以便固定衬板位置。
25.立柱4一侧面有宽度6mm凹槽，两根立柱4与挡板5配合，保证挡板5可以竖直方向移动。齿条9与挡板5采用螺栓连接于居中位置，齿轮底座13与立柱4采用螺栓连接，齿轮11与齿轮轴111采用轴键连接，伸出齿轮底座13上的安装孔处的齿轮轴111上连有把手3。齿轮11与齿条9啮合，齿轮底座13设计有插孔131，插孔为四个，插孔以齿轮轴圆心为圆心，90
°
间隔均衡分布，插孔131与把手3上的插销31配合，插销31为弹性可伸缩结构，不需要锁定把手时插销31缩回，需要锁定把手时插销31伸出，起到锁定把手转向的作用，并且不同角度的插孔131，对应的齿轮转动角度不同，进而决定齿条的高度，以达到控制挡板5的高度，最终控制衬板通过的型号。推料件的挡条8通过，推料件的横杆81中部连于合叶的短叶片82端部，合叶的长叶片83端部连于气缸的活塞上，合叶的短叶片82与长叶片83经合叶轴84铰接。
26.本衬板推送装置是通过控制把手3旋转角度，达到控制挡板5的高度，进而控制相应的衬板10不同型号，避免挡板5高度单一无法适应多种衬板规格，且避免因高度过大一次推送2块衬板10甚至更多，保障一次推送一张衬板10。
27.操作方法：
28.(1) 通过挡板5、立杆6对衬板10进行限位固定。
29.(2) 转动把手，带动齿轮11旋转，齿条9上升，挡板5上升，控制挡板5底部和底板2上表面的间距，确认后调整把手与挡板5表面平行，以便把手5上的方块插入齿轮底座13的方孔内，起到固定齿轮的作用。
30.(3) 气缸1收缩，带动挡条8水平位移，挡条8推动衬板10水平位移至挡板5另一侧后，等待下一步运输。
31.(4) 气缸2伸出，挡条8退回过程中，碰撞剩余待推送衬板10促使挡条8绕合叶转动前倾一定角度，直至退回端点后挡条竖直，准备下一次推送衬板10。
32.(5) 可以根据不同衬板厚度来调节把手旋转，选取合适的挡板5高度，以匹配衬板10通过所需高度尺寸。


技术特征：
1.一种通用衬板推送装置，其特征在于：包括底板（2）；底板（2）上方有至少一料仓，多片从下至上依次叠放的衬板（10）形成一衬板组，一料仓放置一衬板组，料仓出口处装有可升降的挡板组件，挡板组件与工作台之间形成出料口，出料口的高度与待推送的衬板（10）的厚度相适配；底板（2）下方有用于将料仓中的衬板组一片一片推出料仓的驱动缸。2.根据权利要求1所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述挡板组件包括挡板（5）、立架、调节组件，挡板（5）两侧滑动装于立架上。3.根据权利要求2所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述调节组件包括齿轮（11）、与齿轮（11）传动连接的齿条（9），齿条（9）固定于挡板（5）上，齿轮（11）中部有齿轮轴，齿轮轴（111）装于齿轮底座（13）上的安装孔处，齿轮底座（13）两端装于立架上。4.根据权利要求1所述的通用衬板推送装置，其特征在于：伸出齿轮底座（13）上的安装孔处的齿轮轴（111）上连有把手（3）。5.根据权利要求4所述的通用衬板推送装置，其特征在于：把手（3）上设有插销（31），齿轮底座（13）上设有多个与插销（31）相配合的插孔（131）。6.根据权利要求1所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述驱动缸为气缸（1）。7.根据权利要求1所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述驱动缸的活塞处直接或间接装有推料件，推料件为至少一个，一推料件有两个用于抓住置于衬板组最下方的一片衬板（10）的爪部，底板（2）上有用于让位与爪部的让位孔，让位孔的长度方向平行于驱动缸的活塞伸缩方向。8.根据权利要求7所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述推料件包括一横杆（81）、立于横杆（81）两端的两挡条（8），两挡条（8）形成两爪部。9.根据权利要求7所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述推料件的横杆（81）中部活动铰接于活塞端，推料件的横杆（81）两端与导向块（12）上的导向槽间隙配合，导向块（12）固定于底板（2）下。10.根据权利要求7所述的通用衬板推送装置，其特征在于：所述驱动缸为至少一个，各驱动缸的活塞经横支杆连接，驱动缸的活塞经横支杆间接装推料件。

技术总结
一种通用衬板推送装置，包括底板；底板上方有至少一料仓，多片从下至上依次叠放的衬板形成一衬板组，一料仓放置一衬板组，料仓出口处装有可升降的挡板组件，挡板组件与工作台之间形成出料口，出料口的高度与待推送的衬板的厚度相适配；底板下方有用于将料仓中的衬板组一片一片推出料仓的驱动缸。本实用新型解决现有不同结构、不同型号的衬板使用同一生产平台推送物料的问题。通过控制把手旋转角度，结合齿轮齿条，来控制挡板高度，进而控制衬板可通过尺寸。本实用新型具有安装精度高、调整方便快捷、适用于多种规格衬板等特点。适用于多种规格衬板等特点。适用于多种规格衬板等特点。


技术研发人员：钟原 高国兴 孟刚 康军
受保护的技术使用者：骆驼集团华中蓄电池有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/17