校准调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及精密机械加工领域，更具体地说，它涉及一种校准调整机构。


背景技术：

2.随着我国电子加工行业的崛起，电子产品中许多精密装置已经能国产化，其中电子装置中常见的冷却风扇是一种需要精密加工的机械零件，在冷却风扇的生产过程中，冷却风扇需要进行多步骤的加工，其生产工序需要对冷却风扇进行多次位置转移，因此会产生一定的位移误差。
3.目前，操作人员常通过人工结合一定的机械限位装置对工件进行位置调整，其中机械限位装置包括，置物座以及设置在置物座上的固定装置，置物座上开设有与所加工产品形状一致的限位槽，操作人员通过将工件放置在限位槽中并使用压紧装置对工件施加压紧力，使工件的位置调整到与限位槽的位置一致，再将置物座移动到下一工位处，进行下一步加工。
4.这种搬运机构虽然能完成产品的定位调整，但在加工精度需求较高的产品时，因人工操作机械限位装置的过程中产生的误差，使产品在调整过程中容易产生位置偏移，无法做到对工件进行实时调节的功能，不满足高精度加工的要求且加工效率低下，因此具有改进空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种校准调整机构，具有校准工件位置调整到指定位置，以提高加工精度和工作效率的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种校准调整机构，包括机架以及设置在机架上的缓冲组件，所述机架上设置有用于抓取工件并对其定心的稳固组件，所述稳固组件转动连接设置在机架上的转动组件，所述转动组件设置有连接缓冲组件的传动轴，所述缓冲组件连接安装在机架上的驱动件，所述驱动件带动传动轴转动，所述缓冲组件远离转动组件的一端连接用于调整高度的升降组件。
8.采用上述技术方案，待加工的工件运转过程中，通过前一工序的检测装置将信号传输到本机构中，给予机构运行的数据信息，稳固组件在升降组件的抬升下配合前一工序的装置抓取工件，当工件被放置在本稳固组件上时，稳固组件能抓取工件并对其进行定心处理，使工件在接下来的位置调整过程中保持稳定，本机构接收到信号，驱动件带动与缓冲组件中的传动轴转动，传动轴带动与其连接的转动组件转动，转动组件带动与其连接的稳固组件转动，在转动过程中，缓冲组件与升降组件均不转动，通过上述方案使工件在保持稳定的情况下，对工件进行位置调整，具有校准工件位置调整到指定位置，以提高加工精度和工作效率的优点。
9.进一步，所述稳固组件包括置物台、设置在置物台中的定位柱以及驱动定位柱移
动的驱动装置，所述置物台开设有沿置物台圆周均布的定位槽，所述定位柱置于定位槽中并沿槽移动。
10.采用上述技术方案，定位柱在定位槽中移动，定位柱与放置在置物台上的工件抵接，通过定位槽的布置方式，使定位柱涨紧工件，定位柱通过抵触连接的方式将工件固定在置物台上，定位柱圆周均布的位置关系使工件的各个方向受力均匀，完成工件定心的技术效果。
11.进一步，所述转动组件包括安装在机架上的基座以及设置在固定座中的轴承，所述轴承连接所述传动轴，所述基座与传动轴通过轴承转动连接。
12.采用上述技术方案，转动组件通过轴承将传动轴与安装在机架上固定的基座分离，使传动轴有良好的转动基础并且具有支撑稳固组件的效果，具有结构简洁，提高结构稳定性的优点。
13.进一步，所述驱动装置设置有气动装置，所述气动装置连接传动轴。
14.采用上述技术方案，驱动装置通过气动的方式驱动稳固组件中的支撑柱，并且通过设置的气动装置连接传动轴，具有结构稳定，传动高效且容易控制的优点。
15.进一步，所述缓冲组件包括固定在机架上的固定底座以及与固定底座转动连接的从动轮，所述从动轮连接所述传动轴，所述固定座上设置有连接升降组件的连通架。
16.采用上述技术方案，传动轴在缓冲组件位置连接从动轮，并通过传动轮与驱动件连接，其中缓冲组件与连通架以及固定底座均为连接结构，在传动轴转动时，能保持稳定的结构状态，缓冲组件将转动组件的转动惯量分摊，达到更稳定的传动轴转动的技术效果。
17.进一步，所述驱动件上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮。
18.采用上述技术方案，同步带传动具有稳定、传动效率高、传动准确性好以及无极调节的优点，驱动件通过主动轮与同步带，带动从动轮以及与从动轮连接的传动轴转动，具有高稳定、传动效率高、准确性好以及无极调节的技术效果，具有提高调整精度的优点。
19.进一步，所述升降组件包括设置在机架上的支撑架以及升降装置，所述升降装置安装在支撑架上。
20.采用上述技术方案，升降组件做升降运动带动其它结构进行升降，需要有固定的受力件，支撑架结构作为承受升降组件的力学结构设置在机架上，能提供稳定的支撑力，升降装置具有传动稳定，可调节性强的优点，在调整与配合上一步骤的机械臂中均能达到适配的动作位置，具有提高机构适应性的优点。
21.进一步，所述机架上设置有调整装置，所述调整装置连通稳固组件与升降组件。
22.采用上述技术方案，因稳固组件以及升降组件均有气动部分，调整装置通过连通稳定组件以及升降组件对其进入的气流进行控制，防止出现闷气、气流不稳定的情况发生，并使气流温和，具有提高调节精度的优点。
23.进一步，所述缓冲组件上设置有延伸件，所述机架上设置有检测延伸件的光电检测器。
24.采用上述技术方案，通过光电检测器检测缓冲组件在升降组件的带动下升高的距离，能有效的提高结构调节工件与配合其它装置的精度。
25.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
26.1.待加工的工件通过设置在定位槽中的定位柱固定在置物台上，定位柱沿置物台
圆周布置，能使工件的周向受力均匀，以达到对该工件定心的技术效果，具有校准工件位置，提高工件调整精度，以提高加工精度和工作效率的优点；
27.2.稳固组件在转动轴的带动下进行转动，并且配合有升降组件对其进行调整，能够满足配合其它工序装置以及稳定调节工件位置的技术效果，具有调整到指定位置，提高机构适应性，提高加工精度提高工作效率的优点；
28.3.本机构中设置有调整装置对气动的稳固组件以及升降组件进行精细化控制，提高各部分的运行精度，并对缓冲组件进行升降距离检测，进一步提高本机构的运行精度，具有提高加工精度，提升工作效率的优点。
附图说明
29.图1为本实施例的整体结构示意图；
30.图2为本实施例的结构爆炸示意图；
31.图3为本实施例的部分结构示意图。
32.图中：1、工件；2、稳固组件；21、定位柱；22、置物台；23、定位槽；24、驱动装置；25、气动装置；3、转动组件；31、基座；32、轴承；33、传动轴；4、缓冲组件；41、固定底座；42、从动轮；43、连通架；44、延伸件；5、升降组件；51、升降装置；52、支撑架；53、吊杆；6、调整装置；7、机架；71、驱动件；72、主动轮；73、同步带；74、光电检测器；8、底板；81、立柱。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
34.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
35.一种校对调整机构，能够配合其它装置对工件固定定心，并且通过设置的活动结构工件校对调整到规定位置的工件位置调整机构。
36.参考图1，本实施例，包括设置在底板8上的机架7，机架7通过设置在底板8上的立柱81支撑并且与底板8平行布置，机架7相对于底板8有高度差，机架7上设置有缓冲组件4、转动组件3以及驱动件71，其中转动组件3设置在机架7远离底板8的一侧，转动组件3在远离机架7的一端转动连接稳固组件2，稳固组件2用于抓取工件1并对其定心，转动组件3设置有传动轴33，机架7在靠近底板8的一侧设置有缓冲组件4，缓冲组件4与传动轴33以及驱动件71连接，驱动件71被设置在机架7靠近底板8的一侧与缓冲组件4平行布置，驱动件71与传动轴33连接并带动其转动，在缓冲组件4远离机架7的一端连接有升降组件5，工件1放置在稳固装置上，在工作加工过程中，本机构在其他装置下获取工件1，通过升降组件5抬升稳固装置配合其它装置抓取工件1，稳固装置在转动组件3中设置的传动轴33的带动下调整工件1的位置，因稳固装置具有抓取并定心的技术效果，在调整工件1位置的过程中不会产生工件1的位置偏移，达到校对调整工件1位置，并与人工配合机械限位装置的调整方式相比较，具有提高调整精度与加工效率的优点。
37.参考图2，稳固组件包括置物台22、定位柱21以及驱动装置24，置物台22为圆柱形结构，在其远离机架7的一端开设有圆周均布的定位槽23，定位槽23为长条形由置物台22圆
心位置开始向置物台22圆周方向延伸，其延伸的距离与工件1尺寸有关，定位槽23中设置有定位柱21，定位柱21为圆柱形与驱动装置24连接，置物台22在开进机台的一端连接圆柱形的驱动装置24，驱动装置24支撑置物台22并与设置在机架7上的转动组件3连接，驱动装置24带动位于定位槽23中的定位柱21沿槽运动，当工件1置于置物台22上时，定位柱21沿槽移动，与工件1的接触并通过向外的作用力将工件1固定在置物台22上，并且因定位柱21为沿圆周均布，因此能使在圆周上的受力平均分配在工件1上，通过这一结构使工件1定心，在本机构调整工件1的过程中，工件1被定心固定，因此具有提高工件1的调整精度的技术效果。
38.参考图2，转动组件3包括固定安装在机架7上的基座31，基座31为圆柱形并连接位于机架7靠近底板8一侧的缓冲组件4，其中基座31中设置有轴承32与传动轴33，传动轴33连接稳固组件2的驱动装置24以及缓冲组件4，传动轴33通过轴承32与基座31转动连接，基座31限制传动轴33在径向的位移自由度，保留轴向移动与转动的自由度，传动轴33具有稳定的传动结构，达到稳定传动的技术效果。
39.参考图2，驱动装置24在与机台连接的一端设置有气动装置25，气动装置25为圆柱形且径向尺寸与基座31相同，气动装置25以及驱动装置24上连接有多个气动接口，气动装置25连接传动轴33，转动轴穿过气动装置25开设的通孔并与气动装置25固定连接，通过气动调整位于定位槽23中的定位柱21，使定位柱21的调节稳定。
40.参考图3，缓冲组件4包括机台靠近底板8一侧的固定底座41，固定底座41与基座31（参考图2）连通并转动连接从动轮42，从动轮42在轴向两端设置有限位圈，从动轮42与穿过固定底座41的传动轴33连接，缓冲组件4在靠近底板8的一端设置有连通架43，连通架43为圆柱形结构，其上开设有连接孔和槽口，连通架43连接升降组件5，固定底座41通过转动连接驱动轴使其能与设置在机架7上的驱动件71通过从动轮42连接，驱动件71通过设置在与从动轮42相同水平位置的主动轮72，配合同步带73的方式带动驱动轮转动，同步带73传动具有传动稳定，无极调节的传动优点，也能本机构在调整工件1位置中需要的稳定，精准的技术效果正好与同步带73的传动优点匹配，因此选择该传动方式。
41.参考图3，升降组件5包括设置在机架7上的支撑架52，支撑架52通过安装在支撑件两端的吊杆53与机架7连接，支撑架52上安装升降装置51，升降装置51在进行升降运动过程中需要有一受力结构对其进行反作用力推动，连接在机架7上的支撑架52即为该受力结构，使升降装置51的推动方向垂直于支撑架52，其中升降装置51为气动滑环，气动滑环具有传动稳定、控制简单的优点，通过升降装置51抬升与其连接的联通架，联通架与传动轴33连接并带动其升降，进而带动置物台22升降，用于配合其它结构以保证工件1在抓取过程中的稳定性。
42.参考图1、图3，机架7在设置驱动件71的一侧设置有调整装置6，其中调整装置6为精密调压阀，调整装置6与稳固组件2的气动底座和驱动装置24连通，使进入稳固组件2的气流气压保持在稳定的区间内，确保气动控制的定位柱21保持紧固的结构装态，调整装置6还连通升降组件5中的升降装置51，为保持升降装置51在抬升动作中保持稳定的气流供给，具有稳定传动的技术效果。
43.参考图3，连通架43在靠近从动轮42的位置设置有延伸件，机架7在对应位置设置有光电检测器74，光电检测器74检测延伸件，当升降装置51带动连通架43抬升时，光电检测器74通过检测延伸件在竖直方向的位移确定升降高度，具有实时校对机构运行的技术效
果。
44.本实施例的工作过程及其原理：
45.在工件1加工过程中，本机构作为工序的一部分，在本工序之前的装置将工件1产生的位置偏差传输给本机构，工件1通过从运输装置运输到本机构位置，本机构通过升降装置51抬升置物台22与运输装置接触，并在调整装置6配合调整装置6以及气动座的情况下，驱动定位柱21将工件1进行固定与定心，根据位置偏差数据，驱动件71通过同步带73传动带动传动轴33转动，传动轴33带动与其连接的稳固组件2转动调整工件1的位置，调整完成后，升降组件5复位，通过运输装置拾取工件1至下一工序中，开启下一工件1校对调整工序，本技术方案能满足有校准工件1位置调整到指定位置，具有提高加工精度和工作效率的优点。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。