一种高空作业车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种高空作业车。


背景技术：

2.目前，高空作业车一般包括工作上装及用于运输和支撑的下车，工作上装通过副车架与下车连接，在工作上装进行工作时，需要将整车支起离地进行固定，来满足工作上装工作时的稳定性，故而检测下车的支撑状态是保证高空作业车能够安全及稳定工作的重要因素。
3.现有技术中，高空作业车对于下车支撑状态的安全检测只是检测或观察下车的支腿是否撑地，而且一般仅是通过人为观察，不能准确确认下车是否离地，而当例如支腿的液压油缸轻微内泄下沉或液压油冷缩时，易造成下车的车轮着地、软腿等现象，若此时正处于工作状态，整车受力状态将显著变化，存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。
5.为此，本实用新型提供了一种高空作业车，包括工作上装、下车及副车架，所述工作上装通过所述副车架与所述下车连接，所述副车架上设有支腿总成，所述支腿总成包括水平支腿组件和垂直支腿组件，所述水平支腿组件上设有水平支腿检测组件，所述垂直支腿组件上设有垂直支腿检测组件，所述下车上设有下车离地检测机构；所述高空作业车还包括信号指示器，所述信号指示器分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接。
6.可选地，所述下车离地检测机构包括下车离地传感器，所述下车离地传感器的检测端适于相对所述下车的板簧设置。
7.可选地，所述高空作业车还包括可调安装板，所述可调安装板的一端与所述下车连接，所述可调安装板的另一端设置所述下车离地传感器，所述下车离地传感器与所述下车之间的距离适于通过所述可调安装板调节。
8.可选地，所述下车离地检测机构包括限位开关及连接绳，所述限位开关设置在所述下车的底盘总成上，所述连接绳的一端与所述限位开关连接，所述连接绳的另一端与所述下车的车桥连接。
9.可选地，所述下车离地检测机构包括胎压检测传感器，所述胎压检测传感器设置在所述下车的车轮上并用于检测所述车轮的胎压。
10.可选地，所述水平支腿检测组件包括可调安装架及水平支腿传感器，所述水平支腿传感器通过所述可调安装架设置在所述水平支腿组件上，所述水平支腿传感器与所述水平支腿组件之间的距离适于通过所述可调安装架调节。
11.可选地，所述水平支腿组件包括水平支腿及支腿箱，所述水平支腿适于相对所述支腿箱伸缩，所述可调安装架设置于所述支腿箱的侧壁上，且所述支腿箱的侧壁上开设有
安装孔，所述水平支腿传感器的检测端置于所述安装孔内并相对所述水平支腿设置，且当所述水平支腿相对所述支腿箱完全伸出时，所述水平支腿上与所述水平支腿检测组件的检测端相对位置处设有检测孔。
12.可选地，所述垂直支腿检测组件包括检测板及垂直支腿传感器，所述垂直支腿传感器设置在所述垂直支腿组件的支架上，所述检测板设置在所述垂直支腿组件的油缸组件上，所述垂直支腿传感器的检测端相对所述检测板设置，且当所述垂直支腿组件完全撑地时，所述垂直支腿传感器与所述检测板之间适于产生距离变化。
13.可选地，所述高空作业车还包括信号处理器，所述信号指示器通过所述信号处理器分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接，且所述信号处理器内设有多个二极管，多个所述二极管分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接。
14.可选地，所述信号指示器包括支腿稳定指示灯及驾驶室内警示灯，所述支腿稳定指示灯及所述驾驶室内警示灯分别与所述信号处理器电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的所述高空作业车具有以下技术效果：
16.本实用新型提供的高空作业车，通过在水平支腿组件上设置水平支腿检测组件，可以实时检测到水平支腿组件的支撑状态，以及通过在垂直支腿组件上设置垂直支腿检测组件，可以实时检测到垂直支腿组件的支撑状态，同时，通过在下车上设置下车离地检测机构，可以实时检测到下车是否离地，通过以上设置，使得下车的支撑状态实时可监测，检测状态更加全面，并可通过信号指示器将检测结果实时向作业者显示及提醒，使得作业者可更加直观地观察到下车的支撑状态是否满足工作上装的作业要求，进而保证了整车作业的安全与稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的高空作业车的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的高空作业车的工作原理电路示意图；
19.图3为本实用新型实施例的支腿总成的结构示意图；
20.图4为图3中a-a处的剖视图；
21.图5为图3中a-a处的另一种工况时的剖视图；
22.图6为本实用新型实施例的垂直支腿组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例的下车离地检测机构工作原理结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例的下车离地检测机构工作原理结构示意图；
25.图9为本实用新型实施例的下车离地检测机构工作原理结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100-支腿总成，110-支腿箱，120-水平支腿，121-检测孔，130-水平油缸，140-垂直支腿组件，141-支架，142-垂直油缸，143-固定销轴，144-长圆孔，145-液压锁，200-底盘总成，210-车轮，211-轮胎，220-板簧，221-绑线扣，230-底盘大梁，231-可调安装板，240-车桥，300-工作上装，400-副车架，510-可调安装架，511-支座，512-连接板，513-锁紧螺母，520-水平支腿传感器，610-检测板，620-垂直支腿传感器，710-下车离地传感器，720-限位开关，730-连接绳，740-胎压检测传感器。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
29.需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
31.而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种高空作业车，包括工作上装300、下车及副车架400，所述工作上装300通过所述副车架400与所述下车连接，所述副车架400上设有支腿总成100，所述支腿总成100包括水平支腿组件和垂直支腿组件140，所述水平支腿组件上设有水平支腿检测组件，所述垂直支腿组件140上设有垂直支腿检测组件，所述下车上设有下车离地检测机构；本高空作业车还包括信号指示器，所述信号指示器分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接。
34.本实施例提供的高空作业车，通过在水平支腿组件上设置水平支腿检测组件，可以实时检测到水平支腿组件的支撑状态，以及通过在垂直支腿组件140上设置垂直支腿检测组件，可以实时检测到垂直支腿组件140的支撑状态，同时，通过在下车上设置下车离地检测机构，可以实时检测到下车是否离地，通过以上设置，使得下车的支撑状态实时可监测，检测状态更加全面，并通过信号指示器与水平支腿检测组件、垂直支腿检测组件及下车离地检测机构电性连接，可将检测结果实时向作业者显示及提醒，使得作业者可更加直观地观察到下车的支撑状态是否满足工作上装300的作业要求，进而保证了整车作业的安全与稳定性。
35.具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的高空作业车的下车具有底盘总成200，底盘总成200包括车轮210、板簧220及车桥240，所述下车离地是指车轮210离地。本实施例提供的支腿总成100设有四组，即包括四组水平支腿组件及包括四组垂直支腿组件140，分别为左前水平支腿、左前垂直支腿、右前水平支腿、右前垂直支腿、左后水平支腿、左后垂直支腿、右后水平支腿、右后垂直支腿。可选地，本高空作业车还包括信号处理器，所述信号指示器通过所述信号处理器分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接，且所述信号处理器包括多个二极管，分别与所述水平支腿检测组件、所述垂直支腿检测组件及所述下车离地检测机构电性连接。
36.优选地，如图2所示，本实施例提供的所述信号指示器包括支腿稳定指示灯hl01及驾驶室内警示灯hl02，所述支腿稳定指示灯hl01及所述驾驶室内警示灯hl02分别与所述信号处理器电性连接。当然，信号指示器还可以为蜂鸣器、喇叭播报、连接到整车电子控制屏进行显示或其他可以做出警示及指示提醒的装置。
37.其中，如图3至图7所示，本实施例提供的所述水平支腿检测组件包括水平支腿传感器520，所述垂直支腿检测组件包括垂直支腿传感器620，下车离地检测机构包括下车离地检测传感器710，分别用于检测水平支腿组件及垂直支腿组件140是否完全伸出到位，以及下车是否完全离地。
38.具体地，如图2所示，本实施例中提供的水平支腿传感器520、垂直支腿传感器620及下车离地传感器710均采用pnp型常闭式接近传感器，输出为高电平信号，通过传感器的检测端感应被检测物之间的距离做出相应检测输出信号。本实施例提供的水平支腿传感器520、垂直支腿传感器620及下车离地传感器710具体为附图2中所示的左前水平sq21、左前垂直sq21b、右前水平sq22、右前垂直sq22b、左后水平sq23、左后垂直sq23b、右后水平sq24、右后垂直sq24b、下车离地sq12，分别通过单向二极管与信号处理器电性连接，信号处理器通过单向二极管将上述所有传感器的输出信号隔离后并联，其之间互不影响信号传输，信号处理器对上述所有检测输出信号做出判断，当所有检测输出信号满足要求时，上车的工作上装300得电可以进行作业，同时通过将信号处理器与信号指示器电性连接，可以将信号处理做出的判断结果通过信号指示器给予作业者指示提醒。大大增强了整车作业的安全性及稳定性。
39.如图1和图2所示，本实施例提供的高空作业车的安全检测工作原理为：
40.当所有传感器均在工作状态时，即所有传感器检测结果为正常时，水平支腿120及垂直支腿完全伸出到位下车离地时，由于上述所有传感器(左前水平sq21、左前垂直sq21b、右前水平sq22、右前垂直sq22b、左后水平sq23、左后垂直sq23b、右后水平sq24、右后垂直sq24b、下车离地sq12)均采用常闭式接近传感器，输入信号xj1:2至xj1:10均得电，输出信号xj1:11得电输出12v，驾驶室内警示灯hl02亮红灯，以提醒驾驶室内不许留人，输出信号xj1:12得电输出12v，并通过继电器ka01与支腿稳定指示灯hl01及上车使能电磁阀yvem电性连接，继电器ka01工作，开关打至引脚87，支腿稳定指示灯hl01亮绿灯，表示支腿总成100完全伸出到位，上车使能电磁阀yvem得电，即工作上装300得电可以进行作业。
41.当所有传感器中有任一端口不是工作状态时(只有一个或多个传感器是工作状态)，即左前水平sq21、左前垂直sq21b、右前水平sq22、右前垂直sq22b、左后水平sq23、左后垂直sq23b、右后水平sq24、右后垂直sq24b、下车离地sq12中的一个或多个检测结果不正常时，输入信号xj1:2至xj1:10中只有一个或几个端口得电，输出信号xj1:11得电，驾驶室内警示灯hl02亮红灯，输出信号xj1:12不得电，继电器ka01不工作，开关保持在初始引脚87a，支腿稳定指示灯hl01不亮，上车使能电磁阀yvem不得电，此时表示下车支撑存在问题，指示工作上装不可作业，同时提醒驾驶内不可留人。
42.当所有传感器均不在工作状态时，输入信号xj1:2至xj1:10均不得电，输出信号xj1:11不得电，驾驶室内警示灯hl02不亮，输出信号xj1:12不得电，继电器ka01不工作，开关保持在初始引脚87a，支腿稳定指示灯hl01不亮，上车使能电磁阀yvem不得电，此时表示支腿总成100不工作状态，工作上装300不工作。
43.通过上述设置，本实施例提供的高空作业车可以通过实时检测整车各个支腿的支撑状态以及下车是否离地，并将检测到的信号传输至信号处理器，信号处理器做出相应判断以做出是否给予工作上装300得电，保证了工作上装300在所有支腿完全伸出到位支撑稳定及下车离地时才可进行作业，同时给出作业者相应警示与提醒，保证了整车及作业者的安全，及提高了整车作业稳定性。
44.需要说明的是，本实施例提供的支腿总成100为四组，支腿的数量及设置的位置还可以为其他，本实施例只是以四组示例性说明本安全检测装置的工作原理及技术效果，本实施例提供的安全检测装置可以根据实际支腿的数量及位置做出相应调整，以保证整体检测的全面性与安全性。
45.可选地，如图1、图3至图5所示，本实施例提供的所述水平支腿检测组件包括可调安装架510及水平支腿传感器520，所述水平支腿传感器520通过所述可调安装架510设置在所述水平支腿组件上，所述水平支腿传感器520与所述水平支腿组件之间的距离适于通过所述可调安装架510调节。
46.具体地，本实施例提供的所述水平支腿组件包括水平支腿120及支腿箱110，所述水平支腿120适于相对所述支腿箱110伸缩，所述水平支腿检测组件的可调安装架510设置于所述支腿箱110的侧壁上，且所述支腿箱110的侧壁上开设有安装孔，所述水平支腿检测组件的检测端置于所述安装孔内并相对所述水平支腿120设置，且当所述水平支腿120相对所述支腿箱110完全伸出时，所述水平支腿120上与所述水平支腿检测组件的检测端相对位置处设有检测孔121。支腿箱110内还设有水平油缸130，水平油缸130与水平支腿120连接并可带动水平支腿120在支腿箱110内伸出或缩入，当工作上装300需要进行工作时，水平支腿120要完全伸出并与垂直支腿组件140配合对整车进行支撑固定。
47.具体地，所述可调安装架510包括支座511、连接板512及锁紧螺母513，所述支座511设置在所述支腿箱110的侧壁上，所述连接板512的一端与支座511连接，另一端开设有供水平支腿传感器520放置的孔，水平支腿传感器520设置在所述孔内，并通过锁紧螺母513固定在连接板512上。
48.在本实施例中，所述水平支腿传感器520采用常闭式接近传感器，将其检测距离设置为t0，即当被检测物与水平支腿传感器520的检测端之间的距离大于t0时，水平支腿传感器520处于未检测常闭状态，输出高电平信号，当被检测物与水平支腿传感器520的检测端之间的距离小于或等于t0时，可以检测到被检测物，水平支腿传感器520无输出信号。结合附图4所示，水平支腿传感器520的检测端与所述水平支腿120之间的距离为t，此时，可将t0设置为大于或等于t，即当水平支腿120未完全伸出时，水平支腿传感器520可以检测到水平支腿120，水平支腿传感器520则无输出信号，表示水平支腿120未完全伸出或处于完全收缩状态。结合附图5所示，通过当所述水平支腿120完全伸出时与所述水平支腿传感器520的检测端相对位置处设有检测孔121，检测孔121与水平支腿传感器520的检测端具有相类似的截面形状，即当水平支腿120完成伸出时，检测孔121与水平支腿传感器520的检测端相对应，其之间的距离将大于t0，水平支腿传感器520检测不到物体，处于未检测常闭状态，输出高电平信号，表示水平支腿120完全伸出到位。
49.本实施例通过上述设置，可在高空作业车上做出简单结构的配合设计即可达到水平支腿检测组件对水平支腿120是否完全伸出到位进行精准地检测，结构设计简单合理，保
证了检测结果的准确性，进而保证了高空作业的安全与稳定。同时，通过可调安装架510的设置，可以根据实际作业情况及水平检测组件的实际安装需要进行调节，通过锁紧螺母513即可调节水平支腿传感器520与水平支腿120之间的距离，调节方便，适用范围广。
50.需要说明的是，本实施例提供的所述检测孔121的结构还可以为检测槽，同样可以改变水平支腿检测组件的检测端与水平支腿120之间的距离，同样可以以此来判断水平支腿120是否完全伸出到位。
51.可选地，如图1和图6所示，本实施例提供的所述垂直支腿检测组件包括检测板610及垂直支腿传感器620，所述垂直支腿传感器620设置在所述垂直支腿组件140的支架141上，所述检测板610设置在所述垂直支腿组件140的油缸组件上，所述垂直支腿传感器620的检测端相对所述检测板610设置，且当所述垂直支腿组件140完全撑地时，所述垂直支腿传感器620与所述检测板610之间适于产生距离变化。
52.需要说明的是，本实施例提供的所述垂直支腿组件140包括支架141及油缸组件，油缸组件设置在支架141内，油缸组件可带动垂直支腿在支架141内做伸缩运动，油缸组件包括垂直油缸142、固定销轴143及液压锁145，固定销轴143及液压锁145均设置在垂直油缸142上，支架141上开设有长圆孔144，垂直油缸142通过固定销轴143与长圆孔144的配合与支架141连接，且长圆孔144的长度方向朝向支架141的长度方向，长圆孔144的长度大于固定销轴143的轴径，当垂直支腿未撑地时，因重力垂直油缸142自然下落，固定销轴143处在长圆孔144的下极限位置，当垂直支腿伸出且完全撑地时，则受到垂直支腿撑地的反作用力，垂直油缸142上的固定销轴143则运动至长圆孔144的上极限位置。
53.在本实施例中，垂直支腿传感器620同样采用常闭式接近传感器，检测板610设置在液压锁145上，检测板610可随垂直油缸142的运动而运动，而垂直支腿传感器620设置支架141上，且垂直支腿传感器620的检测端与检测板610相对设置，即垂直支腿传感器620的检测端与检测板610之间的检测距离可随着垂直油缸142带动的垂直支腿是否完全撑地而变化，其检测原理与水平支腿检测组件相同，即通过检测板610与垂直支腿传感器620之间的距离变化判定垂直支腿是否完全撑地，当垂直支腿完全撑地时，检测板610与垂直支腿传感器620的检测端的距离较远，垂直支腿传感器620检测不到检测板610，垂直支腿传感器610为常闭式接近传感器，输出高电平信号，表示垂直支腿完全撑地，相反地，当垂直支腿未撑地时，检测板610与垂直支腿传感器620的检测端的距离较近，垂直支腿传感器620可以检测到检测板610，垂直支腿传感器610无输出信号，表示垂直支腿未完全撑地或处于完全收缩状态。
54.本实施例通过上述设置，垂直支腿检测组件通过合理利用垂直支腿组件140的自身结构运动特点及结构特征，就可检测出垂直支腿是否完全撑地，然后及时给予信号处理器传输相应检测结果信号，结构简单设计合理，保证了检测结果的精准性，进而保证了整车作业的安全及稳定性。
55.可选地，如图1和图7所示，本实施例提供的所述下车离地检测机构包括下车离地传感器710，所述下车离地传感器710的检测端适于相对所述下车的板簧220设置。
56.优选地，本实施例提供的高空作业车还包括可调安装板231，所述可调安装板231的一端与所述下车连接，所述可调安装板231的另一端设置所述下车离地传感器710，所述下车离地传感器710与所述下车之间的距离适于通过所述可调安装板231调节。
57.需要说明的是，在高空作业车中，板簧220在下车着地和离地时，其自身会因整车重力原因以及自身具有弹性设计，主体结构会有上下位移的变化。具体地，本实施例提供的下车底盘总成200包括底盘大梁230，底盘大梁230设有可调安装板231，可调安装板231的上端设有腰型孔，可调安装板231通过腰型孔与底盘大梁230连接，并通过腰型孔可调整可调安装板231的上下位置，可调安装板231的下端设有下车离地传感器710。
58.在本实施例中，下车离地传感器710同样采用常闭式接近传感器，且检测原理同水平支腿检测组件与垂直支腿检测组件大致相同，即通过下车离地传感器710是否可以检测到板簧220来判断下车是否离地，结构简单设计合理，保证了检测结果的精准性。同时可以通过调整可调安装板231的位置来调节下车离地传感器710与板簧220之间的位置以满足实际作业情况需要及不同车型的需要，适用范围更广。
59.可选地，如图1和图8所示，本实施例提供的所述下车离地检测机构包括限位开关720及连接绳730，所述限位开关720设置在所述下车的底盘总成200上，所述连接绳730的一端与所述限位开关720连接，所述连接绳730的另一端与所述下车的车桥240连接。
60.具体地，限位开关720设置在底盘总成200的底盘大梁230上，车桥240上设有绑线扣221以连接连接绳730，连接绳730采用钢丝绳，可以通过调整连接绳730的长度及调整绑线扣221来调节限位开光720与车桥240之间的连接距离。
61.在本实施例中，通过采用限位开关720来代替下车离地传感器710，同样通过下车着地与离地时板簧220的形态变化给车桥240造成的上下位置变化来判断下车是否离地，即车桥240的上下位移变化会通过连接绳730带动限位开关720开和关，并同时将检测信号传输至信号处理器来进行整体支撑状态的判断及做出相应指示，检测结构简单设计合理，保证了检测结果的精准性。
62.可选地，如图1和图9所示，本实施例提供的所述下车离地检测机构包括胎压检测传感器740，所述胎压检测传感器740设置在所述下车的车轮210上并用于检测所述车轮210的胎压。
63.在本实施例中，由于当下车着地时，下车车轮210的轮胎211内的胎压会因整车重力而变大，当下车离地时，胎压会减小，通过采用胎压检测传感器740来检测下车车轮210的轮胎211的胎压变化，同样可以以此来判断下车是否离地，结构设计巧妙，提供了多种检测方式，满足了多种作业情况需求，进而保证了整车作业安全及稳定。
64.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。