轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的玻璃暂存装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通车辆玻璃胶装的技术领域，尤其是涉及轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的玻璃暂存装置。


背景技术：

2.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统；随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
3.轨道交通车辆每节车厢需装配6-8块玻璃(单侧3-4块玻璃)，在玻璃粘接到车厢之前需进行玻璃预处理和玻璃涂胶，工艺流程为：玻璃清洁
→
玻璃活化
→
玻璃底涂
→
玻璃涂胶。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：为提高作业效率，先对所有玻璃集中预处理和涂胶，然后将打完胶的玻璃逐一装配到车厢上，但是每块玻璃在清洁、活化和底涂工序之间需自然风干15min，即每完成一道工序，玻璃要自然风干15min后才能进行下一道工序，这个过程中若干玻璃之间要相互隔开单独风干，如此一来需要平面放置玻璃的空间极大，造成场地的极大浪费，此问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的玻璃暂存装置，其具有降低玻璃风干时空间占有率的作用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的玻璃暂存装置，包括放置架，所述放置架内形成有放置玻璃的放置仓，所述放置仓沿放置架的高度方向开设，所述放置仓内侧壁沿其高度方向均布有若干层架设单块玻璃的架设台；所述放置仓内侧壁设置有固定架设台的固定架，所述固定架上设置有带动架设台上下移动的驱动链条，所述放置底壁设置有带动驱动链条转动的驱动装置。
8.通过采用上述技术方案，多个玻璃需要批量风干时，只需将玻璃放置在放置仓上，通过架设台将单个玻璃沿放置仓的高度方向放置起来，这样一来多个玻璃就可以在高度方向上分层单独风干，且相互之间不会干扰，同时多个玻璃占用的平面空间远小于玻璃铺开风干的面积，从而起到降低多块玻璃风干时空间占有率的作用；驱动装置和驱动链条的配合，可以将支架组上的玻璃逐层往下降落，当降到最底层后，玻璃可以自动落到转运托盘上，托盘带着玻璃自动从暂存仓中输送出来，从而起到方便操作人员在放置仓内存取玻璃的作用。
9.进一步地，所述固定架包括两根相对设置的导向组件，所述驱动链条沿导向组件的高度方向转动套设，所述架设台包括固定在驱动链条上的固定板，两块所述固定板之间
设置有支撑框，所述支撑框靠近放置仓的一面设置有支架组，所述支架组长度方向的两端设置有玻璃限位柱。
10.通过采用上述技术方案，操作人员需要在放置仓内的放置玻璃时，只要将单块玻璃从放置架的顶壁放入放置仓，放置仓两侧的支架组会将玻璃架起，支架组上的托柱会将玻璃单独架高，减少支架组的和玻璃的接触面，从而起到减少玻璃和支架组接触面积的作用，进而起到保护玻璃的作用。
11.进一步地，所述支架组远离外侧壁设置有吸住玻璃的真空吸盘，所述真空吸盘设置在两个托柱之间。
12.通过采用上述技术方案，真空吸盘一方面是橡胶材质，防止玻璃和托柱发生刚性接触，另一方面真空吸盘能够将平滑的玻璃吸附在托柱上，从而起到在支架组上固定玻璃位置的作用。
13.进一步地，所述导向组件外侧壁设置有导向槽，所述导向槽沿导向组件的高度方向设置，所述固定板远离支撑框的一面设置有在导向槽内滑动的导向轮。
14.通过采用上述技术方案，由于驱动链条为止柔性材质，为了防止固定板在驱动链条倾斜，通过导向槽和固定板上导向轮的配合，将固定板在驱动链条上的上下自由度限制住，可以有效的防止固定板在驱动链条上倾斜，从而起到在防止玻璃从支架组上脱落的作用。
15.进一步地，所述导向组件长度方向的两端设置有链轮座，所述链轮座内转动设置有咬合驱动链条的驱动链轮，所述驱动链轮的圆心位置转动穿设有从动轴，靠近所述放置仓顶壁的链轮座内开设有调节槽，所述调节槽沿导向组件的高度方向开设，从动轴滑动设置在调节槽内，所述调节槽高度方向的一端转动穿设有调节螺栓，调节螺栓穿设在调节槽内的一端螺纹穿设在从动轴内。
16.通过采用上述技术方案，驱动链条转动套设在导向组件的高度方向上后，为了绷直驱动链条，操作人员可以在调节槽内转动调节螺栓，调节螺栓转动会带动从动轴在调节槽内上下移动，同时会带动驱动链轮在导向组件高方向上移动，驱动链轮位置的升高会将驱动链条绷直，提高驱动链条转动的稳定性。
17.进一步地，驱动装置包括穿设在靠近地面一端的链轮座内的主动轴，所述驱动链轮固定套设在主动轴上，所述主动轴上固定套设有驱动齿轮，所述放置仓底壁上设置有放置板，所述放置板上设置有伺服电机，所述伺服电机上固定套设同步带轮，所述放置上转动设置有同步惰轮，所述同步带轮、同步惰轮和驱动齿轮外啮合套设有同步带。
18.通过采用上述技术方案，操作人员需要在放置仓内上下移动玻璃时，只要启动伺服电机，伺服电机会带动同步带轮转动，同步带轮会通过同步带带动同步惰轮和驱动齿轮转动，驱动齿轮会带动主动轴转动，主动轴通过驱动链轮带动驱动链条转动，驱动链条带动玻璃上下移动即可，从而起到方便操作人员在放置仓内移动玻璃的作用。
19.进一步地，所述放置板上开设有齿条调整槽，所述齿条调整槽沿导向组件的高度方向开设，所述齿条调整槽位于同步惰轮和同步带轮之间，所述齿条调整槽内滑动设置有轮轴，所述轮轴上转动设置有调节轮，所述调节轮抵触在同步带的外侧壁上。
20.通过采用上述技术方案，通过在齿条调整槽内移动轮轴带动调节轮上下移动，调节轮会弯曲同步带轮和同步惰轮之间的调节齿条，从而起到收紧驱动齿轮、同步惰轮和同
步带轮外同步带的作用，进而起到提高同步带运转稳定性的作用。
21.进一步地，所述放置仓外侧壁设置有盖合在同步带轮、同步惰轮和调节轮上的防护盖。
22.通过采用上述技术方案，防护盖能够将运转中的同步带轮、同步惰轮和调节轮盖合在放置架内，从而起到放置操作人员误碰同步带轮、同步惰轮和调节轮的作用，进而起到提高设备使用安全性的作用。
23.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
24.1、采用了放置架、放置仓和架设台，从而产生降低玻璃风干时空间占有率的效果；
25.2、采用了驱动链条、固定板、支架组和真空吸盘，从而产生将玻璃初步固定在放置仓内的效果；
26.3、采用了导向轮和导向槽，从而产生提高支架组移动过程中稳定性的效果。
附图说明
27.图1为本实用新型中的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型中放置架中俯视结构示意图；
29.图3为图2中a部的放大结构示意图；
30.图4为图3中b部的放大结构示意图；
31.图5为图3中c部的放大结构示意图；
32.图6为本实用新型中驱动装置处的结构示意图；
33.图7为图6中d部的放大结构示意图；
34.图8为本实用新型中放置板处的局部剖面结构示意图；
35.图9为图8中e部的放大结构示意图。
36.图中，1、放置架；2、驱动装置；21、主动轴；22、驱动齿轮； 23、放置板；24、伺服电机；25、同步带；26、同步带轮；27、同步惰轮；3、放置仓；31、架设台；32、固定架；33、驱动链条；4、齿条调整槽；41、轮轴；42、调节轮；43、防护盖；5、固定板；51、支撑框；52、支架组；53、玻璃限位柱；54、真空吸盘；6、导向组件；61、导向槽；62、导向轮；63、链轮座；64、驱动链轮；65、从动轴；66、调节槽；67、调节螺栓。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
38.参照图1，为本实用新型公开的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的玻璃暂存装置，包括方型的放置架1，放置内设置有供玻璃放置的放置仓3，放置仓3沿放置架1的高度方向设置。
39.参照图2和图3，放置仓3宽度方向的两侧设置有固定架32，固定架32包括两根相对放置的固定柱，固定架32上设置有架设台31，架设台31沿导向组件6的高度方向均匀设置多个，架设台31包括横跨两根导向组件6设置的支架组52，支架组52沿导向组件6的高度方向均布有多个，操作人员需要在放置仓3内放置多个待风干的玻璃时，只要将单个玻璃分别架设在支架组52上即可，这样一来就可以大幅多缩小待风干玻璃平面空间占有率的作用，整体框架上设置有光电开关对整体进行定位下料，保证整体良好的下料效果，同时定位下料
用的光电开关为市面上常见且现有的设备，所以不多做描述，保证整体定位下料的效果。
40.参照图4和图5，导向组件6上转动套设有驱动链条33，驱动链条33沿导向组件6的高度方向套设，驱动链条33上螺纹连接有固定板5，两块固定板5之间设置有长方形状的支撑框51，支架组52固定连接在支撑框51远离驱动链条33的一面，支架组52长度方向的两端设置有架起玻璃的玻璃限位柱53，玻璃限位柱53为橡胶材质制成，支架组52外侧壁位于两个玻璃限位柱53之间的位置设置有真空吸盘54，操作人员通过机械手将单块玻璃放置在玻璃限位柱53上，同时在重力的作用下真空吸盘54会吸住玻璃，从而起到在支架组52 上稳定固定玻璃的作用；由于驱动链条33为柔性材质，为了防止支架组52在驱动链条33上向下倾斜，在固定板5的两面分别设置一个导向轮62，在导向组件6的高度方向设置导向槽61，然后将两个导向轮62一个滑动设置在导向槽61内另一个贴合在导向槽61外侧被，这样一来固定板5通过导向轮62和导向槽61的配合稳定的连接在驱动链条33上，不会在重力的作用下向下倾斜。
41.参照图4和图5，导向组件6高度方向的两端均设置有链轮座63，链轮座63内转动设置有驱动链轮64，驱动链轮64和驱动锁链呈啮合设置，位于放置仓3顶壁的链轮座63开设有调节槽66，调节槽66 沿导向组件6的高度方向开设，驱动链轮64内转动穿设有从动轴65，从动轴65穿设在调节槽66内，调节槽66高度方向的一端转动穿设有调节螺栓67，调节螺栓67伸出调节槽66内的一端螺纹穿设在从动轴65内，操作人员可以通过转动调节螺栓67升高驱动链轮64，驱动链轮64位置升高可以使驱动链条33绷紧，从而起到提高驱动链条33转动稳定性的作用。
42.参照图6和图7，放置架1底壁设置有带动驱动链条33转动的驱动装置2，驱动装置2包括固定在放置架1底壁上的放置板23，放置板23的一面设置伺服电机24，放置板23的另一面设置有固定在伺服电机24上的同步带轮26，放置板23上转动设置有同步惰轮27，靠近地面一端的链轮座63内转动穿设有主动轴21，主动轴21上固定套设有驱动链轮64，主动轴21靠近放置板23的一端固定套设有驱动齿轮22，驱动链条33套设在驱动链轮64上，且同步带25和驱动链轮64成咬合设置，驱动齿轮22、同步惰轮27和同步带轮26外啮合套设有同步带25，操作人员需要带动支架组52在放置仓3内上下移动时，只要启动伺服电机24，伺服电机24就会带动同步带轮26 转动，同步带轮26通过同步带25带动主动轴21转动，主动轴21上的驱动链轮64就会带动驱动链条33转动，从而起到在驱动链条33 在放置仓3内转动的作用。
43.参照图8和图9，放置板23上开设有齿条调整槽4，齿条调整槽 4位于同步惰轮27和同步带轮26之间，齿条调整槽4沿放置板23 的高度方向开设，齿条调整槽4内滑动设置有轮轴41，轮轴41上转动设置有调节轮42，调节轮42提盒同步带25外侧壁设置，操作人员通过在放置板23上上下移动调节轮42，收紧同步带25，从而起到提高同步带25运转稳定性的作用；为了放置同步惰轮27、同步带轮 26和驱动齿轮22误碰操作人员，在放置将底壁上设置盖合在同步惰轮27、同步带轮26和驱动齿轮22上的防护盖43。
44.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。