一种安瓿瓶抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及安瓿瓶输送设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶抓取设备。


背景技术：

2.为了提高生产效率和便于输送安瓿瓶，通常会将多个安瓿瓶进行联排设置，而且存在对多组联排安瓿瓶进行运输的情况。但是对于呈联排紧密分布的安瓿瓶，由于口管歪斜没有规律，无法直接通过抓取的方式来运送联排安瓿瓶。
3.因此，如何提供一种安瓿瓶抓取设备，以提高安瓿瓶的输送效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种安瓿瓶抓取设备，能够有效提高安瓿瓶的输送效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种安瓿瓶抓取设备，包括：承载板、平移驱动装置和多条相互平行设置卡条，所述平移驱动装置设置在所述承载板下方，所述平移驱动装置用于驱动所述卡条插入相邻联排安瓿瓶的瓶颈的间隙中。
7.优选地，所述平移驱动装置包括平移气缸、安装板和固定护板，所述固定护板连接在所述安装板底部的一侧，所述安装板与所述平移气缸的活动端连接，所述卡条与所述安装板连接，所述固定护板位于所述卡条的一端。
8.优选地，还包括活动护板，所述活动护板的上端与所述平移驱动装置的固定端连接，所述安装板上远离所述固定护板的一侧设有磁铁，所述磁铁用于所述平移气缸驱动所述安装板靠近所述活动护板时，将所述活动护板吸附扣合在所述卡条上远离所述固定护板的一端。
9.优选地，所述活动护板的上端通过弹性件与所述平移驱动装置的固定端连接。
10.优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述平移驱动装置的固定端和所述活动护板的上部的一侧连接。
11.优选地，所述卡条包括侧部卡条和中部卡条，所述侧部卡条的内侧和所述中部卡条的两侧设有用于卡入瓶颈凹陷处的凸起。
12.优选地，所述卡条的两端上部分别通过连接销与所述安装板连接。
13.优选地，所述承载板底部两侧设有用于安装所述平移驱动装置的导向座。
14.优选地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的活动端与所述承载板连接。
15.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
16.本实用新型所提供的一种安瓿瓶抓取设备，包括：承载板、平移驱动装置和多条相互平行设置的卡条，平移驱动装置设置在承载板下方，卡条与平移驱动装置连接。当需要抓取安瓿瓶时，平移驱动装置驱动卡条插入相邻联排安瓿瓶的瓶颈的间隙中，安瓿瓶即可被
卡在相邻卡条的间隙中，因此操作简单、输送效率较高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种安瓿瓶抓取设备处于未抓取状态时的结构示意图；
19.图2为安瓿瓶抓取设备处于抓取状态时的结构示意图；
20.图3为安瓿瓶抓取设备的侧视结构示意图；
21.图4为图3中的a区域放大结构示意图；
22.图5为安瓿瓶抓取设备的俯视结构示意图。
23.附图标记如下：
24.1为承载板，2为平移驱动装置，3为安装板，4为固定护板，5为活动护板，6为磁铁，7为弹簧，8为导向销，9为连接销，10为导向座，11为升降驱动装置，12为安瓿瓶，13为卡条，14为侧部卡条，15为中部卡条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参考图1～图5，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种安瓿瓶抓取设备处于未抓取状态时的结构示意图；图2为安瓿瓶抓取设备处于抓取状态时的结构示意图；图3为安瓿瓶抓取设备的侧视结构示意图；图4为图3中的a区域放大结构示意图；图5为安瓿瓶抓取设备的俯视结构示意图。
27.本实用新型实施例所提供的一种安瓿瓶抓取设备，包括：承载板1、平移驱动装置2和多条相互平行设置的卡条13，平移驱动装置2设置在承载板1下方，卡条13与平移驱动装置2连接，卡条13的条数比安瓿瓶的排数多一个。当需要抓取安瓿瓶12时，平移驱动装置2驱动卡条13插入相邻联排安瓿瓶的瓶颈的间隙中，安瓿瓶12即可被卡在相邻卡条13的间隙中，因此操作简单、输送效率较高。
28.具体地，平移驱动装置2包括平移气缸、安装板3和固定护板4，固定护板4连接在安装板3底部的一侧，安装板3与平移气缸的活动端连接，例如可将安装板3固定在活动端的下方，卡条13与固定护板4连接，固定护板4位于卡条13的一端。此外也可将卡条13的一端固定在固定护板4上，以使卡条13形成梳状结构。
29.除了上述的平移气缸之外，还可选择其它形式的平移动力部，例如直线电机、伸缩油缸等，具体可根据实际情况进行选择。
30.为了提高安瓿瓶12的抓取稳定性，在本实施例中，还包括活动护板5，活动护板5的
上端与平移驱动装置2的固定端连接，安装板3上远离固定护板4的一侧设有磁铁6，当平移气缸驱动安装板3，以使卡条13插入安瓿瓶12间隙之后，随着安装板3的继续前移，当磁铁6靠近活动护板5时，会吸附活动护板5后移，最终将活动护板5吸附扣合在卡条13的开口端，即可将安瓿瓶12限制在卡条13的间隙内，以防止安瓿瓶12出现掉落的问题。
31.除了上述通过磁铁6来吸附活动护板5之外，还可通过其它的驱动部件来驱动活动护板5扣合在卡条13上远离固定护板4的一端，例如通过平移或旋转的方式，将活动护板5扣合在卡条13上。
32.进一步地，活动护板5的上端通过弹性件与平移驱动装置2的固定端连接。通过弹性件便于活动护板5的动作，而且也可起到一定的缓冲作用。其中弹性件优选为弹簧7，弹簧7的两端分别与平移驱动装置2的固定端和活动护板5的上部的一侧连接。
33.为了便于平移驱动装置2的连接，承载板1底部两侧设有用于安装平移驱动装置2的导向座10。另外为了提高活动护板5移动的稳定性，可通过导向销8连接，导向销8的一端与右侧的导向座10连接，另一端与活动护板5滑动连接，弹簧7套设在导向销8上。
34.对于卡条13的结构，具体包括侧部卡条14和中部卡条15，侧部卡条14的内侧和中部卡条15的两侧设有用于卡入瓶颈凹陷处的凸起，凸起的结构与瓶颈的凹陷结构相互匹配，例如当瓶颈为锥形面时，凸起截面相应为三角形，如图4所示。
35.为了提高卡条13的支撑强度，卡条13的两端上部分别通过连接销9与安装板3连接，以避免卡条13出现悬臂支撑的问题。
36.在本实用新型的一个实施例中，还包括升降驱动装置11，升降驱动装置11的活动端与承载板1连接，升降驱动装置11可以驱动承载板1上下移动，以使卡条13对准联排安瓿瓶12的瓶颈间隙中。
37.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
38.以上对本实用新型所提供的一种安瓿瓶抓取设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。