一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机的制作方法

技术特征：
1.一种无人机舵面差分转动机构，其特征在于，包括：主翼板(200)、联动驱动组件(300)、副翼控制组件(400)和曲柄盘杆(500)，所述主翼板(200)固定安装于无人机机身的两侧，所述主翼板(200)的表面活动安装有副翼板(210)，所述曲柄盘杆(500)的一端与副翼板(210)的端部固定连接，所述联动驱动组件(300)和副翼控制组件(400)固定安装于无人机机身表面，且副翼控制组件(400)的端部与曲柄盘杆(500)的表面活动连接，所述联动驱动组件(300)包括驱动箱体(310)以及固定安装于驱动箱体(310)内部的偏转舵机(320)、第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)，所述第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)之间活动安装有联动齿杆(330)，所述偏转舵机(320)的输出端固定套接有与联动齿杆(330)传动啮合的驱动弧齿(321)。2.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述主翼板(200)、副翼板(210)、副翼控制组件(400)和曲柄盘杆(500)的数量为两组且呈对称分布于无人机机身的两侧，两侧主翼板(200)和副翼板(210)位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，两侧所述副翼控制组件(400)分别与第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)的内部相连通，且副翼控制组件(400)、第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)的内部填充有油液，所述油液为低热膨率防冻型液压油液。4.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述联动齿杆(330)的两端固定安装有位于第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)内部的活塞盘，所述活塞盘的外周与第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)的内侧过盈配合。5.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述偏转舵机(320)和偏转舵机(320)的圆心位于第一驱动液缸(340)和第二驱动液缸(350)连线的垂直中分线上，所述联动齿杆(330)的表面设有与驱动弧齿(321)相适配的传动齿条。6.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述副翼控制组件(400)包括副控制缸(410)、活塞运动块(420)和静推杆(430)，所述活塞运动块(420)滑动安装于副控制缸(410)的内部，所述静推杆(430)的一端与活塞运动块(420)的表面固定连接，所述静推杆(430)的另一端固定连接有换向联动节(431)，所述换向联动节(431)的另一端固定连接有球套连杆(432)。7.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述曲柄盘杆(500)的表面设有球头销杆(510)，所述球头销杆(510)偏离曲柄盘杆(500)的圆心并固定安装于曲柄盘杆(500)表面的边缘。8.根据权利要求6所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，所述球套连杆(432) 活动套接于球头销杆(510)的外侧，无人机机身两侧的静推杆(430)、球套连杆(432)和曲柄盘杆(500)相互平行布置。9.根据权利要求1所述的无人机舵面差分转动机构，其特征在于，两侧曲柄盘杆(500)表面的球头销杆(510)位于同一直线上，且所述直线与主翼板(200)的布置方向平行。10.一种固定翼无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机舵面差分转动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机，包括：主翼板、联动驱动组件、副翼控制组件和曲柄盘杆，主翼板固定安装于无人机机身的两侧，主翼板的表面活动安装有副翼板，曲柄盘杆的一端与副翼板的端部固定连接，联动驱动组件和副翼控制组件固定安装于无人机机身表面，且副翼控制组件的端部与曲柄盘杆的表面活动连接。本实用新型中，通过设置同步式差分驱动结构，联动驱动组件和副翼控制组件分别进行无人机两侧副翼的差位调控，通过液压传动有效保证了左、右副翼偏转的同步性，使用电动舵机的输出力来平衡作用于副翼上的力和力矩，并使副翼产生相应的舵偏角，从而调节无人机飞行的姿态，实现左副翼和右副翼的差向转动。向转动。向转动。


技术研发人员：叶倩 李兴国 郭宁 邓浩
受保护的技术使用者：仁合智航科技（武汉）有限责任公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/17