一种药盒用包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及药品包装技术领域，具体为一种药盒用包装设备。


背景技术：

2.目前最常见的药品外包装还是纸盒形式的，其外形基本都是长方体，方便于装箱，在药厂中，药品装入药盒，再将药盒装入药箱内封好打包后再出厂，传统的装箱操作都是人工将药盒一盒盒手动放入药箱并排列好，人工劳动强度大，装箱效率不高，耗费较多人力劳动，同时，还容易将空盒装入纸箱内,所以，根据此状况，需设计一种药盒用包装设备。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药盒用包装设备，能够实现药盒在药箱内的自动、高效的装箱排列，解决了原先人工药盒装箱效率低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述能够实现药盒在药箱内的自动、高效的装箱排列的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药盒用包装设备，包括传送带和所述传送带右端的倾斜设置排料板，所述排料板两侧边缘突出设有凸边，所述排料板右端下方设有用于放置药箱的支撑座，所述支撑座上的所述药箱开口朝向所述排料板，所述支撑座底部设有移动机构，所述移动机构包括底板及所述底板上竖直安装的第一气缸，所述第一气缸输出端与所述支撑座底部之间水平安装有xy轴移动平台。
7.通过采用上述技术方案，通过排料板、支撑座、第一气缸和xy轴移动平台的配合使用，药盒经传送带传送至至排料板上，并由排料板滑入药箱内时，支撑座上药箱在xy轴移动平台和第一气缸的驱动下完成相对排料板的左右、前后和上下的移动，使得药盒能够在药箱内自动排列，提高了药盒的装箱效率，节省了大量的劳动力。
8.本实用新型进一步设置为：所述支撑座为l型板状结构，所述支撑座倾斜设置在所述xy轴移动平台上，且所述支撑座的倾斜角度与所述排料板倾斜角度一致。
9.通过采用上述技术方案，通过将支撑座倾斜设置，使得放置在支撑座上的药箱开口侧较高，从而避免装入药箱的药盒从药箱开口掉出。
10.本实用新型进一步设置为：所述传送带上方沿所述传送带的宽度方向设有挡板，所述传送带两侧竖直安装有输出端与所述挡板两端连接第三气缸。
11.通过采用上述技术方案，传送带上倾斜摆放的药盒在触碰到挡板后会自动摆正，摆正后，通过第三气缸将挡板向上移动即可将药盒继续传送，保证药盒装箱时的整齐。
12.本实用新型进一步设置为：所述挡板远离所述排料板的一侧沿所述挡板的高度方向等距设有若干根滚轴，所述滚轴两端与所述挡板转动连接。
13.通过采用上述技术方案，挡板上移时，药盒与挡板之间发生相对移动，产生摩擦力，而滚轴可以减小该摩擦力，避免挡板上移过程中将药盒掀翻。
14.本实用新型进一步设置为：所述挡板包括第一板体、第二板体及夹设于所述第一板体和第二板体之间的压力传感器，所述第二板体设置在所述第一板体远离所述排料板的一侧，所述第三气缸输出端与所述第一板体连接，所述第一板体和第二板体两端通过呈t型的连接柱连接。
15.通过采用上述技术方案，通过挡板包括第一板体、第二板体和压力传感器，以此来实现药盒是否为空盒的检测。
16.本实用新型进一步设置为：还包括安装在所述挡板左侧的剔除机构，所述剔除机构包括分别安装在所述传送带两侧的推动装置和顶部开口的收集箱，所述推动装置包括通过安装板安装在所述传送带顶部边缘处的第二气缸和所述第二气缸输出端连接的推板。
17.通过采用上述技术方案，当检测药盒为空盒时，第二气缸启动，第二气缸通过推板将空药盒推入收集箱内，实现空盒的剔除，从而避免空盒装箱。
18.本实用新型进一步设置为：所述传送带底部设有多组支撑腿。
19.通过采用上述技术方案，通过设有多组支撑腿，增加装置的稳定性。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种药盒用包装设备，具备以下有益效果：
22.1.本实用新型通过排料板、支撑座、第一气缸和xy轴移动平台的配合使用，药盒经传送带传送至至排料板上，并由排料板滑入药箱内时，支撑座上药箱在xy轴移动平台和第一气缸的驱动下完成相对排料板的左右、前后和上下的移动，使得药盒能够在药箱内自动排列，提高了药盒的装箱效率，节省了大量的劳动力；
23.2.本实用新型通过设置挡板和第三气缸，通过挡板可对传送带上倾斜摆放的药盒进行自动摆正，通过第三气缸将挡板向上移动，使摆正后的药盒继续传送，保证药盒装箱时的整齐；
24.3.本实用新型通过设置第一板体、第二板体和压力传感器，通过压力传感器可以检测空盒和非空盒对第二挡板的挤压力大小，从而判断药盒是否为空盒，以此来实现药盒是否为空盒的检测。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的挡板拆分结构示意图。
27.图中：1、传送带；2、排料板；3、凸边；4、支撑座；5、xy轴移动平台；6、第一气缸；7、底板；8、药箱；9、挡板；90、第一板体；91、第二板体；10、第二气缸；11、安装板；12、推板；13、收集箱；14、压力传感器；15、连接柱；16、第三气缸；17、滚轴；18、支撑腿。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：请参阅图1至图2，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种药盒用包
装设备，包括传送带1和传送带1右端的倾斜设置排料板2，排料板2两侧边缘突出设有凸边3，排料板2右端下方设有用于放置药箱8的支撑座4，支撑座4上的药箱8开口朝向排料板2，支撑座4底部设有移动机构，移动机构包括底板7及底板7上竖直安装的第一气缸6，第一气缸6输出端与支撑座4底部之间水平安装有xy轴移动平台5，传送带1将药盒传送至排料板2上，并由排料板2滑入药箱8内，期间，支撑座4上药箱8在xy轴移动平台5和第一气缸6的驱动下完成相对排料板2的左右、前后和上下的移动，使得药盒可以在药箱8内自动排列，不仅提高了药盒的装箱效率，还节省了大量的劳动力。
30.在上述实施例的基础之上，本实施例的支撑座4为l型板状结构，支撑座4倾斜设置在xy轴移动平台5上，且支撑座4的倾斜角度与排料板2倾斜角度一致，通过将支撑座4倾斜设置，使得放置在支撑座4上的药箱8开口侧较高，从而避免装入药箱8的药盒从药箱8开口掉出。
31.在上述实施例的基础之上，本实施例的传送带1上方沿传送带1的宽度方向设有挡板9，传送带1两侧竖直安装有输出端与挡板9两端连接第三气缸16，传送带1上倾斜摆放的药盒在触碰到挡板9后会自动摆正，摆正后，通过第三气缸16将挡板9向上移动即可将药盒继续传送，保证药盒装箱时的整齐。
32.在上述实施例的基础之上，本实施例的挡板9远离排料板2的一侧沿挡板9的高度方向等距设有若干根滚轴17，滚轴17两端与挡板9转动连接，挡板9上移时，药盒与挡板9之间发生相对移动，产生摩擦力，而滚轴17可以减小该摩擦力，避免挡板9上移过程中将药盒掀翻。
33.在上述实施例的基础之上，本实施例的挡板9包括第一板体90、第二板体91及夹设于第一板体90和第二板体91之间的压力传感器14，压力传感器14选用型号为sq9217的环形压力传感器14，第二板体91设置在第一板体90远离排料板2的一侧，第三气缸16输出端与第一板体90连接，第一板体90和第二板体91两端通过呈t型的连接柱15连接，药盒在与第二挡板9接触时，传动带与药盒底部之间产生摩擦力，而该摩擦力与药盒的重量成正比，即药盒越重摩擦力越大，而药盒摩擦力越大，药盒对第二挡板9的挤压力也就越大，而压力传感器14则可以检测该挤压力的大小，从而判断药盒是否为空盒，以此来实现药盒是否为空盒的检测。
34.在上述实施例的基础之上，本实施例还包括安装在挡板9左侧的剔除机构，剔除机构包括分别安装在传送带1两侧的推动装置和顶部开口的收集箱13，推动装置包括通过安装板11安装在传送带1顶部边缘处的第二气缸10和第二气缸10输出端连接的推板12，当检测药盒为空盒时，第二气缸10启动，第二气缸10通过推板12将空药盒推入收集箱13内，实现空盒的剔除，从而避免空盒装箱。
35.在上述实施例的基础之上，本实施例的传送带1底部设有多组支撑腿18，通过设有多组支撑腿18，增加装置的稳定性。
36.工作原理：将药盒放置在传送带1左侧，而药箱8放置在支撑座4上，并将药箱8的开口朝向排料板2，药盒经传送带1向药箱8一侧传送，当药盒传送至挡板9处，并与挡板9中的第二挡板9相抵，药盒对第二挡板9产生挤压力，而装有药的药盒与空盒对第二挡板9产生的挤压力不同，压力传感器14可以检测该挤压力的大小，并根据挤压力的大小判断药盒是否为空盒，若不是空盒，第三气缸16启动，将挡板9上移，使药盒能够继续传送，若为空盒，第二
气缸10启动，第二气缸10通过推板12将空盒推入收集箱13内，实现空盒的剔除，最终装有药的药盒通过传送带1一端的排料板2滑入药箱8内，而药箱8通过xy轴移动平台5和第一气缸6的驱动，实现相对排料板2的左右、前后和上下的移动，使得药盒能够在药箱8内自动排列，完成药盒的自动装箱，相比现有技术中的人工药盒装箱，不仅效率高，而且降低了人力输出。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。