下电极抽销装置的制作方法

1.本实用新型涉及压铆领域，具体涉及一种下电极抽销装置。


背景技术：

2.在自动凸焊工艺环节，螺母焊接后，产品容易粘住下电极，拉住工装或者机械手，导致工装、机械手重复精度变差。人工凸焊时，如若粘住下电极，则人工会很费劲取件，往往会碰坏定位销。使作业效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种下电极抽销装置，保护下电极定位销，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.下电极抽销装置，包括安装底板、拉杆、顶销、连接块、气缸安装底座和气缸，安装底板安装在工作台上，气缸安装底座的一端安装在安装底板上，连接块安装在安装底板上，顶销的底部安装在拉杆的一端上方，拉杆靠近顶销的一侧通过销轴与连接块连接，拉杆的另一端与气缸的输出端通过销轴连接，气缸安装在气缸安装座的一端，气缸位于安装底板的外侧，定位销安装在顶销的顶部，下电极放置在定位销上。
6.优选地，连接块包括连接块底板和2个连接块竖板，连接块底板的两侧通过螺栓固定在安装底板上，2个连接块竖板竖直设置在连接块底板上，拉杆位于两个连接块竖板之间，两个连接块竖板设有2个销孔。
7.优选地，气缸的输出端与转接块连接，转接块与拉杆的一端通过销轴连接，转接块包括底部连接块和2个侧块，两个侧块设置在底部连接块的两侧，两个侧块均设有销孔，拉杆位于两个侧块之间。
8.优选地，气缸安装座包括两个l型固定条和气缸固定板，l型固定条的一端固定在安装底板上，气缸固定板的一侧设置在两个l型固定条的另一侧，气缸固定板的中间处设有通孔，气缸固定板设有4个气缸固定孔，气缸安装在气缸固定板的下端面。
9.优选地，还包括感应器，感应器通过感应器安装板安装在气缸固定板上，感应器安装板固定在气缸固定板外侧的两个气缸固定孔上。
10.优选地，顶销的下端位于顶销套筒一内，顶销套筒一的外侧设有底座，顶销套筒一的上方设有轴套，底座的上端设有固定圈，轴套的下端位于固定圈的下方，顶销套筒一和底座的一侧设有开口，拉杆的一端位于开口内。
11.优选地，轴套包括轴套本体和固定环，固定环的直径大于轴套本体下方直径，固定环与顶销套筒一的顶部贴合，固定环的上端面与底座的上端面平齐，固定环的直径大于固定圈的内径。
12.优选地，轴套外侧设有2个气源连接口。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的定位销定位产品，当焊接完成后，气缸工作，气缸的输出端顶出，利
用杠杆原理，拉杆与气缸的连接处向上运动，而拉杆与顶销的连接处则向下运动，这样带动顶销下落。顶销带动定位销下降，完成产品取件，取件完成后，气缸缩回，拉杆顶住定位销上伸。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例应用示意图。
16.图2是本实用新型实施例示意图。
17.图3是本实用新型实施例去除套筒后示意图。
18.图4是本实用新型实施例去除固定圈后示意图。
19.图5是本实用新型实施例局部示意图。
20.图6是本实用新型实施例连接块示意图。
21.图7是本实用新型实施例气缸安装底座示意图。
22.图8是本实用新型实施例转接块示意图。
23.图9是本实用新型实施例轴套示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图所示，本实用新型实施例公开一种下电极抽销装置，包括安装底板1、拉杆2、顶销3、连接块4、气缸安装底座5和气缸6，安装底板1安装在工作台7上，气缸安装底座5的一端安装在安装底板1上，连接块4安装在安装底板1上，顶销3的底部安装在拉杆2的一端上方，拉杆2靠近顶销3的一侧通过销轴与连接块4连接，拉杆2的另一端与气缸6的输出端通过销轴连接，气缸6安装在气缸安装座5的一端，气缸6位于安装底板1的外侧，定位销8安装在顶销的顶部，下电极a放置在定位销8上。在正常焊接后，此时气缸工作，气缸输出端向上移动，带动与气缸连接的拉杆一侧向上运动，根据杠杆原理，拉杆的另一侧则绕着与连接块连接处转动向下，这样拉杆带动顶销3向下运动，顶销带动定位销向下。即实现抽销动作。当然，若还需要焊接，气缸反方向运动即可。
26.在本实用新型一实施例中，连接块4包括连接块底板41和2个连接块竖板42，连接块底板41的两侧通过螺栓固定在安装底板1上，2个连接块竖板42竖直设置在连接块底板41上，拉杆2位于两个连接块竖板42之间，两个连接块竖板42设有2个销孔43。
27.此处连接块起到支撑拉杆的作用，同时也是拉杆运动的支点。连接块的结构使得整体使用寿命长。
28.在本实用新型一实施例中，气缸6的输出端与转接块9连接，转接块9与拉杆2的一端通过销轴连接，转接块9包括底部连接块91和2个侧块92，两个侧块92设置在底部连接块91的两侧，两个侧块92均设有销孔，拉杆2位于两个侧块92之间。转接块的设计，避免气缸直接拉动拉杆，起到缓冲作用。
29.在本实用新型一实施例中，气缸安装座5包括两个l型固定条51和气缸固定板52，l
型固定条51的一端固定在安装底板1上，气缸固定板52的一侧设置在两个l型固定条51的另一侧，气缸固定板52的中间处设有通孔53，气缸固定板52设有4个气缸固定孔54，气缸6安装在气缸固定板52的下端面。此处l型固定条为竖直方向。这样实现气缸固定板的上端面低于l型固定条与安装底板1连接处的上端面。这样为转接块的位置留出了空间。
30.在本实用新型一实施例中，还包括感应器10，感应器10通过感应器安装板11安装在气缸固定板52上，感应器安装板11固定在气缸固定板52外侧的两个气缸固定孔54上。感应器10用于检测气缸有没有运动到位。避免气缸运动过量，损坏拉杆。
31.在本实用新型一实施例中，顶销3的下端位于顶销套筒一12内，顶销套筒一12的外侧设有底座13，顶销套筒一12的上方设有轴套14，底座13的上端设有固定圈15，轴套14的下端位于固定圈15的下方，顶销套筒一12和底座13的一侧设有开口，拉杆2的一端位于开口内。顶销套筒一12和轴套14起到对顶销3运动导向的作用。使得顶销3只能在垂直方向上运动。
32.在本实用新型一实施例中，如图9所示，轴套14包括轴套本体141和固定环142，固定环142的直径大于轴套本体141下方直径，固定环142与顶销套筒一12的顶部贴合，固定环142的上端面与底座13的上端面平齐，固定环142的直径大于固定圈15的内径。固定圈起到固定固定环142的作用。
33.在轴套外侧设有2个气源连接口16。气源口往里面吹气，将一些焊接小毛刺，飞溅，还有粉尘吹掉，容易堵塞。
34.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。