一种快速涂胶的自动刷胶机的制作方法

1.本实用新型涉及刷胶机技术领域，具体为一种快速涂胶的自动刷胶机。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。
3.现有的应用于刷胶方面的工业机器人，在进行刷胶时，刮板只能单向移动，对物件的表面从头至尾的刷胶，刷胶的速度有限。因此我们对此做出改进，提出一种快速涂胶的自动刷胶机。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机，包括刷胶底板，所述刷胶底板的表面垂直连接有四个立柱，所述立柱上远离刷胶底板的一端通过固定顶板连接，两个所述立柱之间通过限位杆连接，所述限位杆设置有两组，并相互平行设置，所述限位杆的表面分别活动套设有移动滑环，两个所述限位杆上同一端的两个移动滑环之间分别通过夹持板一和夹持板二连接，所述夹持板一和夹持板二之间通过调节丝杠连接，所述固定顶板的中部开设有调节通槽，所述固定顶板的底部开设有两个移动槽，所述移动槽上滑动连接有移动块，两个所述移动块通过移动板连接，所述移动板的底部通过液压泵连接有调节推板，所述调节推板的底部固定连接有两个刮板，且两个所述刮板之间设置有喷胶头。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节推板上安装有胶水桶，所述胶水桶与喷胶头连接，所述喷胶头安装在调节推板的底部中间位置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板一与夹持板二上垂直设置有调节丝杠，所述调节丝杠的一端通过螺纹穿过夹持板二，并转动连接在夹持板一的表面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节通槽内活动设置有调节块，且调节块固定连接在移动板上，所述调节通槽内一端安装有液压杆二，且液压杆二的另一端固定连接在调节块上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷胶底板上安装有液压杆一，所述液压杆一设置在刷胶底板上靠近夹持板一的一端，所述液压杆一上的活塞杆固定连接在夹持板一上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动槽分别平行设置在调节通槽的两侧，所述移动槽与限位杆平行设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱分别设置在刷胶底板表面的四
周。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、该种快速涂胶的自动刷胶机，通过设置夹持板一和夹持板二，能用于对需要刷胶的物件的固定，通过设置在调节丝杠，能用于调整夹持板一和夹持板二之间的距离，根据物件的大小进行调节，固定的范围更广，使用的范围也更广；
14.2、该种快速涂胶的自动刷胶机，通过设置液压杆一，连接在夹持板一上，能移动整个固定结构，方便对刷胶过程中的物件进行移动，而且不影响夹持板一和夹持板二之间的固定情况；
15.3、该种快速涂胶的自动刷胶机，通过设置两个刮板，能在本装置进行来回移动的时候，均可以进行刷胶工作，在固定顶板上设置液压杆二，能调整喷胶头与刮板的位置，使刮板在物件的表面移动，液压杆一和液压杆二移动的方向不同，加快刮板刷胶的速度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机的立体图；
18.图2是本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机的底部立体图；
19.图3是本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机的正视示意图；
20.图4是本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机的侧视示意图。
21.图中：1、刷胶底板；2、立柱；3、限位杆；4、移动滑环；5、夹持板一；6、液压杆一；7、夹持板二；8、固定顶板；9、调节通槽；10、液压杆二；11、调节块；12、调节丝杠；13、刮板；14、调节推板；15、喷胶头；16、液压泵；17、移动板；18、移动槽。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例：如图1-4所示，本实用新型一种快速涂胶的自动刷胶机，包括刷胶底板1，刷胶底板1的表面垂直连接有四个立柱2，立柱2上远离刷胶底板1的一端通过固定顶板8连接，两个立柱2之间通过限位杆3连接，限位杆3设置有两组，并相互平行设置，限位杆3的表面分别活动套设有移动滑环4，两个限位杆3上同一端的两个移动滑环4之间分别通过夹持板一5和夹持板二7连接，夹持板一5和夹持板二7之间通过调节丝杠12连接，固定顶板8的中部开设有调节通槽9，固定顶板8的底部开设有两个移动槽18，移动槽18上滑动连接有移动块，两个移动块通过移动板17连接，移动板17的底部通过液压泵16连接有调节推板14，调节推板14的底部固定连接有两个刮板13，且两个刮板13之间设置有喷胶头15。
24.其中，调节推板14上安装有胶水桶，胶水桶与喷胶头15连接，喷胶头15安装在调节推板14的底部中间位置。
25.其中，夹持板一5与夹持板二7上垂直设置有调节丝杠12，调节丝杠12的一端通过螺纹穿过夹持板二7，并转动连接在夹持板一5的表面。
26.其中，调节通槽9内活动设置有调节块11，且调节块11固定连接在移动板17上，调
节通槽9内一端安装有液压杆二10，且液压杆二10的另一端固定连接在调节块11上。
27.其中，刷胶底板1上安装有液压杆一6，液压杆一6设置在刷胶底板1上靠近夹持板一5的一端，液压杆一6上的活塞杆固定连接在夹持板一5上。
28.其中，移动槽18分别平行设置在调节通槽9的两侧，移动槽18与限位杆3平行设置。
29.其中，立柱2分别设置在刷胶底板1表面的四周。
30.工作原理：将物件平方至夹持板一5和夹持板二7之间，然后转动调节丝杠12，调节丝杠12带动夹持板一5和夹持板二7相互靠近，对物件进行夹持，启动液压泵16，液压泵16推动调节推板14靠近物件的表面，刮板13与其表面接触，喷胶头15进行喷胶处理，然后启动液压杆一6和液压杆二10，物件移动，而移动板17也在物件的表面移动，加快刷胶，通过设置夹持板一5和夹持板二7，能用于对需要刷胶的物件的固定，通过设置在调节丝杠12，能用于调整夹持板一5和夹持板二7之间的距离，根据物件的大小进行调节，固定的范围更广，使用的范围也更广，通过设置液压杆一6，连接在夹持板一5上，能移动整个固定结构，方便对刷胶过程中的物件进行移动，而且不影响夹持板一5和夹持板二7之间的固定情况，通过设置两个刮板13，能在本装置进行来回移动的时候，均可以进行刷胶工作，在固定顶板上设置液压杆二10，能调整喷胶头15与刮板13的位置，使刮板13在物件的表面移动，液压杆一6和液压杆二10移动的方向不同，加快刮板13刷胶的速度。
31.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。