一种激光焊接机自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接设备领域，具体涉及一种激光焊接机自动上料机构。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。
3.现有一种激光焊接机用于轴件和盘件的焊接，而现有的激光焊接机通过人工堆轴件进行上料，不仅工人劳动强度较大，生产效率较低，且一般的上料机构无法适应不同长度轴件的上料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种激光焊接机自动上料机构，能够适应不同长度轴件的自动上料，适用范围大，降低工人劳动强度，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种激光焊接机自动上料机构，具有底板，所述底板中部设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动台上固定连接有l形板，所述l形板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定连接有夹爪气缸，所述底板上位于三轴移动模组的左右两侧分别设置有第一底座和第二底座，所述第一底座上开有多个定位孔，所述底板下部设置有电缸，所述第一底座上可滑动连接有托板，所述电缸的升降杆与托板固定连接，所述第二底座上设置固定块和滑动块，所述滑动块与第二底座可滑动连接，所述第二底座旁侧设置有伺服电机，所述滑动块下部设置有齿条，所述第二底座中部可转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与齿条啮合，且伺服电机的转轴与齿轮轴固定连接。
6.进一步的，所述三轴移动模组、第一底座和第二底座均与底板螺纹连接。
7.进一步的，所述旋转气缸与l形板螺纹连接；多个所述定位孔在第一底座上呈线性阵列分布。
8.进一步的，所述固定块和伺服电机均与第二底座螺纹连接，所述齿条与滑动块螺纹连接。
9.进一步的，所述固定块和滑动块上均开有v形槽。
10.本实用新型的有益效果为：通过三轴移动模组、旋转气缸、夹爪气缸、伺服电机、齿条、电缸和托板的配合使用，能够适应不同长度轴件的自动上料，适用范围大，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型一种激光焊接机自动上料机构的第一视角示意图；
12.图2为本实用新型一种激光焊接机自动上料机构的第二视角示意图；
13.图3为本实用新型一种激光焊接机自动上料机构的第二底座处爆炸示意图；
14.图4为本实用新型一种激光焊接机自动上料机构的第一底座示意图。
15.图中：1、底板；2、三轴移动模组；3、l形板；4、旋转气缸；5、夹爪气缸；6、第一底座；601、定位孔；602、托板；7、第二底座；8、固定块；9、滑动块；10、伺服电机；11、齿条；12、齿轮轴；13、电缸。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1-图4所示的一种激光焊接机自动上料机构，具有底板1，所述底板1中部设置有三轴移动模组2，所述三轴移动模组2的移动台上固定连接有l形板3，所述l形板3上设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4的旋转台上固定连接有夹爪气缸5，所述底板1上位于三轴移动模组2的左右两侧分别设置有第一底座6和第二底座7，所述第一底座6上开有多个定位孔601，所述底板1下部设置有电缸13，所述第一底座6上可滑动连接有托板602，所述电缸13的升降杆与托板602固定连接，所述第二底座7上设置固定块8和滑动块9，所述滑动块9与第二底座7可滑动连接，所述第二底座7旁侧设置有伺服电机10，所述滑动块9下部设置有齿条11，所述第二底座7中部可转动连接有齿轮轴12，所述齿轮轴12与齿条11啮合，且伺服电机10的转轴与齿轮轴12固定连接。
18.所述三轴移动模组2、第一底座6和第二底座7均与底板1螺纹连接。
19.所述旋转气缸4与l形板3螺纹连接；多个所述定位孔601在第一底座6上呈线性阵列分布。
20.所述固定块8和伺服电机10均与第二底座7螺纹连接，所述齿条11与滑动块9螺纹连接。
21.所述固定块8和滑动块9上均开有v形槽。
22.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用前，首先根据轴件的长短调节托板602的高度和滑动块9的位置；在调节托板602高度时，通过电缸13驱动托板602上下升降至合适位置即可；在调节滑动块9位置时，通过伺服电机10驱动齿轮轴12转动，从而滑动块9滑动至合适位置即可。
23.本实用新型在使用时，首先由外部上料机构将轴件横放固定块8和滑动块9上，随后三轴移动模组2驱动夹爪气缸5将轴件夹取上升，在进行上料前，旋转气缸4驱动夹爪气缸5旋转90度，使轴件保持竖直状态，随后三轴移动模组2驱动夹爪气缸5移动至上料工位，通过夹爪气缸5将轴件插入定位孔601随后夹爪气缸5松开轴件，轴件置于托板602上完成上料。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均
应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种激光焊接机自动上料机构，其特征在于：具有底板(1)，所述底板(1)中部设置有三轴移动模组(2)，所述三轴移动模组(2)的移动台上固定连接有l形板(3)，所述l形板(3)上设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的旋转台上固定连接有夹爪气缸(5)，所述底板(1)上位于三轴移动模组(2)的左右两侧分别设置有第一底座(6)和第二底座(7)，所述第一底座(6)上开有多个定位孔(601)，所述底板(1)下部设置有电缸(13)，所述第一底座(6)上可滑动连接有托板(602)，所述电缸(13)的升降杆与托板(602)固定连接，所述第二底座(7)上设置固定块(8)和滑动块(9)，所述滑动块(9)与第二底座(7)可滑动连接，所述第二底座(7)旁侧设置有伺服电机(10)，所述滑动块(9)下部设置有齿条(11)，所述第二底座(7)中部可转动连接有齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)与齿条(11)啮合，且伺服电机(10)的转轴与齿轮轴(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构，其特征在于：所述三轴移动模组(2)、第一底座(6)和第二底座(7)均与底板(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构，其特征在于：所述旋转气缸(4)与l形板(3)螺纹连接；多个所述定位孔(601)在第一底座(6)上呈线性阵列分布。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构，其特征在于：所述固定块(8)和伺服电机(10)均与第二底座(7)螺纹连接，所述齿条(11)与滑动块(9)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机自动上料机构，其特征在于：所述固定块(8)和滑动块(9)上均开有v形槽。

技术总结
本实用新型涉及一种激光焊接机自动上料机构，具有底板，底板中部设置有三轴移动模组，三轴移动模组的移动台上固定连接有L形板，L形板上设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定连接有夹爪气缸，底板上位于三轴移动模组的左右两侧分别设置有第一底座和第二底座，第一底座上开有多个定位孔，底板下部设置有电缸，第一底座上可滑动连接有托板，第二底座上设置固定块和滑动块，滑动块与第二底座可滑动连接，第二底座旁侧设置有伺服电机，滑动块下部设置有齿条，第二底座中部可转动连接有齿轮轴。本实用新型的有益效果为：能够适应不同长度轴件的自动上料，适用范围大，降低工人劳动强度，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。


技术研发人员：鲁海征 严根 王灵涛
受保护的技术使用者：昆山恒承源激光科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/17