1.本发明涉及一种用于机动车的侧门的执行器，该执行器根据信号引起侧门的自动的打开或关闭，执行器具有通过信号经由控制装置操控的电机和用于将侧门保持在任意的打开位置中的装置，电机根据信号产生经由传动机构作用到侧门的铰链上的转矩。
背景技术：
2.通过操纵门把手和对门施加压力，打开或关闭不具有执行器的机动车门。在此，门在打开位置中在最终位置旁占据特定的保持(止动)位置，在所述保持(止动)位置中门运动被停止，为了继续运动必须要克服相应的阻力。为了实现这些保持位置，门开闭机构配设有特定的辅助装置，例如制动器、锁死装置等。这种装置的布置相应地是耗费高的。
3.此外已知了配设有相应的执行器的机动车门。在开头描述了这种用于机动车侧门的执行器。执行器在信号操控时通过操纵门把手、仪表板上的按钮或者通过经由无线电等进行操控实现了侧门的自动的打开和关闭。在此，通过信号经由控制装置操控执行器的电机，电机根据信号产生经由传动机构作用到侧门的铰链上的转矩。门被以这种方式打开或关闭，其中，这可以向任意的位置中、例如向最终位置或任意的中间位置中实施。在此，合适的传感器装置例如可以预先给定要到达的门位置。
4.在这种配设有执行器的门中，也已知的是，产生用于使门保持打开的特定的保持位置，为此，例如设有附加的制动装置等，该制动装置可以除了执行器之外附加地设置或设置在执行器内部。
技术实现要素：
5.本发明的目的是，提供一种开头所述类型的执行器，该执行器的保持模式能特别简单地被激活。
6.根据本发明，该目的在所述类型的执行器中通过以下方式实现，即，通过电机本身的功能实现保持装置，根据该功能，控制装置在操控电机时启动电机相的短路功能，该短路功能引起高电流并且因此引起用于保持侧门打开的高转矩。
7.在根据本发明的解决方案中，通过电机相的短路经由控制装置(操控电子装置)实现门保持功能。由此在所属的软件中实现短路功能。通过电机相的短路，电机可以在高转矩的情况下将门保持在期望的打开位置中，其中，为此不需要额外的能量。通过短路，在电机相中通过感应引起电流，该电流产生电机的转矩。
8.因此，当要实现使门在特定打开位置中保持打开时，根据本发明，通过控制装置启动在电机的各个相之间的主动短路。这种短路导致高电流并因此导致电机的高转矩。电机移动较小的距离，然后被保持。该保持力矩大于施加在门上的、引起门运动的力。
9.通过电机相的短路不需要附加的构件。相反，这涉及控制功能(软件功能)。因为可以非常快速地调节短路，所以整个操作方式的特征在于高的动态性。不必为此设置可动的部件。
10.因此可以达到并保持门的特定保持位置，而无需在执行器中设置或除了执行器之外附加地设置特殊的附加装置，如制动装置、锁死装置等。
11.因此，根据本发明设计的执行器没有固定门的保持位置的附加装置，而是电机本身固定该保持位置，其方式是，电机通过相短路施加相应高的保持力矩。门因此不能容易地继续运动并且如在开头所描述的现有技术中那样占据止动位置。
12.根据本发明设计的执行器在门铰链的区域中固定在车身上并且将其电机的转矩通过适合的传动机构输出到门铰链上以使该门铰链转动。在此，例如使门铰链中的销转动，从而使门打开或关闭。在此，门可以被打开直至最大角度、例如70
°
。门的相应的保持位置可以对应于固定的保持位置或者也可以对应于通过相应的传感装置确定的保持位置。
13.优选地，电机被设计为三相电机，特别是被设计为无刷直流电机。
14.在这里所述的通过短路启动保持模式的实施方式中，电机的定位转矩(rastmoment)(在静止时的启动转矩(anfahrmoment))不重要或仅是次要的，因此电机优选地具有最小化的定位转矩，因为其保持效果不应影响相应的短路功能。
15.如已经提到的，可以设置传感器装置，该传感器装置预先规定侧门的特定保持位置，通过所述传感器装置的信号启动在门的特定打开位置中的保持功能。例如，传感器装置检测到障碍物并且在此通过向控制装置传输信号引起通过短路来相应地启动保持位置。
16.由电机在短路之后施加的转矩可以通过执行器的相应的传动机构转换成用于门的相应的保持力矩。在此，传动机构可以优选地被设计为使得电机的相应的转矩被放大并且导致放大的保持力矩。
附图说明
17.下面根据一个实施例结合附图详细说明本发明。图中示出：
18.图1示出安装在机动车中的执行器的一个实施例；
19.图2示出执行器的强烈示意性侧视图；
20.图3示出在门的关闭位置中执行器的强烈示意性俯视图；
21.图4示出在门的打开状态下执行器的强烈示意性俯视图；和
22.图5示出展示在电机短路时转矩上升的图表。
具体实施方式
23.在这里所描述的实施例中涉及一种用于机动车的侧门的执行器，该执行器根据信号引起侧门的自动的打开或关闭。执行器具有通过信号经由控制装置操控的电机，该电机根据信号产生经由传动机构作用到侧门的铰链上的转矩。
24.图1示出在机动车的a柱上安装的状态下的执行器1。
25.图2以强烈示意性侧视图示出执行器1。执行器1具有电机(未专门示出)，该电机具有在图中向上延伸的驱动轴2，该驱动轴施加相应的转矩。轴2操纵支承在滑动元件3上的转动臂6，该转动臂固定在车门中。该相应的机构通过臂7保持，该臂固定在机动车的a柱上，如在图4中所示。
26.因此，电机轴2的转动引起转动臂6的摆动并且因此引起车门的打开或关闭。
27.图3和图4分别示出具有用于车门的相应的操纵机构(传动机构)的执行器1的示意
性俯视图，其中，图3示出在门关闭时的臂6，图4示出在门打开时的臂6。
28.在此示出的和描述的执行器1还具有用于将车辆侧门保持在任意的打开位置中的装置，该装置通过电机本身的功能实现。在这种情况下，电机连同控制装置如此构造，使得通过电机相的短路经由控制装置(操控电子装置)实现门保持功能。电机控制装置因此具有短路功能。即，有针对性地导致这样的短路，由此电机能以高转矩将门保持在期望的位置中。通过短路在电机相中通过感应引起电流，该电流产生电机的相应的转矩，该转矩在此、必要时经由传动机构放大地用作保持力矩。
29.图5在图表中示出在电机短路时转矩的上升，其中，一方面示出相应的短路力矩并且另一方面示出相应的短路电流。可以看出，通过电机相的短路产生电机转矩的显著提高，该电机转矩确保了门的相应的保持功能。
30.通过巧妙地设计短路转矩，由此实现门的保持功能。
技术特征：
1.一种用于机动车的侧门的执行器(1)，所述执行器根据信号引起侧门的自动的打开或关闭，执行器具有通过信号经由控制装置操控的电机和用于将侧门保持在任意的打开位置中的装置，电机根据信号产生经由传动机构作用到侧门的铰链上的转矩，其特征在于，通过电机本身的功能实现保持装置，根据所述功能，控制装置在操控电机时启动电机相的短路功能，该短路功能引起高电流并且因此引起用于保持侧门打开的高转矩。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，电机被设计为三相电机。3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，电机被设计为无刷直流电机。4.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，电机具有最小化的定位转矩。5.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，执行器具有传感器装置，该传感器装置预先规定侧门的特定保持位置。
技术总结
本发明涉及一种用于机动车的侧门的执行器，该执行器根据信号引起侧门的自动的打开或关闭，执行器具有用于将侧门保持在任意的打开位置中的装置。保持装置通过电机本身的功能实现，根据所述功能，控制装置在操控电机时启动电机相的短路功能，该短路功能引起高电流并且因此引起用于保持侧门打开的高转矩。通过电机相的短路不需要附加的构件，这是因为其涉及电机的特殊的操控功能。机的特殊的操控功能。机的特殊的操控功能。
技术研发人员：K
受保护的技术使用者：纬湃技术有限公司
技术研发日：2020.10.05
技术公布日：2022/5/17
再多了解一些
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