测试治具装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种用于将电子物料测试的测试治具装置。


背景技术：

2.传统的测试治具是依靠设于机架上的取料头对治具进行上下料，无法根据测试治具或测试模块数量自由增加取料头。当一台测试机设置多个测试治具或测试模块时，上下料的速度会成为影响产能的一道瓶颈。
3.另外，为满足模块化、柔性产生需求，有必要对测试治具装置做改进，以提高效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种新型结构的测试治具装置。
5.为实现上述目的，本实用新型的测试治具装置，其特征在于，包括测试治具和转盘取料机构，所述转盘取料机构包括转盘、旋转平台、第一升降取料组件和第二升降取料组件；所述转盘设于旋转平台，转盘中部和旋转平台的旋转部固定连接；所述第一升降取料组件和第二升降取料组件均设有若干真空吸头，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件分立于所述旋转平台的两侧间隔设于转盘上。
6.优选地，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件以旋转平台旋转轴线为中心对称设于转盘上。
7.优选地，所述第一升降取料组件和第二升降取料组件均包括依次从上往下设置的第一电机、丝杠组件和取料板，所述取料板底部设有若干所述真空吸头，所述第一电机通过丝杆组件能够驱动所述取料板上升或下压。
8.优选地，所述取料板的真空吸头数量和分布与所述测试治具的穴位相同。
9.优选地，所述旋转平台能够驱动所述转盘旋转180度，切换所述第一升降取料组件和所述第二升降取料组件使它们轮流到达所述测试治具正上方。
10.这样，相对现有的测试治具，本发明的测试治具装置自带转盘取料机构，多台测试治具装置能够和测试机流水线进行结合，形成柔性的测试线，不再依赖机架上的取料头，上下料效率不会因为测试治具数量增加而降低 。另外，由于第一升降取料组件和第二升降取料组件，并且设有旋转平台，其中一端在上下料，另外一端也可以同时进行上下料，效率显著提高，通过旋转平台能够使第一升降取料组件和第二升降取料组件轮流在测试治具和流水线的取料区切换。整体结构紧凑，控制便捷。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
12.图1为某优选实施例中测试治具装置的应用平面示意图；
13.图2为某优选实施例中测试治具装置的应用立体示意图；
14.图3为测试机流水线结构示意图；
15.图4为图2中转盘取料机构的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，在本实用新型中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
19.参考图1和2，测试治具装置7，用于对电子物料，如芯片等进行测试。测试治具装置7设有用于放置电子物料以进行测试的测试治具71，以及转盘取料机构72。转盘取料机构72用于从测试机的流水线上的周转盘吸取物料以放入测试治具71的穴位，已经将测试治具71已测试的物料吸取并转移回流水线上的周转盘。
20.参考图4，转盘取料机构72包括转盘729、旋转平台722、第一升降取料组件723、第二升降取料组件724等。其中转盘729设于旋转平台722上，和旋转平台722的旋转部固定连接。转盘729能够在旋转平台722上电控旋转。旋转平台722的旋转，可以通过电机直接驱动，也可以使通过第二电机721、设于旋转平台722上的同步轮，以及第二电机721和同步轮通过皮带传动等方式实现。第一升降取料组件723和第二升降取料组件724分别设置在转盘729上，优选地以旋转平台722的旋转轴为中心，对称设置在转盘729。第一升降取料组件723和第二升降取料组件724均从上而下设有第一电机725、丝杠组件726、以及设于丝杠组件726的取料板727。第一电机725通过丝杠组件726驱动取料板727上升或下压。取料板727底部设有若干真空吸头728。真空吸头728的数量、分布和测试治具71上的穴位相同。例如：测试治具71上的穴位分两行，每行8个，即8*2个，则同样取料板727底部也是设有8*2个真空吸头728。
21.参考图3，测试机流水线设有一条回流线4和一条以上送测线3。回流线4和送测线3均设有直线运输组件，直线运输组件可以是皮带线、直线电机、直线滑台模组等，优选为沿x轴设置的直线滑台模组。回流线4和送测线3上设有升降运输机构2，升降运输机构2用于对送测线3或者回流线4上的周转盘进行运输。回流线4和送测线3之间固定设有至少一换线机构1。换线机构1用于将周转盘从送测线3转移到回流线4。优选地，测试机流水线具有两条送测线3。回流线4和送测线3均分别设有第一周转盘托架5和第二周转盘托架6。其中第二周转
盘托架6高于第一周转盘托架5。优选地，回流线4和送测线3的两端分别设有一个第一周转盘托架5，记为第一周转盘托架5a、第一周转盘托架5b。回流线4和送测线3上设有两个以上的第二周转盘托架6。第二周转盘托架6的数量可以根据送测线3旁边的测试治具装置7的数量确定。图3中为两个第二周转盘托架6，记为第二周转盘托架6a和第二周转盘托架6b。换线机构1设于回流线4和送测线3的第二周转盘托架6之间。工作时，装有待测物料的周转盘首先上料到第一周转盘托架5a。升降运输机构2将第一周转盘托架5a的周转盘顶升托起后运送到第二周转盘托架6a或第二周转盘托架6b，具体运送到那个第二周转盘托架6可以根据第二周转盘托架6对应的测试治具装置7状态而定，例如，假如第二周转盘托架6a对应的测试治具装置7为故障，则升降运输机构2将第一周转盘托架5a的周转盘顶升托起后经过运送第二周转盘托架6a下方后顶升到达第二周转盘托架6b后释放周转盘至第二周转盘托架6b等。如果第二周转盘托架6a和第二周转盘托架6b都有周转盘，则升降运输机构2将第一周转盘托架5a的周转盘顶升托起后依次经过第二周转盘托架6a、第二周转盘托架6b下方到达第一周转盘托架5b后释放周转盘至第一周转盘托架5b。另外可以根据需要，自定义周转盘在第一周转盘托架5a、第一周转盘托架5b、第二周转盘托架6a、第二周转盘托架6b之间的转移。两个测试机流水线可以串联式连接形成更长的、具有更多工位的流水线。具体为两个测试机流水线的回流线4和回流线4对接，两个测试机流水线的回流线4和回流线4对接。当两个测试机流水线连接时，参考图1所示的第一周转盘托架5b优选为下一台机的取料位，即升降运输机构2将第一周转盘托架5a的周转盘顶升托起运输并放置到第一周转盘托架5b等待下一台测试机取料，形成积木式柔性的测试流水线。
22.参考图1至4，测试治具装置7工作时，转盘取料机构72的第一升降取料组件723下压，从第二周转盘托架6a上的周转盘真空吸取8*2个物料，然后第一升降取料组件723上升，转盘取料机构72的转盘旋转180度，使第一升降取料组件723吸取的物料位于测试治具71的穴位的正上方，第一升降取料组件723下压将物料放入测试治具71的穴位进行测试。第一升降取料组件723的物料放入测试治具71的穴位后，上升。而在第一升降取料组件723的物料放入测试治具71的穴位过程中，第二升降取料组件724下压，从第二周转盘托架6a上的周转盘真空吸取另外8*2个物料（周转盘上有8*4个物料），然后上升。第二升降取料组件724上的物料处于等待放料状态。这样，可以提高取料、放料的效率，并且可以使周转盘快速腾空以用于放置已测物料，能显著提高测试产能。
23.转盘取料机构72的转盘旋转180度，第一升降取料组件723吸取的已测物料放入第二周转盘托架6a上的周转盘，同时第二升降取料组件724将物料放入测试治具71的穴位。放料测试和已测回收同步进行，效率可显著提高。