输送装置及设有其的加工设备的制作方法

1.本发明涉及铝模板加工技术领域，特别是涉及一种输送装置及设有其的加工设备。


背景技术：

2.铝模板是一种由铝合金等金属材料制作的建筑模板，由于铝模板可组合拼装成不同尺寸的外型尺寸复杂的整体模架，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了施工效率，因此在建筑领域的使用越来越广泛。
3.在铝模板的生产过程中，需要对铝模板进行焊接、切割、钻孔等一系列操作，而为了将铝模板依次输送至各个工位，通常采用伺服系统控制夹钳装置夹持铝模板后拖拽铝模板至下一个工位。
4.但是，由于夹钳装置的数量有限，需在夹钳装置完成其它夹持作业后才能用于输送铝模板至下一个工位，因此完成加工后需要等待较长的时间才能进行铝模板的输送，从而降低了铝模板的生产效率。而如果通过增加夹钳装置的数量的方式来提高输送效率，虽然一方面有效防止了夹钳装置的占用而节省了输送时间，但另一方面，增加夹钳装置会在一定程度上增加加工设备的成本，而且夹钳装置将占用一定空间，从而显著增大加工设备的整体体积。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对铝模板的输送效率较低的问题，提供一种可提高铝模板的输送效率的输送装置及设有其的加工设备。
6.一种输送装置，所述输送装置包括：
7.输送机架，具有沿第一方向延伸的承载面；
8.转动臂，安装于所述输送机架，所述转动臂可相对所述输送机架转动以在平行于所述第一方向的第一位置与相交于所述第一方向的第二位置之间切换；以及
9.输送滚轮，可转动地安装于所述转动臂；
10.其中，当所述转动臂处于所述第一位置时，所述输送滚轮与所述承载面之间形成沿所述第一方向延伸的输送间隙；当所述转动臂处于所述第二位置时，所述输送滚轮与所述承载面之间形成宽度大于所述输送间隙的上料间隙。
11.在其中一个实施例中，所述输送装置包括多个输送滚轮，多个所述输送滚轮沿所述转动臂的长度方向隔排列。
12.在其中一个实施例中，所述输送滚轮由胶质滚轮形成。
13.在其中一个实施例中，所述输送装置还包括滚轮驱动件及滚轮传动组件，所述滚轮驱动件安装于所述输送机架，所述滚轮传动组件安装于所述转动臂，所述滚轮驱动件通过所述滚轮传动组件传动连接于所述输送滚轮以驱动所述输送滚轮转动。
14.在其中一个实施例中，所述滚轮传动组件包括挠性传动件及两个挠性件驱动轮，
两个所述挠性件驱动轮沿所述转动臂的长度方向间隔设置于所述转动臂的相对两端，所述挠性传动件套设于两个所述挠性件驱动轮，所述输送滚轮与所述挠性传动件传动连接，所述挠性传动件用于驱动所述输送滚轮转动。
15.在其中一个实施例中，所述滚轮传动组件还包括滚轮传动轮，所述滚轮传动轮与所述挠性传动件啮合，所述输送滚轮套设于所述滚轮传动轮并可跟随所述滚轮传动轮同步转动。
16.在其中一个实施例中，所述转动臂包括在其长度方向的两端相对设置的固定端与自由端，所述固定端可转动地套设于所述滚轮驱动件的输出轴，所述自由端可绕所述固定端转动。
17.在其中一个实施例中，所述输送装置还包括压紧驱动件，所述压紧驱动件安装于所述输送机架，所述压紧驱动件传动连接于所述转动臂的所述自由端，所述压紧驱动件用于驱动所述自由端绕所述固定端转动。
18.在其中一个实施例中，所述输送装置还包括多个承载导向轮，所述多个承载导向轮可转动地安装于所述输送机架，所述多个承载导向轮沿所述第一方向间隔排列，多个所述承载导向轮共同形成所述承载面。
19.一种加工设备，包括上述的输送装置。
20.上述输送装置，输送滚轮安装于转动臂并在转动壁的带动下抵持于铝模板的上表面，转动的输送滚轮可带动铝模板在输送机架上沿第一方向移动，从而完成铝模板的输送。由于该输送装置解除了现有技术中在铝模板的输送过程中对夹钳装置的占用，因此显著提高了铝模板的输送效率。而且，由于转动臂可在第一位置与第二位置切换，因此该输送装置无需占用过大的空间。
附图说明
21.图1为本发明一实施例的加工设备的结构示意图；
22.图2为本发明一实施例的加工设备的另一方向的结构示意图；
23.图3为本发明一实施例的加工设备的侧视图；
24.图4为本发明一实施例的输送装置的部分结构的示意图；
25.图5为本发明一实施例的输送装置的部分结构的另一方向的示意图；
26.图6为本发明一实施例的输送装置的后视图；
27.图7为图6所示输送装置的侧视图。
28.附图标记说明：
29.100、加工设备；20、主机架；40、加工装置；60、输送装置；61、输送机架；612、支撑梁；614、承载导向轮；62、转动臂；63、输送滚轮；64、滚轮驱动件；65、滚轮传动组件；652、挠性件驱动轮；654、挠性传动件；656、滚轮传动轮；66、压紧驱动件。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.图1示出了本发明一实施例中的加工设备的结构示意图，图2示出了本发明一实施例的加工设备的另一方向的结构示意图；图3示出了本发明一实施例的加工设备的侧视图。
37.请参阅图1至图3，本发明一实施例提供了一种加工设备100，包括用于输送工件的输送装置60。下面以加工设备100为铝模板加工设备为例，对本技术的中输送装置60的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，加工设备100也可具体为用于加工其他工件的其它设备，在此不作限定。
38.具体在下列实施例中，铝模板加工设备用于对铝模板进行铣槽加工，包括主机架20、加工装置40以及输送装置60。主机架20主要起到安装及支撑作用，加工装置40与输送装置60分别安装于主机架20，加工装置40用于对铝模板进行铣槽加工，输送装置60用于将完成铣槽加工的铝模板输送至下一工位。具体在下列实施例中，铝模板加工设备100包括多个加工装置40，多个加工装置40位于输送装置60的一侧或两侧，以对位于输送装置60中的铝模板进行加工。
39.由于加工装置40的具体构造不属于本发明的主要发明点，故不在此赘述。可以理解，加工装置40的构造与数量不限，可根据需要安装具有不同功能的加工装置40以对铝模
板进行加工。
40.请继续参阅图1至图3，输送装置60包括输送机架61、转动臂62以及输送滚轮63，输送机架61用于承载铝模板，转动臂62可转动地连接于输送机架61，输送滚轮63可转动地安装于转动臂62，转动臂62可带动输送滚轮63抵持于铝模板，输送滚轮63可带动铝模板在输送机架61上沿第一方向移动，从而完成铝模板的输送。
41.具体地，输送机架61包括安装于主机架20的两根支撑梁612，两根支撑梁612间隔且平行设置，每根支撑梁612上均安装有多个可转动的承载导向轮614，多个承载导向轮614沿第一方向间隔设置以形成用于承载铝模板的承载面，且每个承载导向轮614的转动轴沿第二方向延伸。如此，铝模板在第二方向上的两侧分别支撑于输送机架61上的承载导向轮614形成的承载面上，承载导向轮612可起到支撑及导向作用以辅助铝模板沿第一方向移动。
42.其中，支撑梁612的延伸方向为第一方向，两根支撑梁612的间隔方向为第二方向，输送机架61的高度方向为第三方向，且第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直，位于输送机架61上的铝模板呈沿第一方向延伸的框架结构。
43.转动臂62呈长条状结构，包括在其长度方向的两端相对设置的固定端与自由端。转动臂62的固定端可转动地连接于输送机架61的一端，且固定端的转动轴线沿第二方向延伸。转动臂62的自由端可绕固定端转动，以使转动臂62在平行于第一方向的第一位置与相交于第一方向的第二位置之间切换。
44.多个输送滚轮63可转动地安装于转动臂62一侧，且多个输送滚轮63沿转动臂62的长度方向间隔排列。当转动臂62处于平行于第一方向的第一位置时，多个输送滚轮63沿第一方向间隔设置，多个输送滚轮63与承载面之间形成沿第一方向延伸的输送间隙，且输送间隙在第三方向上的宽度与铝模板在第三方向上的厚度相匹配。如此，输送滚轮63抵持于铝模板的上表面，输送滚轮63在转动过程中可对铝模板施加沿第一方向的作用力，从而带动铝模板沿第一方向移动。而当转动臂62向上转动以处于相交于第二方向的第二位置时，输送滚轮63与承载面之间形成上料间隙，上料间隙在第三方向上的宽度大于输送间隙在第三方向上的宽度，因此也大于铝模板在第三方向上的厚度，所以输送滚轮63与铝模板分离，从而允许铝模板进入转动臂62与承载面之间并支撑于承载面上。
45.较佳的，输送滚轮63由胶质滚轮形成，胶质滚轮与铝模板之间具有较大的传动摩擦力，从而保证了铝模板的移动速度，而且胶质滚轮的成本低廉，可在一定程度上降低输送装置60的制造及使用成本。可以理解，输送滚轮63的材质不限，输送滚轮63可根据需要采用不同材料制成，而且，输送滚轮63的外圆面可为光滑的曲面，也可为粗糙的曲面以进一步增大其与铝模板之间的摩擦力。
46.为了驱动输送滚轮63转动以输送铝模板，输送装置60还包括滚轮驱动件64及滚轮传动组件65，滚轮驱动件64固定安装于输送机架61在第一方向上的一端，滚轮传动组件65安装于转动臂62，滚轮驱动件64通过滚轮传动组件65与输送滚轮63传动连接，滚轮驱动件64用于驱动滚轮传动组件65带动输送滚轮63转动以输送铝模板。
47.图4示出了本发明一实施例的输送装置的部分结构的示意图；图5示出了本发明一实施例的输送装置的部分结构的另一方向的示意图；图6示出了本发明一实施例的输送装置的后视图；图7示出了图6所示输送装置的侧视图。
48.请参阅图4至图7，滚轮驱动件64为减速电机，减速电机设有用于输出转矩的输出轴。滚轮传动组件65包括两个挠性件驱动轮652、一个挠性传动件654以及多个滚轮传动轮656。其中，两个挠性件驱动轮652沿转动臂62的长度方向间隔设置于转动臂62的相对两端，且其中一个挠性件驱动轮652传动于滚轮驱动件64的输出轴，环状的挠性传动件654套设于两个挠性件驱动轮652，形成在第二方向上间隔且平行设置的第一传动部与第二传动部，且第二传动部位于第一传动部的第三方向上的下方。多个滚轮传动轮656可转动地安装于转动臂62位于第二传动部下方，多个滚轮传动轮656沿转动臂62的长度方向间隔设置，且每个滚轮传动轮656分别与第二传动部啮合，多个输送滚轮63可一一套设于滚轮传动轮656并可跟随滚轮传动轮656同步转动。
49.进一步地在一实施例中，挠性传动件654为传动链条，滚动传动轮656沿周向设有与挠性传动件654啮合的传动齿，从而将挠性传动件654的直线运动转化为绕沿第二方向延伸的轴线的转动，进而带动输送滚轮63绕沿第二方向延伸的轴线转动。
50.如此，滚轮驱动件64可驱动挠性件驱动轮652转动，转动的挠性件驱动轮652带动挠性传动件654绕两个挠性件驱动轮652转动，挠性传动件654的第一传动部与第二传动部在第一方向上沿相反的方向移动。第二传动部可带动多个滚轮传动轮656同步转动，每个滚轮传动轮656带动套设于其上的输送滚轮63同步转动，转动的输送滚轮63带动铝模板在承载面上沿第一方向移动，从而实现铝模板的输送。由于一条挠性传动件654可通过多个滚轮传动轮656同时驱动多个输送滚轮63转动，因此该滚轮传动组件65简化了整个输送装置60的结构，无需设置多条挠性传动件654，从而在满足输送要求的同时使整个输送装置60的运行更加可靠。
51.在一些实施例中，转动臂62的固定端可转动地安装于滚轮驱动件64的输出轴，固定端可绕滚轮驱动件64的输出轴转动以使转动臂62在第一位置与第二位置之间切换。如此，滚轮驱动件64在作为滚轮传动组件65的动力机构的同时也是转动臂62的固定端的安装支点，这两个功能的整合使得输送装置60的结构得到简化，其占用的空间大大缩小，从而不会增加加工设备100总体积。
52.具体在一实施例中，转动臂62开设有安装孔，滚轮驱动件64的输出轴套设有轴承，转动臂62通过安装孔套设于轴承上。如此，转动臂62可与滚轮驱动件65的输出轴相对转动。
53.在一些实施例中，输送装置60还包括压紧驱动件66，压紧驱动件66安装于输送机架61远离滚轮驱动件64的一端，压紧驱动件66传动连接于转动臂62的自由端，压紧驱动件66用于驱动自由端绕固定端转动。如此，压紧驱动件66可驱动转动臂62绕滚轮驱动件64的输出轴转动以在第一位置与第二位置之间切换。
54.具体在一实施例中，压紧驱动件66为气缸，气缸包括气缸主体及安装于气缸主体的活塞杆，活塞杆与转动臂62的自由端配接。如此，气缸主体驱动活塞杆沿第三方向升降，从而带动转动臂62的自由端具有在第三方向上的位移，最终使转动臂62的自由端绕固定端转动。可以理解，压紧驱动件66的具体构造不限，可根据需要设置。
55.上述输送装置60输送铝模板的具体过程如下：
56.首先，当输送机架61的承载面上的铝模板由加工装置40完成加工后，压紧驱动件66驱动转动臂62由第二位置转动至第一位置，转动臂62上的输送滚轮63向下压紧铝模板，铝模板限位于输送滚轮63与承载导向轮612之间的输送间隙中。
57.然后，滚轮驱动件64驱动挠性件驱动轮652转动，转动的挠性件驱动轮652带动挠性传动件654转动，转动挠性传动件654的第二传动部沿第一方向移动，进而带动多个滚轮传动轮656同步转动，滚轮传动轮656的转动最终带动多个输送滚轮63同步转动，铝模板在滚动传动轮656的作用下沿第一方向移动直至离开承载面，从而完成铝模板的输送。
58.上述输送过程可不断循环，从而完成多个铝模板的输送。
59.上述输送装置60及设有其的加工设备100，输送装置60的滚轮驱动件64作为输送滚轮63的动力源的同时也是转动臂62的安装支点，这两个结构的相互整合简化了输送装置60的整体结构，且减少了输送装置60的空间占用。因此该输送装置60可安装于现有的加工设备100的间隙中，而无需占用其它加工位置。而且，多个滚轮传动轮656将挠性传动件654的第二传动部沿第一方向的直线移动转化为多个输送滚轮63的同步转动(即单个挠性传动件654即可驱动多个输送滚轮63同步转动)，从而使整个输送装置60的结构更加简洁可靠，从而在无需增加现有的加工设备100的体积的同时，显著提高了铝模板的加工效率。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。