一种叠合板施工用吊具的制作方法

1.本发明涉及叠合板吊具技术领域，具体为一种叠合板施工用吊具。


背景技术：

2.预制叠合板是由预制层和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。具有现浇楼板的整体性、刚度大、抗裂性好、不增加钢筋消耗、节约模板等优点，其在装配式建筑中得到广泛应用。
3.现在的叠合板进行施工安装时，通常塔吊将叠合板吊到对应的位置处，人工将叠合板推动到需要安装位置的正上方，然后再通过对讲机与塔吊司机进行对话，将需要调节叠合板下降的信息传输给塔吊司机，塔吊司机再控制叠合板下降，如果下降后的叠合板位置需要移动时，还需要通知塔吊司机吊起叠合板的位置上升，然后再调节叠合板的位置后再下降，耗费了大量的时间，且在对叠合板起吊时，传统的叠合板吊具只能单块吊装，吊装过程慢，降低了叠合板的安装效率，目前人们在对叠合板进行安装的过程中，通过人工手动拉动悬浮在空中的叠合板，使叠合板在安装的过程中控制与墙体之间的位置，在此过程中叠合板安装效率低、危险系数高和精确度较差等缺点。
4.基于此，本发明设计了一种叠合板施工用吊具，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种叠合板施工用吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叠合板施工用吊具，包括安装架，所述安装架的底部滑动连接有承载板；所述承载板上固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述承载板上设置有推料机构，所述承载板的底部设置有定位机构，所述安装架的左右两侧均设置有支撑机构；所述支撑机构的下方设置有送料机构，所述送料机构用于推料机构将承载板上放置的叠合板推出承载板后将支撑机构上放置的叠合板再次送至承载板上；所述安装架的顶部设置有运输机构，所述运输机构用于将叠合板运输至支撑机构上。
7.作为本发明的进一步方案，所述推料机构包括推料板，所述推料板滑动连接在承载板上，所述推料板上固定连接有用于驱动其前后移动的第一气缸。
8.作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括两个定位板，两个所述定位板关于推料板对称设置，两个所述定位板均滑动连接在承载板的底部；所述定位板的侧壁上均设置有用于其复位的第二弹簧，所述定位板的侧边均设置有梯形块，所述梯形块均固定连接在安装架的底部。
9.作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括第一转轴和第二转轴；所述第一转轴位于第二转轴的下方，且第一转轴和第二转轴均转动连接在安装架上，所述第一转轴的前后两侧均固定连接有第一齿轮，所述第二转轴的前后两侧均固定连接有第二齿轮；位于同一竖直平面内的所述第一齿轮和第二齿轮共同传动连接有链条，所述链条的外壁上转动
连接有若干个呈等距分布的楔形块；所述楔形块的转动轴上套装有用于其复位的第一扭簧，所述第一转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一传动伸缩轴，所述第一传动伸缩轴转动连接在承载板上，所述第一传动伸缩轴的外侧设置有齿环，所述齿环转动连接在承载板上且与第一传动伸缩轴同心设置，所述齿环的内圈上固定连接有内棘轮，所述内棘轮啮合有棘爪，所述棘爪转动连接在第一传动伸缩轴外壁底端；所述棘爪的转动轴上套装有用于其复位的第二扭簧；所述齿环啮合有第一齿条杆，所述第一齿条杆与推料板固定连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述送料机构包括送料板，所述送料板转动且滑动连接在安装架上，所述送料板的轴的前后端分别套接有第一套环和第二套环，所述第一套环的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆滑动连接在承载板上，所述第一伸缩杆的后方设置有第一挡块，所述第一挡块固定连接在第一齿条杆上，所述第二套环的底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动连接在承载板上；所述送料板上固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述送料板的转动轴上固定连接有涡轮；所述涡轮的侧边设置有与其相啮合的蜗杆，所述蜗杆转动连接在承载板上，所述蜗杆的底部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿条杆相啮合。
11.作为本发明的进一步方案，所述运输机构包括移动板，所述移动板滑动连接在安装架的顶部，所述移动板的上方设置有第二气缸，所述第二气缸固定连接在安装架上，所述第二气缸的伸长端固定连接在移动板上，所述移动板的上方固定连接有电机，所述电机的输出轴上缠绕有钢索，所述钢索的另一端固定连接有挂钩。
12.作为本发明的进一步方案，两个所述定位板的侧壁上均阵列分布有若干滚轴。
13.作为本发明的进一步方案，所述承载板的上表面设置有万向球，所述万向球滚动连接在承载板的上表面。
14.作为本发明的进一步方案，所述承载板的上表面固定连接有两个导向块，两个所述导向块关于第一气缸对称设置。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过支撑机构和运输机构的设置，运输机构将需要安装的若干叠合板运输至若干楔形块上，通过外接驱动装置将安装架吊至需要安装叠合板的墙体的上方，再对叠合板进行安装，使外接驱动装置可一次吊起若干个叠合板安装至需要安装的墙体上，从而提高工作效率。
17.2.本发明通过推料机构、支撑机构、定位机构和送料机构的设置，外接驱动装置将安装架吊至需要安装叠合板的墙体上，通过定位机构对墙体的侧面进行夹紧和定位，保证承载板处于墙体的中心位置，保证了叠合板在安装的过程中处于墙体的中心位置，提高了叠合板与墙体的安装精度，使叠合板和墙体之间的位置无需二次校准，进而提高安装叠合板的工作效率；推料机构带动支撑机构和送料机构工作，推料板向前移动使支撑机构上的叠合板向下移动并停留至送料板上，推料板向后移动不反向带动支撑机构工作，支撑机构使叠合板保持位置不变，推料板向后移动带动送料机构将送料板上的叠合板送至承载板的上表面，便于推料板再次对叠合板进行安装，当推料板将叠合板安装完成后，推料机构再次恢复至初始位置，支撑机构和送料机构再次重复以上动作，推料机构驱动支撑机构和送料机构保证了工作的顺序性，提高本发明的安全性，且此过程操作简单，操作人员仅需要控制
第一气缸进行操作，便可以实现以上目的，本发明自动化程度较高，结构简单，便于保养和维护，由于是全机械化处理，安全系数较高，大大减少了人力的使用。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明推料机构结构示意图；
20.图3为本发明定位机构结构示意图；
21.图4为本发明的定位板结构示意图；
22.图5为本发明支撑机构结构示意图；
23.图6为本发明的齿环和棘爪的位置关系示意图；
24.图7为本发明送料机构结构示意图；
25.图8为本发明的送料板、安装架和第三弹簧连接关系示意图；
26.图9为本发明运输机构结构示意图；
27.图10为本发明推料板、承载板和导向块位置关系示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.安装架1、承载板2、第一弹簧3、叠合板4、推料板5、第一气缸6、定位板7、第二弹簧8、梯形块9、第一传动伸缩轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、链条13、楔形块14、第一扭簧15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、棘爪18、第二扭簧19、齿环20、第一齿条杆21、送料板22、第一套环23、第二套环24、第一伸缩杆25、第一挡块26、第二伸缩杆27、第三弹簧28、涡轮29、蜗杆30、第三齿轮31、移动板32、第二气缸33、电机34、钢索35、挂钩36、滚轴37、万向球38、导向块39、第一转轴40、第二转轴41、内棘轮42。
具体实施方式
30.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种叠合板施工用吊具，包括安装架1，所述安装架1的底部滑动连接有承载板2；所述承载板2上固定连接有用于其复位的第一弹簧3，所述承载板2上设置有推料机构，所述承载板2的底部设置有定位机构，所述安装架1的左右两侧均设置有支撑机构；所述支撑机构的下方设置有送料机构，所述送料机构用于推料机构将承载板2上放置的叠合板4推出承载板2后将支撑机构上放置的叠合板4再次送至承载板2上；所述安装架1的顶部设置有运输机构，所述运输机构用于将叠合板4运输至支撑机构上。
31.本发明在使用时，首先将安装架1放置在指定位置，启动运输机构，将放置在地面上的叠合板4移至支撑机构上，支撑机构的设置，使外接驱动装置可每次吊起若干个叠合板4，外接驱动装置同时吊起更多的叠合板4至需要安装叠合板4的位置，从而提高工作效率；启动外接驱动装置将安装架1及放置在支撑机构上的若干叠合板4吊至需要进行安装叠合板4的墙体上方，外接驱动装置向下移动，安装架1在重力的作用下向下移动，使需要安装叠合板4的墙体处于定位机构所能定位的范围内，外接驱动装置使安装架1继续向下移动，滑动连接在安装架1底部的承载板2的底部与墙体的顶部相接触，且承载板2在墙体的作用下位置保持不变，安装架1向下移动驱动定位机构对需要安装叠合板的墙体的侧面进行定位和夹紧，定位机构保证了承载板2位于两个墙体的中间位置，进而保证了叠合板4位于需要
安装叠合板4墙体的中间位置，使叠合板4与墙体之间的位置差值控制在允许范围内，提高叠合板4的安装精度，在承载板2位于墙体中间位置之后启动推料机构，推料机构向前移动带动支撑机构转动，支撑机构转动使叠合板4落在送料机构上，当推料机构移动至极限位置后，叠合板4落在送料机构上，同时推料机构触发送料机构，使推料机构能够将动力传递给送料机构，推料机构反向运动恢复至初始位置，在此过程中推料机构不驱动支撑机构反向转动，在推料机构恢复至初始位置的过程中推料机构驱动送料机构将叠合板4送至承载板2上，同时，推料机构恢复至初始位置时，推料机构再次触发送料机构，使推料机构与送料机构不再有动力传递，推料机构再次工作，将停留在承载板2上的叠合板4推出承载板2并安装在墙的顶部，安装完成后推料机构再次恢复至初始位置，支撑机构和送料机构再次重复以上动作，推料机构驱动支撑机构和送料机构保证了工作的顺序性，提高本发明的安全性，且此过程操作简单，操作人员仅需要对推料机构进行操作，便可以实现以上目的，且自动化程度较高，结构简单，便于保养和维护，由于是全机械化处理，安全系数较高，大大减少了人力的浪费；第一块叠合板4安装完成后，再次启动外接驱动装置将安装架1吊起，安装架1向上移动，承载板2在第一弹簧3的作用下保持位置不变，安装架1向上移动驱动定位机构反向移动，解除对墙体的夹紧和定位，外接驱动装置重新调整安装架1在墙体的位置，安装架1再次向下移动，定位机构再次对墙体进行夹紧和定位，再次重复以上动作，直到将支撑机构上的叠合板全部安装在墙体的顶部。
32.请参阅图2，作为本发明的进一步方案，所述推料机构包括推料板5，所述推料板5滑动连接在承载板2上，所述推料板5上固定连接有用于驱动其前后移动的第一气缸6。
33.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架1吊至需要安装叠合板4的墙体上方，外接驱动装置将安装架1向下移动，将承载板2放置在需要安装叠合板4墙体的顶部，承载板2与墙体的顶部相接触，承载板2在墙体的作用下保持位置不变，安装架1在重力作用下向下移动并驱动定位机构对墙体侧面进行夹紧和定位，在定位机构保证了承载板2和安装架1在待安装叠合板4的墙的中心位置后，启动第一气缸6，第一气缸6推动推料板5向前移动，推料板5将承载板2上的叠合板4推出承载板2，使叠合板4安装至指定的墙体顶部，推料板5使叠合板4在被推出承载板2的过程中对叠合板4的位置进行微调，推料板5前侧面与叠合板4后侧面贴合保证了叠合板4相对于承载板2的位置的相对平行，进一步保证了叠合板4和墙体的位置的准确性。
34.请参阅图3和图4，作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括两个定位板7，两个所述定位板7关于推料板5对称设置，两个所述定位板7均滑动连接在承载板2的底部；所述定位板7的侧壁上均设置有用于其复位的第二弹簧8，所述定位板7的侧边均设置有梯形块9，所述梯形块9均固定连接在安装架1的底部。
35.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架1吊至指定位置后，并将安装架1缓慢放置在需要安装叠合板的墙的顶部，当承载板2与墙的顶部相接触时，承载板2的保持位置保持不变，安装架1在重力的作用下继续向下移动，安装架1向下移动带动固定连接在安装架1底部的四个梯形块9向下移动，梯形块9向下移动使两个关于推料板5对称设置的定位板7对墙体的侧壁进行夹紧和定位，定位板7使承载板2保持在墙体的中心位置，使叠合板4被推料板推出承载板2时位置相对处于墙体的中心位置，便于叠合板4的安装，提高了叠合板4与墙体的安装精度，使叠合板4和墙体之间的位置无需二次校准，进而提高安装叠合板4的
工作效率；梯形块9在承载板2没有收到墙体的支撑时，梯形块9不会对定位板7进行作用，梯形块9保持对安装架1的支撑作用，保证了在运输机构将叠合板运输至支撑机构时安装架1的稳定性，外接驱动装置将安装架1吊离墙体时，承载板2在第一弹簧3的作用下保持位置不变，安装架1继续向上移动并带动梯形块9向上移动，定位板7在没有梯形块9的限制，且定位板7在第二弹簧8的作用下恢复至初始位置，便于再次对墙体进行夹紧和定位，再次保证承载板2在需要安装叠合板4墙体的中心位置。
36.请参阅图5和图6，作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括第一转轴40和第二转轴41；所述第一转轴40位于第二转轴41的下方，且第一转轴40和第二转轴41均转动连接在安装架1上，所述第一转轴40的前后两侧均固定连接有第一齿轮11，所述第二转轴41的前后两侧均固定连接有第二齿轮12；位于同一竖直平面内的所述第一齿轮11和第二齿轮12共同传动连接有链条13，所述链条13的外壁上转动连接有若干个呈等距分布的楔形块14；所述楔形块14的转动轴上套装有用于其复位的第一扭簧15，所述第一转轴40上固定连接有第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16啮合有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17固定连接有第一传动伸缩轴10，所述第一传动伸缩轴10转动连接在承载板2上，所述第一传动伸缩轴10的外侧设置有齿环20，所述齿环20转动连接在承载板2上且与第一传动伸缩轴10同心设置，所述齿环20的内圈上固定连接有内棘轮42，所述内棘轮42啮合有棘爪18，所述棘爪18转动连接在第一传动伸缩轴10外壁底端；所述棘爪18的转动轴上套装有用于其复位的第二扭簧19；所述齿环20啮合有第一齿条杆21，所述第一齿条杆21与推料板5固定连接。
37.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架1吊至指定位置后，定位机构保证承载板2和安装架1在待安装叠合板4的墙体的中心位置后，启动第一气缸6，第一气缸6推动推料板5向前移动，同时推料板5向前移动并带动第一齿条杆21向前移动，第一齿条杆21带动齿环20转动，齿环20会带动内棘轮42转动，此时内棘轮42会通过棘爪18带动第一传动伸缩轴10转动，第一传动伸缩轴10转动带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动带动第一转轴40转动，第一转轴40会带动第一齿轮11转动，第一齿轮11会通过链条13带动第二齿轮12同步转动，同时链条13会带动楔形块14向下移动，楔形块14向下移动时带动放置在楔形块14上的叠合板4向下移动，叠合板4在送料机构的作用下脱离楔形块14，并且叠合板4落在送料机构上，此时推料板5在第一气缸6的作用下运动至极限位置，第一气缸6带动推料板5反向运动，推料板5反向运动使固定连接在推料板5上的第一齿条杆21反向运动，第一齿条杆21带动齿环20反正转动，第一传动伸缩轴10在棘爪18和第二扭簧19的作用下保持不变，第一齿轮11和第二齿轮12保持不变直至推料板5在第一气缸6的作用下运动至初始位置，推料板5向前移动带动支撑机构时叠合板4落在送料机构上，使放置在楔形块14上的叠合板4在无需人工操作的情况下能够自动上料，操作简单，仅需操作第一气缸6便可以实现叠合板4的自动上料，纯机械传动安全可靠，操作简单，且自动化程度高，提高工作效率。
38.请参阅图7和图8，作为本发明的进一步方案，所述送料机构包括送料板22，所述送料板22转动且滑动连接在安装架1上，所述送料板22的轴的前后端分别套接有第一套环23和第二套环24，所述第一套环23的底端固定连接有第一伸缩杆25，所述第一伸缩杆25滑动连接在承载板2上，所述第一伸缩杆25的后方设置有第一挡块26，所述第一挡块26固定连接在第一齿条杆21上，所述第二套环24的底端固定连接有第二伸缩杆27，所述第二伸缩杆27
滑动连接在承载板2上；所述送料板22上固定连接有用于其复位的第三弹簧28，所述送料板22的转动轴上固定连接有涡轮29；所述涡轮29的侧边设置有与其相啮合的蜗杆30，所述蜗杆30转动连接在承载板2上，所述蜗杆30的底部固定连接有第三齿轮31，所述第三齿轮31与第一齿条杆21相啮合。
39.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架吊至指定位置后，定位机构保证承载板2和安装架1在待安装叠合板4的墙体的中心位置后，启动第一气缸6，第一气缸6使推料板5向前移动，推料板5带动第一齿条杆21向前移动，第一齿条杆21使第三齿轮31转动，第三齿轮31带动蜗杆30转动，当推料板5移动至极限位置时，第一齿条杆21带动第一挡块26作用于第一伸缩杆25，使第一伸缩杆25向前移动，第一伸缩杆25向前移动带动第一套环23使送料板22的轴和固定连接在轴上的第三弹簧28向前移动，同时使得涡轮29和蜗杆30啮合，推料板5在第一气缸6的作用下向后移动，第一齿条杆21向后移动通过第三齿轮31使蜗杆30转动，蜗杆30转动使与其相啮合的涡轮29转动，涡轮29转动使送料板22的轴转动，进而使得送料板22转动一定的角度，当推料板5即将移动至初始位置时，送料板22转动90度，放置在送料板22上的叠合板4在重力的作用于下滑落至承载板2上，当推料板5在第一气缸6的作用下恢复至初始位置时，推料板5推动第二伸缩杆27向后移动，第二伸缩杆27向后移动带动第二套环24向后移动，第二套环24使送料板22向后移动，同时涡轮29和蜗杆30脱离啮合，送料板22在第三弹簧28的作用下恢复至初始状态，便于再次工作，推料板5的前后移动带动送料板22前后移动，控制固定连接在送料板22轴上的涡轮29与蜗杆30的动力传递，使只有当推料板5恢复至初始位置之后送料板22才能将叠合板4放置在承载板2上，送料板22在推料板5移动的过程中慢慢转动一定的角度，使叠合板4缓慢向下移动，当推料板5移至初始位置之后叠合板4才能完全落入承载板2上，进一步地保护了叠合板4的完整性，避免了叠合板4在落在承载板2上时产生损坏。
40.请参阅图9，作为本发明的进一步方案，所述运输机构包括移动板32，所述移动板32滑动连接在安装架1的顶部，所述移动板32的上方设置有第二气缸33，所述第二气缸33固定连接在安装架1上，所述第二气缸33的伸长端固定连接在移动板32上，所述移动板32的上方固定连接有电机34，所述电机34的输出轴上缠绕有钢索35，所述钢索35的另一端固定连接有挂钩36。
41.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架1放置在指定的位置后，启动第二气缸33，第二气缸33带动移动板32向前移动，当移动板32移动至叠合板4的正上方后，启动电机34，电机34将钢索35放下使挂钩36挂住叠合板4上的钢筋环，电机34将叠合板4吊起一定的高度后，再次启动第二气缸33，第二气缸33使移动板32向后移动，移动板32向后移动带动电机34和被吊起的叠合板4向后移动，将叠合板4移动至楔形块14的上方后，再次控制电机34将叠合板4放置在楔形块14上，取下挂在叠合板4上方的挂钩36，再次重复以上操作，将叠合板4放置在楔形块14上，直到完成对叠合板4的运输。
42.请参阅图4，作为本发明的进一步方案，两个所述定位板7的侧壁上均阵列分布有若干滚轴37。
43.以上方案在使用使，外接驱动装置将安装架1吊至指定位置后，定位机构保证承载板2和安装架1在待安装叠合板的墙体的中心位置后，在推料板5将叠合板4推出承载板2时，为了保证推料板5将叠合板4推至指定位置并且保证叠合板4与叠合板4之间的间隙在可控
范围内，所预留的承载板2与已经被推出的叠合板4之间的位置小于叠合板的尺寸，推料板5将叠合板4推出后保证叠合板4不受推料板5挤压的损伤，承载板2在定位板7、滚轴37和叠合板4的反作用力的作用下，使承载板2向后移动，保证推料板5再次推动叠合板4的过程中不损伤叠合板4。
44.请参阅图2，作为本发明的进一步方案，所述承载板2的上表面设置有万向球38，所述万向球滚动连接在承载板2的上表面。
45.以上方案在使用时，当送料板22将叠合板4送至承载板2上时，为避免推料板5推动叠合板4时，叠合板4的下表面有所损伤，在承载板2的上表面设置有万向球38，保证了叠合板4在被推料板5推出承载板2时减少磨损，保证了叠合板4的质量。
46.请参阅图10，作为本发明的进一步方案，所述承载板2的上表面固定连接有两个导向块39，两个所述导向块39关于第一气缸6对称设置。
47.以上方案在使用时，外接驱动装置将安装架1吊至指定位置，定位机构保证承载板2和安装架1在待安装叠合板4的墙体的中心位置，为保证叠合板4的位置处于承载板2的中心位置，在推料板5将叠合板4推出承载板2时，导向块39将对移动中的叠合板4进行再次的位置调整，确保叠合板4处于承载板2的中心位置，使叠合板4与墙体之间的位置处于允许范围内。
48.工作原理：首先将安装架1放置在指定位置，启动运输机构，将放置在地面上的叠合板4移至支撑机构上，支撑机构的设置，使外接驱动装置可每次吊起若干个叠合板4，外接驱动装置同时吊起更多的叠合板4至需要安装叠合板4的位置，从而提高工作效率；启动外接驱动装置将安装架1及放置在支撑机构上的若干叠合板4吊至需要进行安装叠合板4的墙体上方，外接驱动装置向下移动，安装架1在重力的作用下向下移动，使需要安装叠合板4的墙体处于定位机构所能定位的范围内，外接驱动装置使安装架1继续向下移动，滑动连接在安装架1底部的承载板2的底部与墙体的顶部相接触，且承载板2在墙体的作用下位置保持不变，安装架1向下移动驱动定位机构对需要安装叠合板的墙体的侧面进行定位和夹紧，定位机构保证了承载板2位于两个墙体的中间位置，进而保证了叠合板4位于需要安装叠合板4墙体的中间位置，使叠合板4与墙体之间的位置差值控制在允许范围内，提高叠合板4的安装精度，在承载板2位于墙体中间位置之后启动推料机构，推料机构向前移动带动支撑机构转动，支撑机构转动使叠合板4落在送料机构上，当推料机构移动至极限位置后，叠合板4落在送料机构上，同时推料机构触发送料机构，使推料机构能够将动力传递给送料机构，推料机构反向运动恢复至初始位置，在此过程中推料机构不驱动支撑机构反向转动，在推料机构恢复至初始位置的过程中推料机构驱动送料机构将叠合板4送至承载板2上，同时，推料机构恢复至初始位置时，推料机构再次触发送料机构，使推料机构与送料机构不再有动力传递，推料机构再次工作，将停留在承载板2上的叠合板4推出承载板2并安装在墙的顶部，安装完成后推料机构再次恢复至初始位置，支撑机构和送料机构再次重复以上动作，推料机构驱动支撑机构和送料机构保证了工作的顺序性，提高本发明的安全性，且此过程操作简单，操作人员仅需要对推料机构进行操作，便可以实现以上目的，且自动化程度较高，结构简单，便于保养和维护，由于是全机械化处理，安全系数较高，大大减少了人力的浪费；第一块叠合板4安装完成后，再次启动外接驱动装置将安装架1吊起，安装架1向上移动，承载板2在第一弹簧3的作用下保持位置不变，安装架1向上移动驱动定位机构反向移动，解除对
墙体的夹紧和定位，外接驱动装置重新调整安装架1在墙体的位置，安装架1再次向下移动，定位机构再次对墙体进行夹紧和定位，再次重复以上动作，直到将支撑机构上的叠合板全部安装在墙体的顶部。