一种弹性内撑固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工设备技术领域，特别涉及一种弹性内撑固定装置。


背景技术：

2.机床设备在加工五金件时，通常需要经过多次加工，其中，在对工件进行二次加工时，首先需要对工件进行固定，然后再使用加工刀具对工件进行加工，而目前在对工件进行固定时，例如夹头装置需从工件的的通孔处对工件进行固定，采用的夹头装置均能够在三维立体空间中移动，虽然在抓取工件后将处于静止状态，但是在对工件加工过程中仍容易移位或晃动，从而导致难以保证夹头固定待加工工件的稳定性，并进一步导致加工精度降低。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种弹性内撑固定装置，以解决现有技术中的对工件加工过程中固定工件的夹头容易移位或晃动导致难以保证夹头固定待加工工件的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种弹性内撑固定装置，设置于机床设备上并用于固定待加工工件，其包括：
7.固定支架，所述固定支架设置于所述机床设备上，并且所述固定支架具有容纳部；
8.夹头组件，所述夹头组件设置在所述固定支架上；
9.拉杆衔接器，所述拉杆衔接器的一端连接所述机床设备的驱动装置；以及
10.拉拔器，所述拉拔器的一端连接所述拉杆衔接器，另一端卡设于所述容纳部内，且所述拉拔器通过挤压所述固定支架而带动所述夹头组件顶持于所述待加工工件的通孔内。
11.所述弹性内撑固定装置，其中，所述夹头组件包括若干个子夹头，若干个所述子夹头相互分离；
12.所述固定支架包括：
13.固定部，所述固定部连接所述机床设备；
14.若干个弹性部，若干个所述弹性部沿所述固定部的圆周方向依次设置于所述固定部上，若干个所述弹性部合围形成所述容纳部，且各所述弹性部远离所述固定部的一端与若干个所述子夹头一一对应连接。
15.所述弹性内撑固定装置，其中，所述子夹头包括：
16.连接部，所述连接部与对应的所述弹性部连接；
17.抵持部，所述抵持部与所述连接部背向所述弹性部的一侧连接。
18.所述弹性内撑固定装置，其中，所述弹性内撑固定装置还包括若干个第一螺栓；
19.所述连接部上设置有若干个第一螺栓孔，所述弹性部背向所述固定部的一端设置有若干个第一螺纹孔，若干个所述第一螺栓孔与若干个所述第一螺纹孔一一对应，所述第
一螺栓贯通所述第一螺栓孔并连接所述第一螺纹孔，以连接所述子夹头和所述弹性部。
20.所述弹性内撑固定装置，其中，所述弹性内撑固定装置还包括插销，所述连接部上设置有若干个第一插销孔，所述弹性部背向所述固定部的一端设置有若干个第二插销孔，若干个所述第二插销孔与若干个所述第一插销孔一一对应；所述插销依次穿设于相对应的所述第一插销孔和所述第二插销孔中。
21.所述弹性内撑固定装置，其中，所述固定支架上设置有穿孔，所述穿孔连通所述容纳部；
22.所述拉拔器包括：
23.连接杆，所述连接杆连接所述拉杆衔接器；
24.连接柱，所述连接柱的一端连接所述连接杆，且所述连接柱穿设于所述穿孔中；以及
25.挤压部，所述挤压部与所述连接柱远离所述连接杆的一端连接。
26.所述弹性内撑固定装置，其中，所述挤压部为圆台形，且所述挤压部较小的一端连接所述连接柱；
27.所述容纳部内具有倾斜面，且所述倾斜面由所述穿孔向所述夹头组件的方向延伸，并向远离所述穿孔的中轴线的方向倾斜，所述挤压部的侧壁通过挤压所述倾斜面来使所述固定支架产生弹性形变。
28.所述弹性内撑固定装置，其中，所述拉杆衔接器包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部背向所述固定支架的一侧连接，所述第一连接部连接所述连接杆，所述第二连接部连接所述机床设备。
29.所述弹性内撑固定装置，其中，所述固定支架还包括导向部，所述导向部与所述固定部背向所述夹头组件的一侧连接，所述导向部上具有导向槽；
30.所述第一连接部远离所述第二连接部的一端位于所述导向槽内，并沿所述导向槽滑移设置。
31.所述弹性内撑固定装置，其中，所述第二连接部具有第二螺纹孔，所述第二连接部通过所述第二螺纹孔与所述机床设备的驱动装置螺纹连接。
32.有益效果：本实用新型中所述拉拔器位于所述容纳部内的一端通过挤压所述固定支架而带动所述夹头组件顶持于所述待加工工件的通孔的内壁上，从而实现了对所述待加工工件的固定，由于将所述固定支架固定设置于所述机床设备上，因此所述固定支架不易移位或晃动，保证了所述夹头组件夹持固定待加工工件的稳定性。
附图说明
33.图1为本实用新型提供的所述弹性内撑固定装置的结构示意图；
34.图2为本实用新型提供的所述弹性内撑固定装置的截面示意图；
35.图3为本实用新型提供的所述夹头组件的结构分解示意图；
36.图4为本实用新型提供的所述固定支架的第一视图；
37.图5为本实用新型提供的所述固定支架的第二视图；
38.图6为本实用新型提供的所述拉拔器的结构示意图；
39.附图中的标记为：1、固定支架；11、固定部；12、弹性部；121、围合部；122、安装部；
13、导向部；2、夹头组件；21、子夹头；211、连接部；212、抵持部；3、拉杆衔接器；31、第一连接部；32、第二连接部；4、拉拔器；41、连接杆；42、连接柱；43、挤压部；5、容纳部；6、第一螺栓孔；7、第一螺纹孔；8、第一插销孔；9、第二插销孔；10、穿孔；14、倾斜面；15、导向槽；16、第二螺栓孔。
具体实施方式
40.本实用新型提供一种弹性内撑固定装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
42.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。
45.本实施例提供了一种弹性内撑固定装置，所述弹性内撑固定装置设置于机床设备上，并用于固定待加工工件，如图1－图2所示，所述弹性内撑固定装置包括固定支架1、夹头组件2、拉杆衔接器3以及拉拔器4；所述固定支架1固定设置于所述机床设备上，所述夹头组件2设置在所述固定支架1的一端，所述夹头组件2用于固定所述待加工工件；所述固定支架1具有容纳部5，所述拉杆衔接器3的一端连接所述机床设备的驱动装置，所述拉拔器4的一端连接所述拉杆衔接器3，另一端卡设于所述容纳部5内；所述机床设备的驱动装置通过驱动所述拉拔衔接器来带动所述拉拔器4挤压所述固定支架1，从而所述固定支架1带动所述夹头组件2顶持于所述待加工工件的通孔的内壁上，以固定所述待加工工件。
46.本实用新型中所述拉拔器4位于所述容纳部5内的一端通过挤压所述固定支架1而带动所述夹头组件2顶持于所述待加工工件的通孔的内壁上，从而实现了对所述待加工工件的固定，由于将所述固定支架1固定设置于所述机床设备上，因此所述固定支架不易移位或晃动，保证了所述夹头组件2夹持固定待加工工件的稳定性。
47.所述所述夹头组件2包括若干个子夹头21，若干个所述子夹头21相互分离；在固定所述待加工工件时，各所述子夹头21分别从不同的位置抵持于所述待加工工件的通孔的内壁上。所述固定支架1包括固定部11和若干个弹性部12，所述固定部11与所述机床设备固定连接，例如，所述固定部11与所述机床设备通过螺栓固定连接。若干个所述弹性部12相互分
离，并沿所述固定部11的圆周方向依次设置于所述固定部11上，若干个所述弹性部12合围形成所述容纳部5，且各所述弹性部12远离所述固定部11的一端与若干个所述子夹头21一一对应连接。
48.所述弹性部12具有弹性，当所述拉拔器4未挤压所述弹性部12时，各所述弹性部12不发生弹性形变，且各所述子夹头21能够同时伸入至所述待加工工件的通孔中，或从所述通孔中取出。当所述拉拔器4位于所述容纳部5内的一端挤压所述弹性部12时，所述弹性部12朝向远离所述容纳部5的方向弯曲，即，各所述弹性部12同时朝向远离所述容纳部5的方向张开，从而进一步带动各所述子夹头21抵持在所述待加工工件的通孔的内壁上。
49.所述弹性部12包括围合部121和安装部122，所述围合部121连接所述安装部122，各所述弹性部12的围合部121共同形成所述容纳部5；所述围合部121一端连接所述固定部11，另一端连接所述安装部122，所述安装部122用于安装所述子夹头21，所述子夹头21与所述安装部122背向所述围合部121的一侧连接。如图2和图3所示，所述子夹头21包括连接部211和抵持部212，所述连接部211与对应的所述安装部122连接，所述抵持部212与所述连接部211背向所述弹性部12的一侧连接，所述抵持部212用于对所述待加工工件的通孔的内壁进行抵持，以固定待加工工件。
50.一具体实施例，所述弹性部12和所述子夹头21均为4个，4个所述子夹头21与4个所述弹性部12一一对应连接，且4个所述弹性部12大小相同，4个所述弹性部12的围合部121组成的外形轮廓为圆筒状，4个所述弹性部12的组成的外形轮廓为圆盘状；相应的，4个所述子夹头21具有4个所述所述连接部211和4个所述抵持部212，且4个所述连接部211拼成圆盘状，4个所述抵持部212合围形成圆柱状。
51.一具体实施例，所述子夹头21可以与所述弹性部12螺栓连接；所述弹性内撑固定装置还包括若干个第一螺栓，如图3所示，所述连接部211上设置有若干个第一螺栓孔6，如图4所示，所述安装部122上设置有若干个第一螺纹孔7，若干个所述第一螺纹孔7与若干个所述第一螺栓孔6一一对应，例如，所述第一螺栓孔6和所述第一螺纹孔7均为两个；所述第一螺纹孔7连通对应的所述第一螺栓孔6，所述第一螺栓贯通所述第一螺栓孔6并连接所述第一螺纹孔7，以连接所述子夹头21和所述弹性部12。
52.所述弹性内撑固定装置还包括插销，如图3所示，所述连接部211上设置有若干个第一插销孔8，如图4所示，所述安装部122上设置有若干个第二插销孔9，若干个所述第二插销孔9与若干个所述第一插销孔8一一对应，同时所述插销也与所述第一插销孔8/第二插销孔9一一对应，所述插销依次穿设于相对应的所述第一插销孔8和所述第二插销孔9中，以进一步对对所述子夹头21和所述弹性部12进行固定，保证所述子夹头21不会相对于所述弹性部12发生移位。一具体实施例，所述连接部211和所述安装部122通过2个所述插销连接，每个所述连接部211上具有2个所述第一插销孔8，相应的，每个所述安装部122上具有2个所述第二插销孔9，2个所述第一插销孔8与2个所述第二插销孔9一一对应连通，且2个所述第一插销孔8分别位于若干个所述第一螺栓孔6的两侧。
53.如图5所示，所述固定支架1上设置有穿孔10，所述穿孔10连通所述容纳部5；如图2和图6所示，所述拉拔器4包括连接杆41、连接柱42以及挤压部43；所述连接杆41、所述连接柱42以及所述挤压部43依次连接；所述连接杆41远离所述连接柱42的一端连接所述拉杆衔接器3，所述连接柱42穿设于所述穿孔10中，所述挤压部43位于所述容纳部5中，通过所述挤
压部43对所述弹性部12挤压而使弹性部12产生弹性形变。当需要将所述待加工工件从所述夹头组件2上取下时，所述机床设备上的驱动装置，例如气缸，将推动所述拉拔器4朝向靠近夹头组件2的方向移动，以解除所述拉拔器4对所述弹性部12的挤压，所述弹性部12恢复弹性形变并带动各所述子夹头21内缩，从而各所述子夹头21不再抵持于所述待加工工件上，便可将所述待加工工件取下；当需要夹持所述待加工工件时，先将所述待加工工件套设在所述各所述抵持部212上，然后所述驱动装置拉动所述拉拔器4往远离所述夹头组件2的方向移动，同时所述挤压部43将对各所述弹性部12造成挤压，各所述弹性部12发生弹性形变并带动各所述子夹头21张开，以抵持固定所述待加工工件。
54.所述挤压部43为圆台形，且所述挤压部43较小的一端连接所述连接柱42，所述挤压部43较大的一端朝向所述夹头组件2，所述容纳部5内具有倾斜面14，且所述倾斜面14由所述穿孔10向所述夹头组件2的方向延伸，并向远离所述穿孔10的中轴线的方向倾斜，所述挤压部43的侧壁通过挤压所述倾斜面14来使所述固定支架产生弹性形变，具体地，当所述机床设备的驱动装置拉动所述拉拔器4朝向远离所述夹头组件2的方向移动时，所述挤压部43的周向侧壁紧贴于所述倾斜面14，同时对各所述弹性部12造成挤压而使各弹性部12产生弹性形变。
55.所述拉杆衔接器3包括第一连接部31和第二连接部32，所述第二连接部32与所述第一连接部31背向所述固定支架1的一侧连接，所述第一连接部31连接所述连接杆41，所述第二连接部32连接所述机床设备。
56.具体地，所述固定支架1还包括导向部13，所述导向部13与所述固定部11背向所述夹头组件2的一侧连接，所述导向部13上具有导向槽15，所述导向槽15连通所述穿孔10；所述第一连接部31远离所述第二连接部32的一端位于所述导向槽15内，并沿所述导向槽15滑移设置，即，当所述机床设备的驱动装置驱动所述拉拔器4作靠近或远离所述夹头组件2的运动时，所述第一连接部31在所述导向槽15内滑移，由于所述导向槽15的大小与所述第一连接部31的直径相适应，因此所述导向槽15的设置能够提高所述拉杆衔接器3移动的稳定性。所述第二连接部32具背向所述第一连接部31的一侧具有第二螺纹孔16，所述第二连接部32通过所述第二螺纹孔16与所述机床设备的驱动装置螺纹连接。
57.综上所述，本实用新型公开了一种弹性内撑固定装置，设置于机床设备上并用于固定待加工工件，其包括：固定支架，所述固定支架设置于所述机床设备上，并且所述固定支架具有容纳部；夹头组件，所述夹头组件设置在所述固定支架上；拉杆衔接器，所述拉杆衔接器的一端连接所述机床设备的驱动装置；以及拉拔器，所述拉拔器的一端连接所述拉杆衔接器，另一端卡设于所述容纳部内，且所述拉拔器通过挤压所述固定支架而带动所述夹头组件顶持于所述待加工工件的通孔内。本实用新型中所述拉拔器位于所述容纳部内的一端通过挤压所述固定支架而带动所述夹头组件顶持于所述待加工工件的通孔的内壁上，从而实现了对所述待加工工件的固定，由于将所述固定支架固定设置于所述机床设备上，因此所述固定支架不易移位或晃动，保证了所述夹头组件夹持待加工工件的稳定性。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。