钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统的制作方法

1.本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其是涉及一种钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统。


背景技术：

2.一般地，轮胎胎圈的生产需要通过将钢丝缠绕成为钢丝圈、在钢丝圈外周包布、以及三角胶贴合等步骤。而现有的将钢丝缠绕成钢丝圈，钢丝圈包布，以及三角胶贴合均是各自独立的生产制造，有各自独立的生产车间或生产工位，例如生产完钢丝圈后通过工人搬运的至钢丝圈包布车间或工位，然后再通过人工搬运至三角胶贴合车间或工位。因此，三者的生产设备将占用企业非常大的生产空间，而且生产效率较低，人工干预过多，容易出现工伤事故等问题。
3.为响应国家提倡的工业现代化，机器换人等总体要求，以及通过市场调研得知目前众多轮胎生产企业仍在使用的是老旧生产设备等，轮胎企业老旧设备更新换代之需求空间较大，因此市场上急需自动化程度高的产品来替换现有设备。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的生产线系统。本发明采用的技术方案是：包括用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝成圈系统；以及用于对所述钢丝圈的圆周表面进行弹性条带缠绕的钢丝圈包布系统；以及三角胶贴合系统、挤出机；其中，所述挤出机与三角胶贴合系统呈线型排列，在所述挤出机与三角胶贴合系统两侧沿所述线型排列的方向上均设置有所述钢丝成圈系统、钢丝圈包布系统。
5.优选地，所述钢丝成圈系统包括：用于提供裸钢丝的钢丝供应装置；以及用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝缠绕装置；以及用于将裸钢丝圈首尾接头进行固定的扎头机；以及用于将首尾接头已固定的裸钢丝圈输送至下一工位的旋转器。
6.优选地，所述钢丝圈包布系统包括：用于将旋转器输送来的裸钢丝圈进行卸载并可往复移动的钢丝圈卸圈装置；用于暂存裸钢丝圈的第一缓存装置；以及用于对裸钢丝圈的圆周表面缠绕弹性条带的双工位钢丝圈包布机或者两台单工位钢丝圈包布机；以及用于输送包布圈的第一输送设备；以及可收纳若干个包布圈的收纳装置；以及第一导轨，所述收纳装置可在所述第一导轨上往复移动。
7.优选地，所述三角胶贴合系统包括双工位三角胶贴合机或者两台单工位三角胶贴合机；以及与所述第一导轨相互垂直设置的第二导轨，所述收纳装置可从所述第一导轨移动至第二导轨上；以及用于将移动至第二导轨上的收纳装置中的包布圈取出并输送至所述三角胶贴合机上的第二输送设备。
8.优选地，所述第一输送设备、第二输送设备均为可旋转的关节机器人。
9.优选地，所述第一导轨、第二导轨设置于所述第一输送设备与第二输送设备之间。
10.优选地，所述第一输送设备为桁架机械手、第二输送设备为可旋转的关节机器人。
11.优选地，所述第一导轨与第一输送设备的一部分在空间位置上相重叠设置，所述第二导轨设置于所述第一输送设备与第二输送设备之间。
12.优选地，所述桁架机械手可以沿桁架的x轴或者y轴或者z轴往复移动。
13.优选地，所述钢丝圈包布系统还包括用于暂存包布圈的第二缓存装置。
14.本发明公开的集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统，是通过改进挤出机、三角胶贴合系统的位置布局以及将各子系统有机的结合，以实现从裸钢丝到包布圈与三角胶的贴合的全自动化生产，既减少整体系统的占地空间，同时可以减少人工成本，以及提高生产效率。
附图说明
15.附图1为本发明第一实施例中第一种工作状态的俯视示意图。
16.附图2为本发明第一实施例中第二种工作状态的俯视示意图。
17.附图3为本发明第一实施例中人工流转收纳装置状态的俯视示意图。
18.附图4为本发明实施例二的工作状态的俯视示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图所示的内容以及下述实施例阐述内容来对本发明作进一步详细描述：本发明第一实施例具体说明如下：参见附图1-3所示，本发明公开了一种集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统，其包括用于将裸钢丝缠绕成钢丝圈的钢丝成圈系统10，该系统可将裸钢丝制造成裸钢丝圈；以及用于对所述裸钢丝圈的圆周表面进行弹性条带缠绕的钢丝圈包布系统，即将裸钢丝圈制造成为圆周表面已覆胶的包布圈；以及用于对包布圈进行三角胶贴合动作的三角胶贴合系统，即将包布圈与三角胶进行复合以形成三角胶胎圈；以及用于给三角胶贴合系统提供三角胶的挤出机90；其中，所述挤出机90与三角胶贴合系统在布局上呈线型排列或大致呈线型排列，在所述挤出机90与三角胶贴合系统两侧沿所述线型排列的方向上均设置有所述钢丝成圈系统10、钢丝圈包布系统。本发明公开的上述集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统，通过将钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合工序创新性地集成并配置在挤出机与三角胶贴合系统两侧，以改进现有三角胶贴合生产线的结构布局，实现节约轮胎厂生产车间三角胶贴合设备占据的空间；同时将钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合工序均改造为彼此间自动化衔接匹配连续生产模式，以可提高生产效率，降低人工成本及工伤事故。需说明的是，本发明中所述弹性条带是指具有钢丝帘线和/或尼龙帘线的布条形状的橡胶条带。
20.此外，本发明所述的钢丝成圈系统10可进一步包括：用于提供裸钢丝的钢丝供应装置，其可将成卷的裸钢丝导开并输送至下一工位，即钢丝缠绕处；以及用于将裸钢丝缠绕成裸钢丝圈的钢丝缠绕装置；以及用于将裸钢丝圈首尾接头处进行固定的扎头机，防止裸钢丝圈松散；以及用于将首尾接头已固定的裸钢丝圈输送至下一工位的旋转器，在本发明中所述的旋转器可以是具有多角度旋转功能的关节机器人等设备。本实施例中具体为十字转臂，其每次可旋转90度，在接收裸钢丝圈后通过十字转臂输送至下一工位。
21.本发明所述钢丝圈包布系统可进一步包括：用于将旋转器输送来的裸钢丝圈进行卸载并可往复移动的钢丝圈卸圈装置；以及用于暂存裸钢丝圈的第一缓存装置；其中，所述第一缓存装置可以存放多个裸钢丝圈，所述钢丝圈卸圈装置将裸钢丝圈卸载后移动至相应第一缓存装置位置存放裸钢丝圈，然后返回再进行卸圈-存圈动作，以确保第一缓存装置不会出现空置状态；以及用于对裸钢丝圈的圆周表面缠绕弹性条带的双工位钢丝圈包布机或者两台单工位钢丝圈包布机20，此时裸钢丝圈经缠绕弹性条带后成为包布圈；以及用于输送所述包布圈的第一输送设备40；可收纳若干个包布圈的收纳装置60，一般情况下，所述收纳装置60为可移动推车，其可以装载十几至几十个包布圈；以及第一导轨70，所述收纳装置60可沿所述第一导轨70往复移动。其中，所述第一输送设备可以将所述包布圈从钢丝圈包布机上取下并输送至收纳装置中，反复重复该动作直至将收纳装置60装满，然后收纳装置60将沿所述第一导轨70移动至下一工位。
22.此外，本发明所述三角胶贴合系统可进一步包括：双工位三角胶贴合机或者两台单工位三角胶贴合机30；其中在挤出机90与三角胶贴合机30之间设置有若干三角胶中继传输、存储等装置，均为现有技术，在此不赘述；以及与所述第一导轨70相互垂直设置的第二导轨80，所述收纳装置60可从所述第一导轨70移动至第二导轨80上；以及用于将移动至第二导轨80上的收纳装置60中的包布圈取出并输送至所述三角胶贴合机上的第二输送设备50。所述三角胶贴合机用于对相应的包布圈进行三角胶贴合，所述的第一输送设备40、第二输送设备50均为可旋转的关节机器人，且所述第一导轨70、第二导轨80设置于所述第一输送设备40与第二输送设备50之间。其中，所述第二导轨80至少设置有两组（如图1-4所示，两根第二导轨80为一组）、收纳装置60至少两个，第一导轨70上设置有至少两个接驳位置与所述两组第二导轨80相对相应，用于将第一导轨70上的收纳装置60流转至第二导轨80上。本实施例中，在所述挤出机90与三角胶贴合系统的单侧仅以两组第二导轨80、两个收纳装置60为例进行说明。如图1、图2所示，两个收纳装置60a、60b，当收纳装置60a处于第二导轨80上时，即将包布圈输送至三角胶贴合机进行三角胶贴合动作时，收纳装置60b处于第一导轨70上进行装载包布圈；也就是说，收纳装置60a与收纳装置60b交替进行装载包布圈以及输送包布圈，充分提高生产制造效率。需重点说明的是，在正常工作情况时，即自动工作时，钢丝成圈系统10将裸钢丝缠绕成裸钢丝圈，然后输送至钢丝圈包布系统，以形成包布圈，接着将包布圈输送至三角胶贴合系统进行三角胶贴合，实现三个子系统彼此间全自动化衔接的连续生产模式；但当a侧的自动模式出现问题时或a侧的钢丝圈包布系统产能不足时；此时，如图3所示，b侧所述的收纳装置60b可从其第一导轨70移动至第一导轨70的最外侧位置，即预设的人工流转接驳位置，并由操作人员手动将装载有包布圈的收纳装置60b运送至a侧的第一导轨70上，继续进行后续三角胶贴合动作，即可实现平衡a、b两侧的制造进度，同时又可以以提高整体产线的操作灵活性。
23.本发明第二实施例阐述如下，如附图4所示，本发明第二实施例的整体布局及原理与第一实施例大致相同，两实施例的主要区别在于第二实施例中的第一输送设备40a为桁架机械手，所述桁架机械手可以沿桁架的x轴或者y轴或者z轴往复移动；所述第一导轨70与第一输送设备40a的一部分在空间位置上相重叠设置，且所述第二导轨80设置于所述第一输送设备40a与第二输送设备50之间。本发明第二实施例中的桁架机械手在成本上较第一实施例中的关节机器人成本低廉；同时，由于桁架机械手的桁架长度方向上有两个端部，其
中一端可以设置于钢丝圈包布机缠绕工作工位前方，即桁架的一部分与钢丝圈包布机在空间位置上相重叠设置；桁架另一端的一部分在空间位置上与所述第一导轨70相重叠设置，具体可以是桁架横跨在所述第一导轨70上。通过上述结构的改进，进一步实现本发明所述的集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统的空间小型化，占用轮胎厂家生产空间进一步缩小的技术效果。
24.此外，所述桁架机械手沿桁架的x轴方向（即图4中所示的桁架机械手的长度方向）移动时为将包布圈输送至三角胶贴合机的传送动作；当所述桁架机械手沿桁架的y轴方向（即图4中所示的垂直于x轴并指向钢丝圈包布机20方向）移动时为将所述包布圈从钢丝圈包布机上取下动作；当所述桁架机械手沿桁架的z轴方向（即图4中所示的垂直于x轴并指向地面的方向）移动时为将包布圈输送至收纳装置中。第二实施例中通过桁架机械手的三个方向移动实现不同的动作，最终实现将钢丝圈包布机上的包布圈取下并输送至收纳装置中的技术效果。
25.此外，在本发明第一实施例与第二实施例中所述的钢丝圈包布系统均还可以包括用于暂存包布圈的第二缓存装置，进一步提高整体系统的操作便利性。
26.综上所述，本发明公开的集钢丝成圈、钢丝圈包布及三角胶贴合为一体的全自动生产线系统，通过改进位置布局以及将各子系统有机的结合，以实现从裸钢丝到包布圈与三角胶的贴合的全自动化生产，既可减少系统的整体占地空间，同时可以减少人工成本，以及提高生产效率，符合现代化生产线与机器换人的发展趋势，极具推广使用价值。
27.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。