一种察打一体无人直升机火控系统的制作方法

技术特征：
1.一种察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，包括：光电吊舱(2)、导弹分配器(3)、导弹抱箍(5)、双向数据链和地面控制站(8)；两枚筒装导弹(4)通过导弹抱箍(5)固定在无人直升机(1)导弹发射架的横向两侧，光电吊舱(2)安装在无人直升机(1)的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器(3)固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站(8)发出的光电吊舱(2)、筒装导弹(4)操控指令和筒装导弹(4)发射点火指令，并下发光电吊舱(2)、筒装导弹(4)实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机(1)和地面控制站(8)之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机(1)的腹部。2.如权利要求1所述的察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，所述筒装导弹(4)包括：发射筒和安装在发射筒内的多用途导弹。3.如权利要求1或2所述的察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，所述双向数据链包括：机载数据链天线(6)、机载数据链终端(7)、地面数据链终端(308)和地面数据链天线(202)；无人直升机(1)通过机载数据链天线(6)接收地面控制站(8)发出的光电吊舱(2)、筒装导弹(4)操控指令和筒装导弹(4)发射点火指令，通过机载数据链终端(7)将机载数据链天线(6)接收的指令转发给导弹分配器(3)；其中，机载数据链天线(6)设置在无人直升机(1)的尾部，机载数据链终端(7)设置在导弹发射架上；所述地面数据链终端(308)通过地面数据链天线(202)接收机载数据链终端(7)发送的下行数据，通过解析获取到遥测数据和打击载荷图像；其中，遥测数据包括：光电吊舱(2)红外/可见光/激光工作状态、跟踪速率、视线指向角度信息，筒装导弹(4)的姿态信息、导引头工作状态和跟踪数据、传递对准数据。4.如权利要求3所述的察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，所述地面控制站(8)包括：控制方舱(201)和设置在控制方舱(201)底部的越野底盘，地面数据链天线(202)和gps天线(203)外置于控制方舱(201)上，控制方舱(201)内设有火控操作席(301)、飞控操作席(302)、配电机柜(307)；其中，gps天线(203)用于定位地面控制站(8)，火控操作席(301)和飞控操作席(302)分别用于操作人员进行火控和飞控操作，配电机柜(307)用于为地面控制站(8)供电。5.如权利要求4所述的察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，所述火控操作席(301)上设有火控计算机(304)、操控手柄(305)、键盘鼠标组件(306)和地面数据链终端(308)，火控计算机(304)通过串口、usb口采集操控手柄(305)和键盘鼠标组件(306)操作动作生成的导弹选择、发动机点火、导引头视线转动、目标跟踪与光电吊舱(2)视线偏转、目标跟踪、距离测量的控制指令，同时，地面数据链终端(308)将遥测数据和打击载荷图像发送给火控计算机(304)，火控计算机(304)完成打击载荷图像和遥测数据解析、显示与记录；地面数据链终端(308)依次通过地面数据链天线(202)和机载数据链天线(6)将火控计算机(304)生成的控制指令传输给机载数据链终端(7)；机载数据链终端(7)接收到控制指令后，分别传输给无人直升机(1)的飞控系统、光电吊舱(2)和导弹分配器(3)，打击载荷接收指令解析、执行控制指令相应的动作，实现无人直升机(1)和打击载荷的控制；其中，打击载荷为光电吊舱(2)、导弹分配器(3)和多用途导弹。6.如权利要求5所述的察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，所述火控操作席(301)上还设有监控监视器(303)，监控监视器(303)用于执行火控计算机(304)对打击载荷
图像和遥测数据的显示。

技术总结
本发明公开了一种察打一体无人直升机火控系统，包括：光电吊舱、导弹分配器、导弹抱箍、双向数据链和地面控制站；两枚筒装导弹通过导弹抱箍固定在无人直升机导弹发射架的横向两侧，光电吊舱安装在无人直升机的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站发出的光电吊舱、筒装导弹操控指令和筒装导弹发射点火指令，并下发光电吊舱、筒装导弹实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机和地面控制站之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机的腹部。弹发射架固定在无人直升机的腹部。弹发射架固定在无人直升机的腹部。


技术研发人员：曹欢 陈会媛 杨炜 赵庆纲 张春阳
受保护的技术使用者：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/17