一种轮胎压路机辅助制动装置及方法与流程

一种轮胎压路机辅助制动装置及方法
1.技术领域
2.本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种轮胎压路机辅助制动装置及方法。


背景技术：

3.轮胎静碾压路机主要依靠自身静压力对工作介质进行压实，可通过调整压重及轮胎充气压力两种方式来调节轮胎对地面接触力，从而适应不同工况。轮胎静碾压路机的机动性较好，可有高达20km/h的行驶速度，又因其柔性压实的特点，常用于沥青混凝土路面的平整作业，作业时一般往复运动压实路面。综上，轮胎静碾压路机自重大、速度快、工况复杂，故存在以下问题：轮胎静碾压路机易发生碾压设备及人员事故，且因轮胎静碾压路机自重大，人员伤害比较重。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轮胎压路机辅助制动装置及方法，以解决现有技术轮胎静碾压路机易发生碾压设备及人员事故，且因轮胎静碾压路机自重大，人员伤害比较重的缺陷。
5.一种轮胎压路机辅助制动装置包括：雷达控制器；倒车开关，所述倒车开关连接有倒车继电器，所述倒车继电器的被控端与所述雷达控制器输入端连接；驻车制动继电器，所述驻车制动继电器的控制端连接有前拉线开关和后拉线开关，所述驻车制动继电器的被控端连接有驻车制动电磁阀；所述前拉线开关和后拉线开关与所述倒车继电器被控端连接；行车制动继电器，所述行车制动继电器的控制端与所述雷达控制器的输出端连接，所述行车制动继电器的被控端连接有行车制动电磁阀。
6.进一步地，所述装置还包括功能开关，所述功能开关的一端连接电源端，另一端分别连接倒车继电器的电源端和雷达控制器输入端。
7.进一步地，所述倒车继电器包括倒车继电器线圈和倒车继电器触点；所述倒车继电器线圈与倒车开关连接；所述倒车继电器触点的常闭触点一端与所述雷达控制器的a管脚连接，另一端与功能开关连接；常开触点与雷达控制器的b管脚连接。
8.进一步地，所述雷达控制器输出端连接有蜂鸣器。
9.进一步地，所述雷达控制器的输入端还设有前雷达探头和后雷达探头。
10.进一步地，所述行车制动继电器包括行车制动继电器线圈和行车制动继电器触点；所述行车制动继电器线圈与所述雷达控制器的i管脚连接；所述行车制动继电器
触点一端与行车制动电磁阀连接。
11.进一步地，所述驻车制动继电器包括驻车制动继电器线圈和驻车制动继电器触点；所述驻车制动继电器线圈与所述前拉线开关和后拉线开关连接；所述驻车制动继电器触点一端与电源端和行车制动继电器触点的另一端连接；所述驻车制动继电器触点另一端与驻车制动电磁阀连接。
12.一种轮胎压路机辅助制动方法，所述方法包括步骤：当辅助制动装置开启，同时倒车开关未闭合时：启用前辅助制动功能，若前雷达探头探测到障碍物，则雷达控制器接收到信号，输出高电平，同时使蜂鸣器鸣响报警、行车制动继电器线圈得电，使行车制动继电器触点断开，行车制动电磁阀失电，则轮胎压路机行车制动；同时当启用前辅助制动功能时：若前拉线开关触碰到障碍物，则前拉线开关闭合，驻车制动电磁阀失电，则轮胎压路机驻车制动；当辅助制动装置开启，同时倒车开关闭合时：启用后辅助制动功能，当后雷达探头探测到障碍物时，雷达控制器输出高电平，同时使蜂鸣器鸣响报警、行车制动继电器线圈得电，使行车制动继电器触点断开，行车制动电磁阀失电，则轮胎压路机行车制动；同时当启用后辅助制动功能时：若后拉线开关触碰到障碍物，则后拉线开关闭合，则驻车制动电磁阀失电，则轮胎压路机驻车制动。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：轮胎压路机工作时，当雷达探头探测障碍物，雷达控制器控制整机行车制动，避免碰撞，或当拉线开关触碰到障碍物，控制整机驻车制动，减轻碰撞伤害，从而达到对周边设备或人员感应制动、接触急停的保护效果。
附图说明
14.图1是本发明原理图。
15.图中：1、功能开关，2、倒车开关，3、倒车继电器，4、前拉线开关，5、后拉线开关，6、驻车制动继电器，7、驻车制动电磁阀，8、雷达控制器，9、行车制动继电器，10、行车制动电磁阀，11、蜂鸣器，12、前雷达探头，13、后雷达探头，31、倒车继电器线圈，32、倒车继电器触点，61、驻车制动继电器线圈，62、驻车制动继电器触点，91、行车制动继电器线圈，92、行车制动继电器触点。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.如图1所示，一种轮胎压路机辅助制动装置，包括功能开关1、倒车开关2、倒车继电器3、前拉线开关4、后拉线开关5、驻车制动继电器6、驻车制动电磁阀7、雷达控制器8、行车制动继电器9、行车制动电磁阀10、蜂鸣器11、前雷达探头12、后雷达探头13；倒车继电器3包括倒车继电器线圈31、倒车继电器触点32，倒车继电器线圈31与倒车开关2连接；倒车继电器触点32的常闭触点一端与所达控制器的a管脚连接，另一端与功
能开关连接；倒车继电器触点32的常开触点与雷达控制器的b管脚连接。
18.驻车制动继电器6包括驻车制动继电器线圈61、驻车制动继电器触点62，驻车制动继电器线圈61与前拉线开关4和后拉线开关5连接，前拉线开关4的另一端连接在雷达控制器的a管脚处；后拉线开关5的另一端连接在雷达控制器b管脚处；所述驻车制动继电器触点62一端与24v电源端和行车制动继电器触点92的其一端连接；驻车制动继电器触点62的另一端与驻车制动电磁阀7连接。
19.行车制动继电器9包括行车制动继电器线圈91、行车制动继电器触点92；所述行车制动继电器线圈91与雷达控制器的i管脚连接；行车制动继电器触点92另一端与行车制动电磁阀10连接。
20.其中，功能开关1分别与24v电源、雷达控制器8的c管脚、倒车继电器触点32连接，倒车开关2分别与24v电源、倒车继电器线圈31连接。
21.如图1所示，雷达控制器8的d、e、f、g、h、i管脚分别与蜂鸣器11、前雷达探头12、后雷达探头13、行车制动继电器线圈91连接。
22.进一步，行车制动继电器触点92分别与24v电源、行车制动电磁阀10连接。
23.进一步，倒车继电器线圈31、驻车制动继电器线圈61、行车制动继电器线圈91、雷达控制器8的j管脚、驻车制动电磁阀7、行车制动电磁阀10还分别接地。
24.进一步，驻车制动继电器触点62、行车制动继电器触点92为常闭。功能开关1、倒车开关2、前拉线开关4、后拉线开关5为常开，倒车继电器触点32为两端切换。
25.本发明还公开了上述轮胎压路机辅助制动方法，具体过程如下：因驻车制动继电器触点62、行车制动继电器触点92为常闭且接24v电源，故驻车制动电磁阀7、行车制动电磁阀10为常电。
26.当功能开关1闭合：则雷达控制器8的c管脚得电，则雷达控制器8上电；同时倒车继电器触点32也得电。此时辅助制动装置开启。
27.当辅助制动装置开启，同时倒车开关2未闭合：则倒车继电器线圈31不得电，则接倒车继电器触点32常闭端的前拉线开关4、雷达控制器8的a 管脚得电，则前辅助制动功能启用。
28.当前辅助制动功能启用：若后雷达探头12探测到障碍物，则雷达控制器8的e、f管脚接收到信号，则雷达控制器8的d管脚输出高电平，则蜂鸣器11得电并鸣响提醒，同时雷达控制器8的i管脚输出高电平，则行车制动继电器线圈91得电，则行车制动继电器触点92断开，则行车制动电磁阀10失电，则轮胎压路机行车制动；若前拉线开关4触碰到障碍物，则前拉线开关4闭合，则驻车制动继电器线圈61得电，则驻车制动继电器触点62断开，则驻车制动电磁阀7失电，则轮胎压路机驻车制动。
29.当辅助制动装置开启，同时倒车开关2闭合：则倒车继电器线圈31得电，则接倒车继电器触点32常开端的后拉线开关5、雷达控制器8的b 管脚得电，则后辅助制动功能启用。
30.当后辅助制动功能启用：若后雷达探头13探测到障碍物，则雷达控制器8的g、h管脚接收到信号，则雷达控制器8的d管脚输出高电平，则蜂鸣器11得电并鸣响提醒，同时雷达控制器8的i管脚输出高电平，则行车制动继电器线圈91得电，则行车制动继电器触点92断开，则行车制动电磁阀10失电，则轮胎压路机行车制动；若后拉线开关5触碰到障碍物，则后拉线开关5闭合，则驻车制动继电器线圈61得电，则驻车制动继电器触点62断开，则驻车制
动电磁阀7失电，则轮胎压路机驻车制动。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。