一种灯具高速阵列式贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种灯具高速阵列式贴片机。


背景技术：

2.自动贴片机是用来实现高速、高精度、全自动贴放元器件的设备，为了达到高速高效贴装，现有的台机上会安装多个贴装头，称为阵列式贴片机。
3.目前，高速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便。


技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种灯具高速阵列式贴片机，以解决速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便的问题。
5.为实现上述目的，提供一种灯具高速阵列式贴片机，包括：一级驱动机构、夹紧机构、二级驱动机构、二级支架、三级驱动机构、贴片机构和送片机构；
6.所述一级驱动机构设置在贴片机构下方，一级驱动机构包括一级伺服电机、一级支架、一级丝杆和一级滑块；
7.所述夹紧机构设置在所述一级驱动机构的一级滑块下方，所述夹紧机构包括双轴气缸和夹板；
8.所述二级驱动机构设置在二级支架上端左侧，所述二级驱动机构包括二级伺服电机、二级丝杆和二级滑块；
9.所述三级驱动机构设置在二级支架上端右侧，所述三级驱动机构包括三级伺服电机、三级丝杆和三级滑块；
10.所述贴片机构设置在二级驱动机构的二级滑块和三级驱动机构的三级滑块上，所述贴片机构包括四级伺服电机、吸嘴、气缸、四级滑块、四级丝杆、限位块；
11.所述送片机构设置在贴片机构下方，所述送片机构包括步进电机、主动带轮、从动带轮、主动滚筒、贴片带和从动滚筒。
12.进一步的，所述一级驱动机构的一级支架位于二级支架的左右两侧，所述一级丝杆的左端穿过一级支架左侧上端中央位置的杆孔通过联轴器与一级伺服电机的输出轴固定连接，所述一级丝杆的右端穿过一级滑块左右侧面中央位置的螺孔与一级支架右侧上端内部的轴承活动连接，所述一级滑块前后两端套设在一级丝杆前后两侧的限位杆上。
13.进一步的，所述一级滑块顶面放置线路板，所述一级滑块前后两侧设置有夹紧机构的夹板，所述夹板底部内侧中央位置分别与双轴气缸前后两侧活塞杆的端部固定连接，所述双轴气缸底部设置有支撑台。
14.进一步的，所述一级支架左右两侧顶部分别设置有摄像机，所述摄像机显示屏内的十字线对准一级滑块前后两侧。
15.进一步的，所述二级驱动机构的二级丝杆前端穿过二级支架前侧上端左侧位置的杆孔通过联轴器与二级伺服电机的输出轴固定连接，所述二级丝杆后端穿过二级滑块前后侧面中央位置的螺孔与二级支架后侧上端左侧位置的杆孔活动连接。
16.进一步的，所述三级驱动机构的三级丝杆前端穿过二级支架前侧上端右侧位置的杆孔与三级伺服电机的输出轴固定连接，所述三级丝杆后端穿过三级滑块前后侧面中央位置的螺孔与二级支架后侧上端右侧位置的杆孔活动连接。
17.进一步的，所述贴片机构的限位块分别固定连接在二级驱动机构的二级滑块和三级驱动机构的三级滑块顶面，所述四级丝杆的左端穿过四级滑块左右侧面中央位置的螺孔与二级滑块顶面的限位块内侧壁中央位置活动连接，四级丝杆右端穿过三级滑块顶面限位块左右侧面中央位置的杆孔通过联轴器与四级伺服电机的输出轴固定连接，四级滑块的前后两端套设在四级丝杆前后两侧的限位杆上。
18.进一步的，所述四级滑块底面等距设置有三个气缸，所述气缸的活塞杆底部设置有吸嘴。
19.进一步的，所述送片机构的从动滚筒设置在四级丝杆中央位置下方，所述主动滚筒设置在二级支架左侧下方，所述主动滚筒和从动滚筒之间通过贴片带连接，所述贴片带上贴附有贴片，主动滚筒的前端转动轴的端部固定连接有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与步进电机输出轴端部的主动带轮连接。
20.本实用新型的有益效果在于，本实用新型的一种灯具高速阵列式贴片机利用摄像机对线路板的输送轨道进行定位防止线路板偏移而影响贴片效果，利用送片机构的步进电机带动主动滚筒转动从而对贴片带进行收卷，避免贴片带散乱堆放而不方便后续清理，利用二级驱动机构、三级驱动机构以及贴片机构的相互配合方便了贴片的位置调节，解决了高速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的一级驱动机构俯视结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例的正视剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的左视剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例的正视结构示意图。
26.1、摄像机；2、一级驱动机构；21、一级伺服电机；22、一级支架；23、一级丝杆；24、一级滑块；3、夹紧机构；31、双轴气缸；32、夹板；4、二级驱动机构；41、二级伺服电机；42、二级丝杆；43、二级滑块；5、二级支架；6、三级驱动机构；61、三级伺服电机；62、三级丝杆；63、三级滑块； 7、贴片机构；71、四级伺服电机；72、吸嘴；73、气缸；74、四级滑块；75、四级丝杆；76、限位块；8、送片机构；81、步进电机；82、主动带轮；83、从动带轮；84、主动滚筒；85、贴片带；86、从动滚筒。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说
明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
28.参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种灯具高速阵列式贴片机，包括：一级驱动机构2、夹紧机构3、二级驱动机构4、三级驱动机构6、贴片机构7和送片机构8；
29.具体的，一级驱动机构2设置在贴片机构7下方，一级驱动机构2包括一级伺服电机21、一级支架22、一级丝杆23和一级滑块24；
30.夹紧机构3设置在一级驱动机构2的一级滑块24下方，夹紧机构3包括双轴气缸31和夹板32；
31.二级驱动机构4设置在二级支架5上端左侧，二级驱动机构4包括二级伺服电机41、二级丝杆42和二级滑块43；
32.三级驱动机构6设置在二级支架5上端右侧，三级驱动机构6包括三级伺服电机61、三级丝杆62和三级滑块63；
33.贴片机构7设置在二级驱动机构4的二级滑块43和三级驱动机构6的三级滑块63上，贴片机构7包括四级伺服电机71、吸嘴72、气缸73、四级滑块74、四级丝杆75、限位块76；
34.送片机构8设置在贴片机构7下方，送片机构8包括步进电机81、主动带轮82、从动带轮83、主动滚筒84、贴片带85和从动滚筒86。
35.高速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带85散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便。因此，本实用新型的一种灯具高速阵列式贴片机利用摄像机1对线路板的输送轨道进行定位防止线路板偏移而影响贴片效果，利用送片机构8的步进电机81带动主动滚筒84转动从而对贴片带85进行收卷，避免贴片带85散乱堆放而不方便后续清理，利用二级驱动机构4、三级驱动机构6以及贴片机构7的相互配合方便了贴片的位置调节，解决了高速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带85散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便的问题的问题。
36.在本实施例中，一级驱动机构2设置在贴片机构7下方，一级驱动机构2 包括一级伺服电机21、一级支架22、一级丝杆23和一级滑块24，夹紧机构 3设置在一级驱动机构2的一级滑块24下方，夹紧机构3包括双轴气缸31和夹板32。
37.作为一种较佳的实施方式，一级驱动机构2的一级支架22位于二级支架 5的左右两侧，一级丝杆23的左端穿过一级支架22左侧上端中央位置的杆孔通过联轴器与一级伺服电机21的输出轴固定连接，一级丝杆23的右端穿过一级滑块24左右侧面中央位置的螺孔与一级支架22右侧上端内部的轴承活动连接，一级滑块24前后两端套设在一级丝杆23前后两侧的限位杆上，一级滑块24顶面放置线路板，一级滑块24前后两侧设置有夹紧机构3的夹板32，夹板32底部内侧中央位置分别与双轴气缸31前后两侧活塞杆的端部固定连接，双轴气缸31底部设置有支撑台，一级支架22左右两侧顶部分别设置有摄像机1，摄像机1显示屏内的十字线对准一级滑块24前后两侧，便于线路板的定位，当线路板输送至贴片位置后通过双轴气缸31带动夹板32收缩从而将线路板夹紧，防止线路板在贴片过程中发生偏移。
38.在本实施例中，二级驱动机构4设置在二级支架5上端左侧，二级驱动机构4包括二级伺服电机41、二级丝杆42和二级滑块43，三级驱动机构6 设置在二级支架5上端右侧，三
级驱动机构6包括三级伺服电机61、三级丝杆62和三级滑块63；贴片机构7设置在二级驱动机构4的二级滑块43和三级驱动机构6的三级滑块63上，贴片机构7包括四级伺服电机71、吸嘴72、气缸73、四级滑块74、四级丝杆75、限位块76。
39.作为一种较佳的实施方式，二级驱动机构4的二级丝杆42前端穿过二级支架5前侧上端左侧位置的杆孔通过联轴器与二级伺服电机41的输出轴固定连接，二级丝杆42后端穿过二级滑块43前后侧面中央位置的螺孔与二级支架5后侧上端左侧位置的杆孔活动连接，三级驱动机构6的三级丝杆62前端穿过二级支架5前侧上端右侧位置的杆孔与三级伺服电机61的输出轴固定连接，三级丝杆62后端穿过三级滑块63前后侧面中央位置的螺孔与二级支架5 后侧上端右侧位置的杆孔活动连接，贴片机构7的限位块76分别固定连接在二级驱动机构4的二级滑块43和三级驱动机构6的三级滑块63顶面，四级丝杆75的左端穿过四级滑块74左右侧面中央位置的螺孔与二级滑块43顶面的限位块76内侧壁中央位置活动连接，四级丝杆75右端穿过三级滑块63顶面限位块76左右侧面中央位置的杆孔通过联轴器与四级伺服电机71的输出轴固定连接，四级滑块74的前后两端套设在四级丝杆75前后两侧的限位杆上，四级滑块74底面等距设置有三个气缸73，气缸73的活塞杆底部设置有吸嘴72，通过二级伺服电机41和三级伺服电机61同时运行带动二级丝杆42 和三级丝杆62同时转动从而带动吸嘴72进行前后移动，启动四级伺服电机 71带动四级丝杆75转动从而带动吸嘴72左右移动，方便了贴片位置的调节。
40.在本实施例中，送片机构8设置在贴片机构7下方，送片机构8包括步进电机81、主动带轮82、从动带轮83、主动滚筒84、贴片带85和从动滚筒 86。
41.作为一种较佳的实施方式，送片机构8的从动滚筒86设置在四级丝杆75 中央位置下方，主动滚筒84设置在二级支架5左侧下方，主动滚筒84和从动滚筒86之间通过贴片带85连接，贴片带85上贴附有贴片，主动滚筒84 的前端转动轴的端部固定连接有从动带轮83，从动带轮83通过皮带与步进电机81输出轴端部的主动带轮82连接，贴片带85右端卷绕在从动滚筒86上，贴片带85左端卷绕在主动滚筒84上，步进电机81带动主动滚筒84转动从而带贴片带85进行收卷，避免贴片带85散乱堆放给后续清理带来不便。
42.本实用新型的一种灯具高速阵列式贴片机可有效解决高速阵列式贴片机在线路板输送过程中缺乏定位装置容易导致线路板发生偏移，影响贴片效果，同时贴片带散乱堆放给后续清理带来不便，而且贴片位置调节不便的问题，适用于灯具线路板的贴片。